本实用新型涉及交通领域，特别涉及一种公共交通紧急自助救援系统。
背景技术：
传统的交通救援系统中的定位器采用MTK方案实现数据的上传，该方案比较低端，数据传输不稳定，无法让数据传输达到即时性，因此报警也就无法达到即时性。传统技术采用单一的震动传感器进行检测判断是否遇到意外，误差率极大。传统的定位器采用单一的GPS单模定位或LBS定位，这样容易产生误差，漂移比较严重。传统技术只能通过事故后获取数据信息，也就是只能通过车载记录仪导出数据查看交通意外前的数据，无法即时将发生险情的照片自动上传到控制中心，这样当出现交通事故时，就不能进行紧急救援。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种能上传事故报警数据、支持紧急报警功能、提高定位精度、能达到公共交通监控和事故紧急救援的公共交通紧急自助救援系统。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种公共交通紧急自助救援系统，包括MCU、GPS/北斗模块、GSM模块、加速度传感器、震动传感器、电模拟量检测模块、输入接口、SOS按键、SD卡、Flash、蜂鸣器、开关按键、RS232接口、摄像头以及为所述公共交通紧急自助救援系统供电的电源管理单元，所述GPS/北斗模块获取定位数据并将其传送到所述MCU，所述GSM模块与所述MCU连接、用于连接网络与音频通信，所述加速度传感器与所述MCU连接、用于检测车辆是否受到强烈撞击，所述震动传感器与所述MCU连接、用于检测车辆处于静止或移动状态，所述电模拟量检测模块与所述MCU连接、用于检测外部电压，所述输入接口与所述MCU连接、用于检测外设状况，所述SOS按键与所述输入接口连接，所述SD卡与所述MCU连接、用于存储图片数据，所述Flash与所述MCU连接、用于存储GPS轨迹信息或缓存短信、配置信息和在线升级功能，所述蜂鸣器与所述MCU连接、用于发出报警提醒声，所述开关按键与所述MCU连接、用于开机或关机，所述摄像头将摄取的图像通过所述RS232接口传送到所述MCU。
在本实用新型所述的公共交通紧急自助救援系统中，还包括LED指示灯和输出接口，所述LED指示灯与所述MCU连接、用于指示定位状态和GSM注册状态，所述输出接口与所述MCU连接、用于开漏输出并控制继电器。
在本实用新型所述的公共交通紧急自助救援系统中，还包括UART接口和调度屏接口，所述UART接口与所述MCU连接、用于向所述MCU写入数据，所述调度屏接口与所述MCU连接、用于连接调度屏进行数据通讯。
在本实用新型所述的公共交通紧急自助救援系统中，还包括SIM卡和通讯接口，所述SIM卡与所述GSM模块连接、用于提供通讯信号，所述通讯接口与所述GSM模块连接、用于提供音频信号和网络信号的传输接口。
在本实用新型所述的公共交通紧急自助救援系统中，所述电源管理单元包括直流电源、直流转换单元、电池和供电电源，所述直流电源、直流转换单元和电池依次连接，所述直流转换单元和电池还均与所述供电电源连接。
在本实用新型所述的公共交通紧急自助救援系统中，所述输入接口的个数为三个，所述RS232接口的个数为三个，所述输出接口的个数为两个。
在本实用新型所述的公共交通紧急自助救援系统中，所述直流电源提供的电压范围为10.6V~36V。
在本实用新型所述的公共交通紧急自助救援系统中，所述MCU的型号采用CortexA9。
实施本实用新型的公共交通紧急自助救援系统，具有以下有益效果：由于设有MCU、GPS/北斗模块、GSM模块、加速度传感器、震动传感器、电模拟量检测模块、输入接口、SOS按键、SD卡、Flash、蜂鸣器、开关按键、RS232接口、摄像头和电源管理单元，GPS/北斗模块获取定位数据GSM模块用于连接网络与音频通信，加速度传感器用于检测车辆是否受到强烈撞击，震动传感器用于检测车辆处于静止或移动状态，电模拟量检测模块用于检测外部电压，输入接口用于检测外设状况，SD卡用于存储图片数据，Flash用于存储GPS轨迹信息或缓存短信、配置信息和在线升级功能，蜂鸣器用于发出报警提醒声，摄像头将摄取的图像通过RS232接口传送到MCU，通过运用GPS/北斗模块、GSM模块能达到公共交通监控和事故紧急救援、提高定位精度，通过SOS按键能实现紧急报警功能，因此能上传事故报警数据、支持紧急报警功能、提高定位精度、能达到公共交通监控和事故紧急救援。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型公共交通紧急自助救援系统一个实施例中的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型公共交通紧急自助救援系统实施例中，该公共交通紧急自助救援系统的结构示意图如图1所示。图1中，该公共交通紧急自助救援系统包括MCU1、GPS/北斗模块2、GSM模块3、加速度传感器4、震动传感器5、电模拟量检测模块6、输入接口7、SOS按键8、SD卡9、Flash10、蜂鸣器11、开关按键12、RS232接口13、摄像头14和电源管理单元15，电源管理单元15用于为该公共交通紧急自助救援系统供电，具体的，电源管理单元15用于对电池进行充电，对各模块和各元器件提供正常电源电压，并保护车辆的电池，对各模块提供稳定的电压电源。
