本实用新型涉及工艺装备技术领域，特别是涉及动铁喇叭传导杆焊接用焊接机。
背景技术：
动铁喇叭由于其体积小，低功耗，高输出等特点，广泛应用于助听器、隐蔽通讯、高保真耳机、喇叭、扬声器等领域。目前动铁喇叭的电声转换机构主要由马达组件和振膜两部分组成，由于产品的设计要求，需要用传导杆将原本处于分离状态的两个部分连接，以实现电声转换的功能。
目前传统的传导杆的焊接工艺主要包括：作业员用镊子将马达组件放置在载具上，然后将载具手动推至水平，在显微镜下手动调节马达组件与传导杆丝的位置，使得传导杆丝位于马达组件中电枢的特定位置，然后固定并焊接，焊接完成后，手动剪切长导针丝至合适长度。随着工业化生产的不断需求，对传导杆的焊接装置提出了更高的要求。
技术实现要素：
基于此，有必要针对以上技术问题，提供一种动铁喇叭传导杆焊接用焊接机。
一种焊接机，用于动铁喇叭传导杆焊接用，包括
机座；
焊接机构，设置在机座上，用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件；
剪切机构，设置在机座上，用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度，其具有刀具组件和与刀具组件连接的第一驱动机构，所述第一驱动机构控制所述刀具组件中的左、右刀具做相向或背向运动；
牵引机构，设置在机座上，用于牵引传导杆至焊接工作位，其具有第一电机、第一导引管和导向机构，所述第一电机驱动传导杆运动，传导杆能够穿过所述第一导引管和导向机构到达焊接工作位；
所述冲击件与所述导向机构连接，所述冲击件上下运动带动所述导向机构上的所述传导杆做上下运动。
上述焊接机，通过设置牵引机构、焊接机构和剪切机构，将对传导杆进行引线、焊接、剪切机构集成为一体，自动化程度高，减少因更换工作位而需重新定位的问题，可操作性强，可替代传统的手工焊接，可保持传导杆的焊接和剪切质量的统一性，适合大批量工业化应用。
在其中一个实施例中，当所述第一驱动机构控制所述刀具组件中的左、右刀具做相向运动时，左、右刀具的刀头顶点之间的最小间距d满足0.01mm≤d ≤0.03mm。
在其中一个实施例中，还包括位置调整机构，设置于所述机座上，用于调节传导杆在待焊接工件上的焊接位置，所述剪切机构能够穿过所述位置调整机构中间，所述位置调整机构中设有能够垂直观察所述剪切机构进行剪切动作的窗口。
在其中一个实施例中，所述位置调整机构包括千分尺组件。
在其中一个实施例中，所述位置调整机构具有调节机构和通过松紧件固定在所述机座上的活动机构；
所述活动机构能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且所述活动机构上开有能够观察到待焊接工件的第一开口；
所述调节机构设置在所述机座上，用于调节移动所述活动机构至合适位置，所述调节机构包括千分尺组件。
在其中一个实施例中，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述第一调节机构用于调节所述活动机构朝第一方向移动，第二调节机构用于调节所述活动机构朝第二方向移动；所述第一调节机构和所述第二调节机构的数量均至少为1个。
在其中一个实施例中，所述剪切机构还具有限位座，设置在所述机座上，用于约束所述刀具组件的运动方向，所述限位座上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，所述刀具组件中的左、右刀具的刀头能够分别穿过所述第一通道和所述第二通道，且能够汇聚在所述开口槽内；
当所述第一驱动机构驱动所述刀具组件中的左、右刀具分别在所述第一通道和第二通道处做往复运动时，左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。
