一种电驱车智能控制系统的制作方法

本发明涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种电驱车智能控制系统。

背景技术：

随着物联网技术的进步，智能控制在人们的日常生活和工作中变得越来越重要，远程多功能智能系统将是提高智能控制的有效方式，特别是在消防现场、危险地带勘察以及物业巡逻等领域，例如，某危险地带存在极大安全隐患，当工作人员进入排查时会存在极大的安全隐患，特别是在火灾现场。而生活中，随着人们生活水平的提高，服务性行业(如快递、外卖等)逐渐繁荣，不可避免地，需要大量的人力和财力，导致了服务行业成本高、效率低的问题。

技术实现要素：

本发明提供一种电驱车智能控制系统，能广泛用于危险地带的勘察、快递服务、物业巡逻、供电供水服务等领域，避免了人身安全隐患，节省了人力和财力，实现了多行业作业智能化。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种电驱车智能控制系统，包括：主控模块、处理器以及分别与所述主控模块连接的行车驱动模块、视频监控模块、定位模块、环境探测模块、语音对讲模块和无线通信模块；

所述无线通信模块还与所述处理器无线通信连接。

本发明的有益效果是：本发明通过无线通信模块实现主控模块与终端处理器之间的通信，主控模块将接收到的视频监控模块记录的电驱车周围的环境画面、定位模块得到的电驱车所在位置的位置信息和环境探测模块探测的各种环境信息(例如温度、湿度、光亮度、PM2.5值等数据)通过无线通信模块传输给远方的终端处理器，终端处理器根据接收的数据制定相应策略，且通过无线通信模块将该策略的信息指令传递给主控模块，主控模块根据该信息指令控制相应模块，同时用户可通过语音对讲模块与电驱车周围的人员进行语音对话，可用于火灾现场、送快递和送外卖等行业，用户可远程与服务对象进行沟通，进行服务性工作，极大方便了用户。另外，电驱车可为小型电驱车或儿童玩具车，体积小，重量轻。因此，该系统与电驱车结合，可用于火灾现场勘察、军事侦查、反恐防暴、物业巡逻、快递服务、外卖服务、供水供电等领域，适用范围广泛，节省人力、财力，实现了多行业作业智能化。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述系统还包括可相互对接的电源供电模块和智能充电模块；

所述电源供电模块还分别与所述主控模块、所述行车驱动模块和所述无线通信模块连接。

本发明的进一步有益效果是：电源供电模块可为系统各模块供电，其中，视频监控模块、定位模块、环境探测模块、语音对讲模块、智能锁模块、信息显示模块、灯光模块、储物箱模块分别由主控模块供电。另外，电源供电模块能智能监测电源消耗情况的实时数据，并当消耗值低于预设值时，自动就近返回充点电，通过与智能充电模块对接进行充电，防止电驱车在户外工作时因无电而无法工作，避免用户亲自出去寻找并带回的问题，使得该系统更加智能化。

进一步，所述系统还包括分别与所述主控模块连接的智能锁模块和信息显示模块；

所述智能锁模块还与所述行车驱动模块连接。

本发明的进一步有益效果是：本系统用户处理器可远程控制智能锁模块以实现对电驱车的开关，实现电驱车可在户外随时待命、随时开启的现象。同时，信息显示模块可用于显示环境探测模块探测的环境信息数据和/或处理器与前端的文字互动信息，实用性更强，用户体验感提高。

进一步，所述系统还包括与所述主控模块连接的灯光模块。

进一步，所述系统还包括与所述智能锁模块连接的储物箱模块。

本发明的进一步有益效果是：智能锁模块可控制电驱车上的储物箱的开关，用于快递服务或外卖服务，当远程控制电驱车到达收件点的时候，通过控制储物箱的开启，服务对象就可从储物箱中取出快递或外卖，用户再通过控制智能锁模块将储物箱锁上，方便了用户，省时省力。

进一步，所述行车驱动模块外接转向电机和行车驱动电机。

本发明的进一步有益效果是：用于远程控制电驱车的行驶，方便了用户，省时省力。

进一步，所述环境探测模块外接传感器。

本发明的进一步有益效果是：传感器用于探测不同的环境参数，可根据实际需要，增加不同的传感器拓展接口。

进一步，所述无线通信模块包括2G移动通信模块、3G移动通信模块、4G移动通信模块、5G移动通信模块、wifi通信模块和蓝牙通信模块。

本发明的进一步有益效果是：该智能控制系统在工作过程中，且在处理器需与前端主控模块进行信息传输时，处理器首先选择能连接上的无线通信方式，其次，再根据网速最优，选择出一个网速较快的无线通信方式，最后，与前端主控模块进行信息传输，这种选择网速最优的方式极大的提高了智能控制系统的工作效率。

进一步，所述定位模块为北斗定位模块。

本发明的进一步有益效果是：由于北斗定位是国产技术，为防止在军事侦查领域的应用中侦查情况被泄密，本发明采用北斗定位技术，而非GPS定位。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电驱车智能控制系统的示意性结构图；

图2为本发明实施例二提供的一种电驱车智能控制系统的示意性结构图。

附图中，各标号所代表的元件列表如下：

1、主控模块，2、处理器，3、行车驱动模块，4、视频监控模块，5、定位模块，6、环境探测模块，7、语音对讲模块，8、无线通信模块，9、电源供电模块，10、智能充电模块，11、智能锁模块，12、信息显示模块，13、灯光模块，14、储物箱模块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

实施例一：

如图1所示，一种电驱车智能控制系统，包括：主控模块1、处理器2以及分别与主控模块1连接的行车驱动模块3、视频监控模块4、定位模块5、环境探测模块6、语音对讲模块7和无线通信模块8，其中，无线通信模块8还与处理器2无线通信连接。