其中，MCU1用于控制相关模块或电路的正常工作，本实施例中，MCU1的型号采用CortexA9，当然，在本实施例的一些情况下，MCU1也可以采用其他型号具有类似功能的处理器。
本实施例中，GPS/北斗模块2获取定位数据并将其传送到MCU1，具体的，GPS/北斗模块2获取高精度的美国卫星定位数据和中国北斗卫星定位数据，并与MCU1进行数据通讯。GSM模块3与MCU1连接、用于连接网络与音频通信，GSM模块3与MCU1进行数据通讯，通过GSM模块3连接网络后进行数据传输。
本实施例中，加速度传感器4与MCU1连接、用于检测车辆是否受到强烈撞击，并将检测的数据传输到MCU1进行内部运算处理。震动传感器5与MCU1连接、用于检测车辆处于静止或移动状态，并将检测的数据传输到MCU1进行内部运算处理。电模拟量检测模块6与MCU1连接、用于检测外部电压，获取外部传感器的电压值，例如：油量传感器、温度传感器。
本实施例中，输入接口7与MCU1连接、用于检测外设状况，如：气囊触发开关、引擎状态、车门状态。值得一提的是，本实施例中，输入接口7的个数为三个，当然，在本实施例的一些情况下，输入接口7的个数可根据具体需要进行相应调整。SOS按键8与输入接口7连接，当按下SOS按键8时，紧急报警信号通过输入接口3传送到MCU1，MCU1控制蜂鸣器11发出报警提醒声。
本实施例中，SD卡9与MCU1连接、用于存储图片数据，Flash10与MCU1连接、用于存储GPS轨迹信息或缓存短信、配置信息和在线升级功能，开关按键12与MCU1连接、用于开机或关机，摄像头14将摄取的图像通过RS232接口13传送到MCU1，MCU1将其上传到控制中心。RS232接口13是MCU1与摄像头14之间的通讯接口。值得一提的是，本实施例中，RS232接口13的个数为三个，当然，在本实施例的一些情况下，RS232接口13的个数可以根据具体情况进行相应调整。
本实用新型通过输入接口7可检测车辆气囊触发开关、引擎状态、车门状态。支持北斗\GPS双模定位功能，实现平均定位精度小于5米。支持交通意外时主动判断事故，当检测到事故发生时自动拍照并进行上传，这就是支持事故报警上传数据。通过Flash10可支持在线升级功能，支持两路摄像头的安装。通过SOS按键8可实现紧急报警功能，通过GSM模块3可以实现双向通话功能。因此本实用新型能上传事故报警数据、支持紧急报警功能、提高定位精度、能达到公共交通监控和事故紧急救援。
本实施例中，该公共交通紧急自助救援系统还包括LED指示灯16和输出接口17，其中，LED指示灯16与MCU1连接、用于指示定位状态和GSM注册状态，输出接口17与MCU1连接、用于开漏输出并控制继电器。值得一提的是，本实施例中，输出接口17的个数为两个，当然，在本实施例的一些情况下，输出接口17的个数可根据具体需要进行相应调整。
本实施例中，该公共交通紧急自助救援系统还包括UART接口18和调度屏接口19，其中，UART接口18与MCU1连接、用于向MCU1写入数据，调度屏接口19与MCU1连接、用于连接调度屏进行数据通讯，因此本实用新型支持LCD调度屏接收控制中心的调度指令。
本实施例中，该公共交通紧急自助救援系统还包括SIM卡20和通讯接口21，SIM卡20与GSM模块3连接、用于提供通讯信号，通讯接口21与GSM模块3连接、用于提供音频信号和网络信号的传输接口。换句话说，GSM模块3读取SIM卡20并获取通讯信号连接；GSM模块3与通讯接口21连接，可提供音频信号传输和网络信号的传输。
根据上述内容可以看出，MCU1可实现如下功能：控制Flash10存储数据的缓存和数据的交互，控制蜂鸣器11发出报警提示声，检测输入接口7的状态信息，控制输出接口17的状态，控制LED指示灯16的状态，对SD卡9进行读写以及对模拟量检测进行监控。
本实施例中，电源管理单元15包括直流电源151、直流转换单元152、电池153和供电电源154，其中，直流电源151、直流转换单元152和电池153依次连接，直流转换单元152和电池153还均与供电电源154连接。直流电源151提供的电压范围为10.6V~36V。电池153在无外接电源的情况下用于机器供电。直流转换单元152用于把输入的直流电压降为机器所需要的直流电压。供电电源154把直流转换单元152输出的直流电压转换为各个模块所需要的电压。
总之，本实施例中，通过电模拟量检测模块6和加速度传感器4进行辅助，能准确判断交通意外数据，通过设置新型的接口与辅助外设，运用北斗\GPS模块2和GSM模块3，达到公共交通监控和事故紧急救援，同时能实现信息的通讯与实时性传输。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。