在其中一个实施例中，在所述开口槽的底部开设有第二开口，所述第二开口设置在左、右刀具的刀头汇聚处的下方位置。
在其中一个实施例中，所述导向机构包括与所述冲击件连接的导向块和设置在所述导向块端部的针管，所述导向块内设有允许所述第一导引管通过的第二通孔；传导杆能够依次穿过所述第一导引管和针管。
在其中一个实施例中，所述牵引机构还包括设置在所述机座上的安装板，所述第一电机的输出轴能够穿过所述安装板；
所述安装板上安装有大滚轮、平直机构和第一限位机构，所述大滚轮与所述电机的输出轴连接，用于将电机的牵引驱动力传递给传导杆运动；所述平直机构靠近所述大滚轮设置，用于与大滚轮配合以拉直传导杆；所述第一限位机构靠近所述大滚轮设置，用于约束经拉直后的传导杆的运动方向。
在其中一个实施例中，所述平直机构包括小滚轮，所述小滚轮设置在所述大滚轮上方或下方，用于与大滚轮配合以拉直传导杆；
所述第一限位机构包括第一限位块，所述第一限位块靠近所述大滚轮处为第一端部，所述第一端部的形状与所述大滚轮的外圈相匹配。
在其中一个实施例中，所述焊接机构还具有
第二驱动机构，设置在所述机座上，其具有驱动件和钩件，所述钩件两端分别与所述驱动件和所述冲击件连接，所述驱动件能够驱动所述钩件上下运动，进而带动所述冲击件上下运动。
附图说明
图1为本实用新型的焊接机的结构示意图；
图2为图1中剪切机构的局部结构示意图；
图3为图1中牵引机构的机构示意图；
图4为图1中包含位置调整装置的局部结构示意图；
图5为图1中包含位置调整装置的局部结构侧视图。
附图标号说明：
100、机座；
200、焊接机构，210、冲击件，220、第二驱动机构；
300、剪切机构，310、刀具组件，320、第一驱动机构，330、第二连接件， 340、限位座；
400、牵引机构，410、第一电机，420、安装板，421、大滚轮，422、第一限位块，423、平直机构，424、第二限位块，425、第三限位块，430、第一导引管，440、导向机构，441、导向块，442、针管，450、第二导引管，460、滤网盒；
500、位置调整机构，510、活动机构，520、调节机构，521、第一千分头组件，522、第一限位件，523、第二千分头组件，524、第三千分头组件，530、松紧件，540、第一连接件。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
下面结合附图，说明本实用新型的较佳实施方式。
如图1-5所示，一种焊接机，用于动铁喇叭传导杆焊接用，包括机座100 和设置在机座100上的焊接机构200、剪切机构300和牵引机构400。
焊接机构200用于对传导杆进行电容储能焊接，其具有能够在外力作用下做上下运动的冲击件210。
剪切机构300，用于将焊接后的传导杆剪切至合适长度，其具有刀具组件 310和与刀具组件310连接的第一驱动机构320，第一驱动机构320控制刀具组件310中的左、右刀具做相向或背向运动。
牵引机构400，设置在机座100上，用于牵引传导杆至焊接工作位，其具有第一电机410、第一导引管430和导向机构440，第一电机410驱动传导杆运动，传导杆能够穿过第一导引管430和导向机构440到达焊接工作位。冲击件210 与导向机构440连接，冲击件210上下运动带动导向机构440上的传导杆做上下运动。
进一步地，具体参见图4和5所示，焊接机还包括位置调整机构500，设置于机座100上，用于调节传导杆在待焊接工件上的焊接位置，剪切机构300能够穿过位置调整机构500中间，位置调整机构500中设有能够垂直观察剪切机构300进行剪切动作的窗口。
在一个实施方式中，位置调整机构500包括千分尺组件。通过千分尺组件可实现对传导杆焊接位置的精度调节。
