本实用新型涉及VR图像拍摄的技术领域，特别涉及一种VR拍摄装置。
背景技术：
我国大陆架300米深度以内，内湖江河50米深度以内，台湾海峡平均80米深度以内，这些区域恰恰正是社会经济、生产、娱乐休闲等活动发生最频繁、最密集的地方，这些近岸浅海的海洋经济占海洋经济产值的80％以上，被称为海洋的“肺”，正是这些地方最需要新型的海洋水下装备支撑。
然而，国内外研究海洋水下机器人的主要方向都集中在大型深海作业的设备上(1000米以上大型水下机器人)，如“蛟龙号”和“潜龙号”等。这些大型设备不但昂贵，而且体积庞大，不适合在浅海作业，对于200米内的水下拍摄，特别是VR拍摄更不是其主要目标。
人类正常下水深度在40米以内，少数技术潜水可以到达70米以上。全国拥有技术潜水资格的人员极为稀少，而目前，我国的水下作业、海洋水下拍摄主要是依靠潜水员人工完成，下水深度有限并且水下环境对人员水下作业质量都具有巨大的限制。自然界，太阳光能垂直照射到水下200米，如何开发一个水下机器人使用的200米内的水下拍摄系统，特别是水下VR拍摄系统，是目前国内外重点的研究内容。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种VR拍摄装置，解决了传统的VR拍摄系统无法在水下进行拍摄的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：
本实用新型提供的一种VR拍摄装置，包括：壳体、多个的摄像头和透明盖；
所述壳体上设有多个的凹槽；所述凹槽均匀设置在所述壳体上；所述凹槽上设置所述摄像头；所述凹槽与所述透明盖相适配；所述透明盖覆盖所述摄像头；
所述凹槽的内侧壁与所述透明盖固定连接，在所述内侧壁与所述透明盖的连接处设有密封圈；
所述壳体的材料为合金材料；所述透明盖材料为PE材料；
所述凹槽底面设有第一孔，所述第一孔内设有图像处理装置；所述图像处理装置与所述摄像头连接。
进一步的，所述透明盖的形状为拱形。
进一步的，所述壳体上设有凸台，所述凸台上设有第二孔，所述第二孔与所述第一孔贯通。
进一步的，所述的一种VR拍摄装置还包括后台处理装置，所述图像处理装置通过所述第二孔与所述后台处理装置有线连接。
进一步的，所述多个的摄像头的轴线两两相互垂直。
进一步的，所述壳体的形状为球形，所述凹槽的个数为6个以上。
本实用新型的有益效果在于：
通过所述摄像头设置在所述凹槽上，所述凹槽均匀设置在所述壳体上；所述图像处理装置与所述摄像头连接；摄像头将拍摄的图像传输给图像处理系统，图像处理装置对所述图像进行处理，得到现实空间的三维图像，即可得到VR资源；所述凹槽的内侧壁与所述透明盖固定连接，在所述内侧壁与所述透明盖的连接处设有密封圈，能够防止VR拍摄装置在水下拍摄时水进入装置内部；所述壳体的材料为合金材料，所述透明盖材料为PE材料，能够有效抵抗水中的压强对装置的影响。
附图说明
图1所示为本实用新型实施例的一种VR拍摄装置的结构示意图；
标号说明：
1、壳体；2、摄像头；3、透明盖；4、凹槽；5、图像处理装置；6、凸台。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：所述摄像头设置在凹槽上，所述凹槽的内侧壁与所述透明盖固定连接，在所述内侧壁与所述透明盖的连接处设有密封圈，能够有效防止VR拍摄装置在水下拍摄时水进入装置内部。
请参照图1所示，本实用新型提供的一种VR拍摄装置，包括：壳体1、多个的摄像头2和透明盖3；
所述壳体1上设有多个的凹槽4；所述凹槽4均匀设置在所述壳体1上；所述凹槽4上设置所述摄像头2；所述凹槽4与所述透明盖3相适配；所述透明盖3覆盖所述摄像头2；
所述凹槽4的内侧壁与所述透明盖3固定连接，在所述内侧壁与所述透明盖3的连接处设有密封圈；
所述壳体1的材料为合金材料；所述透明盖3材料为PE材料；
所述凹槽4底面设有第一孔，所述第一孔内设有图像处理装置5；所述图像处理装置5与所述摄像头2连接。
从上述描述可知，通过所述摄像头设置在所述凹槽上，所述凹槽均匀设置在所述壳体上；所述图像处理装置与所述摄像头连接；摄像头将拍摄的图像传输给图像处理系统，图像处理装置对所述图像进行处理，得到现实空间的三维图像，即可得到VR资源；所述凹槽的内侧壁与所述透明盖固定连接，在所述内侧壁与所述透明盖的连接处设有密封圈，能够防止VR拍摄装置在水下拍摄时水进入装置内部；所述壳体的材料为合金材料，所述透明盖材料为PE材料，能够有效抵抗水中的压强对装置的影响。
