技术特征：
技术总结
本公开涉及一种移动终端定位方法、装置、移动终端和服务器，该方法包括：当确定第一移动终端处于预设区域时，从服务器获取该预设区域对应的地图数据和第二移动终端的摄像头标定参数，该地图数据为该服务器根据该预设区域的区域图像和该摄像头标定参数通过预设的地图构建算法生成的地图数据；获取该第一移动终端所处的目标位置的场景图像；根据该场景图像、该地图数据和该摄像头标定参数，通过预设的定位算法获取该目标位置的定位信息。能够通过移动终端所处位置的图像和预先生成的地图数据，对移动终端进行定位，通过服务器预先生成地图数据并在多个移动终端之间对地图数据进行共享，提高地图生成速度和精确度，以此提高移动终端定位的准确性。
技术研发人员：付雄;林义闽;廉士国
受保护的技术使用者：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
技术研发日：2019.07.23
技术公布日：2019.11.12