具体地，位置调整机构500具有调节机构520和通过松紧件530固定在机座100上的活动机构510；
活动机构510能够选择性地与放置待焊接工件的载具连接，且活动机构510 上开有能够观察到待焊接工件的第一开口。调节机构520设置在机座上，用于调节移动活动机构510至合适位置。
在一个实施方式中，调节机构520包括第一调节机构和第二调节机构，第一调节机构用于调节活动机构510朝第一方向移动，第二调节机构用于调节活动机构510朝第二方向移动；第一调节机构和第二调节机构的数量均至少为1 个。
在一实施方式中，第一方向与第二方向可相互垂直。具体地，第一方向可为X轴方向，对应的，第二方向可为Y轴方向。在其他实施方式中，第一方向与第二方向还可为其他方向设置，只有满足能够有效调节焊接位置即可。
在一实施方式中，该松紧件530为紧固螺钉，其设置在活动机构510上，用于紧固和松开活动机构510。该松紧件530可用于调节活动机构510在第一方向和第二方向上的移动自由度。该松紧件530的个数不做限制，可为1个或多个；在本实施方式中，该松紧件530的个数为2个。当需要调节活动机构510 时，可松开紧固螺钉，此时活动机构510无自由度限制，可通过第一调节机构和第二调节机构对活动机构510进行相应的位置调节。
第一调节机构和第二调节机构的数量均至少为1个。在一个实施方式中，在第一调节机构和第二调节机构中，一调节机构520的数量为2个，另一调节机构520的数量为1个。当然，在其他实施方式中，第一调节机构和第二调节机构的个数可为其他满足条件的个数。
在一实施方式中，调节机构可包括千分尺组件。具体地，当第一调节机构的数量为1个且第二调节机构的数量为2个时，第一调节机构包括第一千分头组件521和第一限位件522，第一限位件522用于限制活动机构510沿第一方向的移动距离，第一千分头组件521和第一限位件522对称设置于活动机构510 的两侧。增加的第一限位件522可约束活动机构510沿第一方向的移动距离，避免调节过度。该第一限位件522可安装在治具本体上，第一限位件522与活动机构510间可间隔一定距离，当第一限位件522与活动机构510相抵时，活动机构510将无法继续沿第一方向移动。
与上述第一调节机构不同，第二调节机构可包括第二千分头组件523和第三千分头组件524，且间隔设置于活动机构510的同侧或对立侧。在本实施方式中，第二千分头组件523和第三千分头组件524间隔设置于活动机构510的同侧。在其他实施方式中，两者可间隔设置在对立侧。
上述第一千分头组件521、第二千分头组件523和第三千分头组件524均可包括千分头和推动杆。推动杆的一端与千分头连接，另一端与活动机构510相抵。
在一实施方式中，第一调节机构和第二调节机构均可通过第一连接件540 固定在治具本体上。即第一千分头组件521、第二千分头组件523和第三千分头组件524可通过第一连接件540固定在治具本体上。在本实施方式中，该第一连接件540可为L型连接件，L型连接件固定在治具本体上。具体地，第一千分头组件521和第二千分头组件523可分别设置在一L型连接件上相互垂直的两侧上；同样的，第三千分头组件524和第一限位件522302可分别设置在另一 L型连接件上相互垂直的两侧上。
在本实施方式中，活动机构510可包括上活动件和与上活动件连接的下活动件，剪切机构300设置在上活动件和下活动件之间。上活动件与下活动件通过第一连接件540连接。上活动件和下活动件之间留有能够容纳剪切机构300 的刀头的空间。该上活动件可为带窗口的活动框，下活动件可为带第一开口的板件。通过该窗口能够垂直观察剪切机构300进行剪切动作和下方的第一开口，通过该第一开口能够观察到待焊接工件。下活动件的背面可设有定位销(未图示)，放置待焊接工件的载具上可设有与定位销对应的定位孔(未图示)，通过销孔配合可快速调整焊接位置。