进一步的，所述透明盖3的形状为拱形。
从上述描述可知，透明盖材料为PE材料，其拱型结构设计能够有效抵抗水深在200米内的压力。
进一步的，所述壳体1上设有凸台6，所述凸台6上设有第二孔，所述第二孔与所述第一孔贯通。
从上述描述可知，水下机器人上设有与凸台相适配的凹槽，通过凸台与凹槽连接，能够将VR拍摄装置设置在水下机器人上；所述第二孔与所述第一孔贯通，能够将图像处理装置与水下机器人的后台处理装置进行有线连接，方便数据的传输。
进一步的，所述的一种VR拍摄装置还包括后台处理装置，所述图像处理装置5通过所述第二孔与所述后台处理装置有线连接。
从上述描述可知，图像处理装与后台处理装置有线连接，将处理好的图像传输给后台处理装置，能够减少摄像头所拍摄的图像直接传送给后台处理装置占用的带宽过大，而使数据传输缓慢。
进一步的，所述多个的摄像头2的轴线两两相互垂直。
从上述描述可知，所述摄像头的轴线两两相互垂直时，能够保证摄像头通过空气、透明盖及水对水下的场景进行拍照时，所获得的图像具有足够的重叠区域，图像处理装置通过图像的重叠区域，能够自动拼接图像。
进一步的，所述壳体1的形状为球形，所述凹槽4的个数为6个以上。
从上述描述可知，壳体的形状为球形，能够更容易在壳体上均匀布置6个以上的凹槽，通过6个以上均匀设置在壳体凹槽的摄像头，能够保证拍摄的图像间具有足够的重叠区域。
进一步的，所述壳体1的形状为半球形，所述凹槽4的个数为5个以上。
从上述描述可知，壳体的形状为半球形，在壳体上均匀布置5个以上的凹槽，通过5个以上均匀设置在壳体凹槽的摄像头，能够获取3/4以上的全景图像，其余被水下机器人遮挡，故不需要获取遮挡的图像，同时能够保证拍摄的图像间具有足够的重叠区域。
请参照图1，本实用新型的实施例一为：
本实用新型提供的一种VR拍摄装置，包括：壳体1、多个的摄像头2和透明盖3；
所述壳体1上设有多个的凹槽4；所述凹槽4均匀设置在所述壳体1上；所述凹槽4上设置所述摄像头2；所述凹槽4与所述透明盖3相适配；所述透明盖3覆盖所述摄像头2；所述凹槽4的内侧壁与所述透明盖3固定连接，在所述内侧壁与所述透明盖3的连接处设有密封圈；所述壳体1的材料为合金材料；所述透明盖3材料为PE材料；所述凹槽4底面设有第一孔，所述第一孔内设有图像处理装置5；所述图像处理装置5与所述摄像头2连接。
从上述描述可知，所述摄像头设置在凹槽上，所述凹槽的内侧壁与所述透明盖固定连接，在所述内侧壁与所述透明盖的连接处设有密封圈，能够有效防止VR拍摄装置在水下拍摄时水进入装置内部。
本实用新型的实施例二为：
实施例二与实施例一的区别在于，一种VR拍摄装置还包括后台处理装置；
所述壳体1上设有凸台6，所述凸台6上设有第二孔，所述第二孔与所述第一孔贯通；所述图像处理装置5通过所述第二孔与所述后台处理装置有线连接；
所述透明盖3的形状为拱形；所述壳体1的形状为球形，所述凹槽4的个数为6个以上；所述多个的摄像头2的轴线两两相互垂直；
从上述描述可知，透明盖材料为PE材料，其拱型结构设计能够有效抵抗水深在200米内的压力；上述结构能够保证摄像头通过空气、透明盖及水对水下的场景进行拍照时，所获得的图像具有足够的重叠区域，图像处理装置通过图像的重叠区域，能够自动拼接图像；图像处理装与后台处理装置有线连接，将处理好的图像传输给后台处理装置，能够减少摄像头所拍摄的图像直接传送给后台处理装置占用的带宽过大，而使数据传输缓慢。
综上所述，本实用新型提供的一种VR拍摄装置，通过所述摄像头设置在所述凹槽上，所述凹槽均匀设置在所述壳体上；所述图像处理装置与所述摄像头连接；摄像头将拍摄的图像传输给图像处理系统，图像处理装置对所述图像进行处理，得到现实空间的三维图像，即可得到VR资源；所述凹槽的内侧壁与所述透明盖固定连接，在所述内侧壁与所述透明盖的连接处设有密封圈，能够防止VR拍摄装置在水下拍摄时水进入装置内部；所述壳体的材料为合金材料，所述透明盖材料为PE材料，能够有效抵抗水中的压强对装置的影响。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。