实施例二：

如图2所示，一种电驱车智能控制系统，包括：主控模块1、处理器2、储物箱模块14以及分别与主控模块1连接的行车驱动模块3、视频监控模块4、定位模块5、环境探测模块6、语音对讲模块7、电源供电模块9、智能锁模块11、信息显示模块12、灯光模块13和无线通信模块8。

通过无线通信模块8实现主控模块1与处理器2之间的无线通信，主控模块1将接收到的视频监控模块4记录的电驱车周围的环境画面、定位模块5得到的电驱车所在位置的位置信息和环境探测模块6探测的各种环境信息(例如温度、湿度、光亮度、PM2.5值等数据)通过无线通信模块8传输给远方的终端处理器2，终端处理器2根据接收的数据制定相应策略，且通过无线通信模块8将该策略对应的信息指令传递给主控模块1，主控模块1根据该信息指令控制相应模块。

同时，用户可通过语音对讲模块7与电驱车周围的人员进行语音对话，因此，可用于火灾现场、送快递和送外卖等行业，用户可远程与服务对象进行沟通和服务，极大方便了用户。例如，当电驱车智能控制系统外出执行任务时，处理器可开启语音对讲，与前端的智能控制系统建立语言通信，在该电驱车智能控制系统外出送外卖或送快递时，当智能控制系统到达目的地后，工作人员可通过后端的处理器与前端的客户进行沟通，完成服务性工作，或者，当智能控制系统进入火灾现场时，工作人员可与前端建立语音对讲，调查和了解火灾现场是否有人，以及人员的身体状况，这避免了消防人员等工作人员进入现场所带来的安全隐患，同时，该系统可用于反恐防暴领域，在无工作人员安全隐患的问题下，可执行大范围的任务，有利于反恐防暴工作的顺利开展。

另外，电驱车可为小型电驱车或儿童玩具车，体积小，重量轻。因此，该控制系统与电驱车结合，可用于火灾现场勘察、军事侦查、物业巡逻、快递服务、外卖服务等领域，适用范围广泛，节省人力、财力，实现了多行业作业智能化。

其中，电源供电模块9可为系统各模块供电，另外，电源供电模块9能智能监测电源消耗情况的实时数据，并当消耗值低于预设值时，自动就近返回充点电，通过与智能充电模块10对接进行充电，防止电驱车在户外工作时因无电而无法工作，避免用户亲自出去寻找并带回，使得该系统更加智能化。

无线通信模块8还与处理器2无线通信连接，无线通信模块8包括2G移动无线通信模块8、3G移动无线通信模块、4G移动无线通信模块、5G移动无线通信模块、wifi无线通信模块和蓝牙无线通信模块，在系统开始工作时，处理器在试图与前端主控模块1进行无线连接时，无线通信模块8会搜寻电驱车所处网络环境，处理器会按照网速最优的原则，选择并连接网速最优的无线网络，例如，当电驱车所处地区没有4G网络或3G网络，而有2G网络时，则会选择使用2G网络进行信号传输，另外，当电驱车在近距离执行任务时，处理器也可根据实际情况，选择wifi通信或蓝牙通信，因此，通信方式范围较广，适用于不同的场合，这种选择网速最优的方式极大的提高了智能控制系统的工作效率。

电源供电模块9能智能监测电源消耗情况的实时数据，并当消耗值低于预设值时，自动就近返回充点电，通过与智能充电模块10对接进行充电，电源供电模块9还分别与行车驱动模块3和无线通信模块8连接，用于提供电能。

智能锁模块11还与行车驱动模块3和储物箱模块14连接，处理器2可远程控制智能锁模块11，以实现对电驱车的开关，实现电驱车可在户外随时待命、随时开启的现象；另外，智能锁模块还可控制电驱车上的储物箱的开关，用于快递服务或外卖服务，例如，当远程控制电驱车到达收件点的时候，通过控制储物箱开启，服务对象就可从储物箱中取出快递或外卖，用户再通过控制智能锁模块将储物箱锁上，方便了用户，省时省力。

灯光模块13用于控制车辆行驶的信号灯开启和/或车辆设防警示的开启，保障了电驱车智能控制系统的户外安全。行车驱动模块3外接转向电机和行车驱动电机，用于控制电驱车的行驶。

环境探测模块6外接传感器，可实现前端的温度、湿度、光亮度、PM2.5值等数据的采集。另外，可根据实际需要，环境探测模块6可外接不同的其他传感器，或者，主控模块2直接连接其它传感设备拓展接口模块，可根据实际需求对接相应的传感探测设备，例如一氧化碳探测设备、硫化物探测设备，并将探测数据通过无线通信模块8实时传输给处理器2，因此，该电驱车智能控制系统可用于火灾现场的环境调查、环保领域以及室内环境要求极高的超净间或实验室。

定位模块5为北斗定位模块，由于北斗定位技术为国产技术，相对于全球定位系统GPS，该技术具有一定的保密性，当该电驱车智能控制系统用于国家层面的工作时，特别是用在军事侦查领域和反恐防暴领域，是严格有保密性的要求的，因此，该发明使用北斗定位模块5对电驱车的所处位置及去向进行定位，避免了泄密的问题，安全可靠。

另外，需要说明的是，主控模块为基于安卓系统和苹果系统开发的中央控制器，适用于不同的终端处理器，应用范围广，处理器可位于智能手机、平板或PC电脑中。

综上，该智能控制系统能广泛用于危险地带的勘察、快递服务、物业巡逻、供电供水服务、军事侦察等领域，避免了人身安全隐患，节省了人力和财力，实现了多行业作业智能化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。