在一实施方式中，该活动框为U型框。在其他实施方式中，该活动框可为方型框或其他多边形框或异形框或其他带开口的结构。为了使整个机构结构更紧凑，U型框上可设有与L型连接件相对应的装配台阶。
在一实施方式中，焊接治具还可包括第一复位机构(未图示)和第二复位机构(未图示)，第一复位机构和第二复位机构均设置于活动机构510上，第一复位机构和第二复位机构分别用于第一调节机构和第二调节机构沿第一方向和第二方向的反方向运动。进一步地，第一复位机构和第二复位机构均包括复位弹簧和约束复位弹簧的复位件。该复位件可为挡块，或为具有能够容纳复位弹簧的开口或槽的板块。
如此，当进行活动机构510的位置调节时，活动机构510运动并压缩第一复位机构和第二复位机构上的复位弹簧，复位弹簧积蓄弹性势能；当位置调节过大时，调节第一调节机构和第二调节机构分别沿第一方向和第二方向相反的方向运动，此时第一调节机构与第二调节机构上的推动杆不与活动机构510相抵，活动机构510在被压缩的复位弹簧的恢复力作用下沿第一方向和第二方向的反方向运动，实现对活动机构510的重新调节和复位。
具体参见图2所示，剪切机构300具有刀具组件310和与刀具组件310连接的第一驱动机构320，第一驱动机构320控制刀具组件310中的左、右刀具做相向或背向运动。
在一实施方式中，当第一驱动机构320控制刀具组件310中的左、右刀具做相向运动时，左、右刀具的刀头顶点之间的最小间距d满足0.01mm≤d≤0.03 mm。在一实施方式中，最小间距d约为0.02mm。在其他实施方式中，最小间距可为上述范围内的其他数值。
进一步地，左、右刀具均包括依次连接的刀头、刀身和刀尾。
由于左、右刀具的刀头是相向运动来实现对传导杆的夹扁，为了减少刀头之间碰撞而损坏刀具，影响剪切效果，刀头可打磨为钝口。优选的，刀头均为锥形的钝口刀头。刀尾与驱动机构连接，为了平衡驱动机构对刀具的作用力，与驱动机构连接刀尾的截面面积可增大，即刀尾的截面面积可大于刀身的截面面积，同样的，刀身的截面面积可大于刀头的截面面积。
在一实施方式中，左、右刀具整体为方形结构。具体的，左、右刀具的刀头为锥形且锥形的顶端背向刀身设置，刀身设置在刀头与刀尾之间且为小方形结构，刀尾靠近驱动机构设置且为大方形结构。此外，左、右刀具的刀头上可具有相对设置的缺口，刀头的端部被打磨为弧形。在其他实施方式中，左、右刀具可为其他形状，只要刀具能实现对传导杆的剪切工作即可。
在一实施方式中，为了简化加工和装配工序，左、右刀具的尺寸和形状可设置一致。在其他实施方式中，左、右刀具的尺寸和形状也可设置不同，只要满足上述剪切工作要求的刀具均可。上述左、右刀具的材质可采用刀具用高硬度钢材。
在一实施方式中，第一驱动机构320可包括左气缸和右气缸，分别与左、右刀具的刀尾连接。左、右气缸可固定安装在机座100上。左、右气缸用于分别驱动左、右刀具相向或背向运动。该左、右气缸可为常见的市售产品。在其他实施方式中，驱动机构可为马达、电机等其他常用的驱动机构。
在一实施方式中，上述剪切机构300还可包括第二连接件330，左、右刀具的刀尾通过该第二连接件330与驱动机构连接。刀具可通过常见的紧固件与连接块固定。第二连接件330可为匹配刀尾形状的连接块，该连接块的形状可为平板形、U形等能够固定刀具的刀尾的任何形状。
进一步地，上述剪切机构300除了具有刀具组件310和与刀具组件310连接的第一驱动机构320外，还可具有设置在机座100上的限位座340，该限位座 340用于约束刀具组件310的运动方向，限位座340上设有开口槽以及相对设置的第一通道和第二通道，刀具组件310中的左、右刀具的刀头能够分别穿过第一通道和第二通道，且能够汇聚在开口槽内。
当第一驱动机构320驱动刀具组件310中的左、右刀具分别在第一通道和第二通道处做往复运动时，左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。
具体地，左、右刀具的刀头能够分别穿过第一通道和第二通道，且能够汇聚在开口槽内。该开口槽相当于一个观察口，通过该开口槽可清楚观察到左、右刀具的刀头情况，并可根据观察结果，对刀具进行相应的调节。为了便于装配和加工，优选地，限位座340可为一体式结构，左、右刀具可分别相对的两侧插入限位座340。在其他实施方式中，限位座340可为分体式结构，即设置为左限位座340和右限位座340；此时左、右刀具分别对应的相对的插入左限位座 340和右限位座340，通过调节左、右限位座340的高度和位置来调节左、右刀具的刀头位置和运动方向，使得左、右刀具能够满足剪切工作的加工条件。
该第一通道和第二通道能够允许左、右刀具在通道中做微小往复运动，以进行对传导杆的剪切工作。该第一通道和第二通道可为方形通道，也可为圆形通道或其他形状的通道。优选地，该通道可与对应的刀具外形相匹配。第一通道和第二通道可均设置在限位座340中部，以形成通孔结构通道。此外，第一通道和第二通道也可均设置在限位座340的底部，以形成凹槽结构的通道。
当驱动机构驱动左、右刀具分别在第一通道和第二通道处做往复运动时，左、右刀具的刀头顶点的连线在同一条直线上。这样可保证左、右刀具均沿着剪切方向运动，可减少左、右刀具运动方向发生偏离而导致无法顺利压扁传导杆的问题。此外，由于左、右刀具的刀头相对设置，为了避免刀头接触而损坏，左、右刀具在相向运动时，刀头不能接触，左、右刀具的刀头顶点之间的最小间距d满足0.01mm≤d≤0.03mm。在一实施方式中，最小间距d约为0.02mm。在其他实施方式中，最小间距可为上述范围内的其他数值。
在一个实施方式中，在开口槽的底部开设有第二开口，第二开口设置在左、右刀具的刀头汇聚处的下方位置。在该第二开口下方可放置待焊接工件的治具，通过开设的第二开口可直接观察治具上的工件上的传导杆的情况；并且待剪切工作完成后，可通过运动治具下行，从剪切装置的下方进行取出工件，避免从上方取料而干扰剪切装置以及上方的传导杆，更利于实际操作。
具体参见图3所示，牵引机构400具有第一电机410、第一导引管430和导向机构440，第一电机410驱动传导杆运动，传导杆能够穿过第一导引管430和导向机构440到达焊接工作位。冲击件210与导向机构440连接，冲击件210 上下运动带动导向机构440上的传导杆做上下运动。
进一步地，上述导向机构440包括与冲击件210连接的导向块441和设置在导向块441端部的针管442，导向块441内设有允许第一导引管430通过的第二通孔；导针线能够依次穿过第一导引管430和针管442。通过增加导向块441 可进一步提高导针线的平直度，减少弯折。经过拉直处理的导针线可依次通过第一导引管430，并在导向块441的端部进入针管442。
在一实施方式中，牵引机构400还包括设置在机座100上的安装板420，第一电机410的输出轴能够穿过安装板420。安装板420上可安装有大滚轮421、平直机构423和第一限位机构，大滚轮421与第一电机410的输出轴连接，用于将第一电机410的牵引驱动力传递给导针线运动；平直机构423靠近大滚轮 421设置，用于与大滚轮421配合以拉直导针线；第一限位机构靠近大滚轮421 设置，用于约束经拉直后的导针线的运动方向。
在一实施方式中，平直机构423包括小滚轮，小滚轮设置在大滚轮421上方或下方，用于与大滚轮421配合以拉直导针线。第一限位机构包括第一限位块422，第一限位块422靠近大滚轮421处为第一端部，第一端部的形状与大滚轮421的外圈相匹配。两滚轮之间的间距可匹配导针线的直径进行相应的调节，以保证导针线能够承受一定的压力。大滚轮421与第一电机410连接，跟随该第一电机410轴转动，大滚轮421转动可传送导针线向前移动。小滚轮可跟随另一电机轴转动，其转动方向可与大滚轮421的转动方向相同或相反，且两者的转速也可相同或不一致。
此外，牵引装置还包括第二导引管450和设置在安装板420上的第二限位机构，第二导引管450设置在第二限位机构的入口端，第二限位机构用于约束第二导引管450的放置方向。第二导引管450的延长线在大滚轮421和小滚轮之间。
在一实施方式中，上述第一限位块422靠近大滚轮421处为第一端部，第一端部的形状与大滚轮421的外圈相匹配。由于大滚轮421在不停的转动，导针线容易被大滚轮421带着转动。上述所增加的第一限位块422，其外形与大滚轮421的外圈相匹配，第一限位块422与大滚轮421之间的间隙为圆弧形，与导针线经过大滚轮421的带动后的运动轨迹相契合，如此可保证导针线不受阻力的进入第一限位块422中，减少运动过程中弯折。
在一实施方式中，第二限位机构包括第二限位块424和第三限位块425，第二限位块424和第三限位块425分别设有第三通孔和第四通孔，第二导引管450 能够穿过第三通孔和第四通孔并延伸至大滚轮421上，第三通孔和第四通孔的轴向连线的延长线与大滚轮421相切。第二限位机构即起到支撑第二导引管450 的作用，又可约束第二导引管450的方向使其朝能减少导针线弯折的方向放置。
在一实施方式中，牵引装置还包括滤网盒460，与导向块441连接，滤网盒 460上设有传导杆能够穿过的第五通孔。第一电机410转动带动导针线移动，穿过滤网盒460，再经由导向块441进入针管442。通过增加的滤网盒460，可对待加工的传导杆进行清洁处理，过滤掉导针线上的粘附的灰尘等杂物，避免杂物对焊接效果的影响，可提高焊接质量。
其中，针管442为内绝缘层和外导电层两层结构，针管442可为外面包裹有金属或导电层的毛细管。第一导引管430的材质为绝缘材料，同时第二导引管450的材质也可为绝缘材料；导向块441和滤网盒460的材质可为内侧绝缘且外层导电的材质。
在一个实施方式中，焊接机构200还具有第二驱动机构220，设置在机座 100上，其具有驱动件和钩件，钩件两端分别与驱动件和冲击件210连接，驱动件能够驱动钩件上下运动，进而带动冲击件210上下运动。该第二驱动件可为气缸等常用驱动元件，钩件可为带钩部的部件，该钩部钩住冲击件210以带动冲击件210运动。通过该第第二驱动机构220可实现对冲击件210运动的精确控制，提高焊接效果。
焊接时，冲击件210弯曲下行带动传导杆下行，进行焊接，完成焊接后冲击件210复位，同时带动针管442复位。冲击件210的材质优选的为弹性较好的钢材，能够在外力作用下进行快速的上下运动。当冲击件210做上下运动时，进而带动与冲击件210连接的导向块441上下运动，从而通过与导向块441连接的针管442带动针管442内的传导杆上下运动并与待焊接工作面相接触，通过在传导杆和待焊接工件上均安装有对应的电极，当传导杆与待焊接工作面接触时，电路接通，连接电路的电容放电，熔化传导杆和待焊接工作面的表层，传导杆在冲击件210的带动下进入先熔化的待焊接工作面的表层，电容放电结束后，焊接点快速冷却，即完成了焊接工作。
上述焊接机，通过设置牵引机构400、焊接机构200和剪切机构300，将对传导杆进行引线、焊接、剪切机构300集成为一体，自动化程度高，减少因更换工作位而需重新定位的问题，可操作性强，可替代传统的手工焊接，可保持传导杆的焊接和剪切质量的统一性，适合大批量工业化应用。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。