一种鼓纸自动上料设备的制作方法

本实用新型涉及扬声器生产技术领域，具体地，涉及一种鼓纸自动上料设备。

背景技术：

鼓纸是扬声器的主要发声部件，其音质好坏与鼓纸有很大关系，在扬声器生产工程中，由于鼓纸比较小，比较薄，工人用手取鼓纸时还容易一次取多个鼓纸，并且需要将多个黏在一起的鼓纸分开，然后将单独的一个鼓纸装配到扬声器上，生产效率非常低；由于鼓纸比较薄，比较小，工人用手取鼓纸时，如果力度过大，还容易将鼓纸捏变形，造成鼓纸报废或将捏变形的鼓纸装配到扬声器上时，影响扬声器的质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种鼓纸自动上料设备，包括机架、鼓纸送料机构、鼓纸供料机构、鼓纸提升机构和鼓纸吸附机构，鼓纸送料机构、鼓纸供料机构和鼓纸提升机构设于机架，鼓纸吸附机构设于鼓纸送料机构。

根据本实用新型的一实施方式，鼓纸自动上料设备为双工位上料设备，机架上鼓纸送料机构、鼓纸供料机构和鼓纸提升机构的数量均为两个，每个鼓纸送料机构连接有一个鼓纸吸附机构。

根据本实用新型的一实施方式，机架上设有鼓纸有料传感器，鼓纸有料传感器设于两个鼓纸供料机构之间，鼓纸有料传感器检测鼓纸供料机构上是否有鼓纸。

根据本实用新型的一实施方式，鼓纸自动上料设备还设有鼓纸带料检测传感器，鼓纸带料检测传感器设于机架且位于鼓纸提升机构后方，当鼓纸送料机构带动鼓纸吸附机构经过鼓纸带料检测传感器时，鼓纸带料检测传感器检测鼓纸吸附机构所吸附鼓纸的数量。

根据本实用新型的一实施方式，鼓纸供料机构包括供料滑块、供料滑槽、供料驱动件组、供料连接杆、鼓纸套杆和鼓纸推块，供料滑槽设于机架，供料滑块设于供料滑槽，供料驱动件组驱动供料滑块沿供料滑槽移动，供料驱动件组将设于供料滑块上的鼓纸套杆依次向鼓纸提升组件移动，供料连接杆设于供料滑块，鼓纸套杆设于供料连接杆，鼓纸推块设于鼓纸套杆，鼓纸推块上设有卡槽。

根据本实用新型的一实施方式，鼓纸提升机构包括提升支撑板、提升驱动件和提升块，提升支撑板设于机架，提升驱动件设于提升支撑板，提升块与提升驱动件连接，提升快上设有与鼓纸推块上的卡槽适配的卡块，鼓纸套杆随供料滑块移向鼓纸提升组件，提升块上的卡块卡入鼓纸推块上的卡槽，提升驱动件带动提升块移动，使鼓纸推块沿鼓纸套杆移动，将位于鼓纸推块上的鼓纸沿鼓纸套杆向上推。

根据本实用新型的一实施方式，鼓纸吸附机构包括吸嘴升降组件、吸嘴缓冲组件、吸嘴组件和吸嘴导正组件，吸嘴升降组件设于鼓纸送料机构，吸嘴缓冲组件设于吸嘴升降组件，吸嘴组件设于吸嘴缓冲组件，吸嘴导正组件设于吸嘴缓冲组件。

根据本实用新型的一实施方式，吸嘴组件包括真空气腔和鼓纸吸嘴，真空气腔与吸嘴缓冲组件连接，真空气腔侧壁设有与真空气腔内部连通的气阀，真空气腔底部设有与真空气腔内部连通的第一气孔，鼓纸吸嘴设于真空气腔底部，鼓纸吸嘴的形状与鼓纸的形状适配，鼓纸吸嘴上设有与第一气孔适配的第二气孔。

根据本实用新型的一实施方式，吸嘴导正组件包括导正座、导正驱动件和导正杆，导正座设于吸嘴缓冲组件，导正驱动件设于导正座，导正杆与导正驱动件连接，在吸嘴组件吸附鼓纸时，导正杆在导正驱动件的作用下穿过鼓纸吸嘴抵压到鼓纸供料机构。

根据本实用新型的一实施方式，鼓纸吸附机构还包括防带料组件，防带料组件包括防带料驱动件、防带料推板和防带料顶杆，防带料驱动件设于吸嘴缓冲组件，防带料推板与防带料驱动件连接，防带料顶杆设于防带料推板，真空气腔纵向设有导向孔，鼓纸吸嘴上设有与导向孔对正的顶出孔，防带料顶杆在防带料驱动件的带动下沿导向孔和顶出孔移动上下。

与现有技术相比，本实用新型的鼓纸自动上料设备具有以下优点：

本实用新型的鼓纸自动上料设备，在鼓纸吸附机构每次吸附鼓纸前，鼓纸提升机构将鼓纸供料机构上的鼓纸提升，鼓纸送料机构带动鼓纸吸附机构向鼓纸供料机构靠近，鼓纸吸附机构将鼓纸供料机构上的一个鼓纸吸附，鼓纸吸附机构吸附到鼓纸后，鼓纸送料机构将鼓纸吸附机构从鼓纸供料机构移开，自动化设备代替人工上料，自动化程度高，生产效率高；鼓纸吸附机构自动吸附鼓纸，工人人手不与鼓纸接触，避免手工取鼓纸时将鼓纸捏变形，减少鼓纸报废率，同时保证鼓纸装配到扬声器的质量。

附图说明

图1为本实用新型的鼓纸自动上料设备的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图3为图1另一方向的结构示意图；

图4为本实用新型的主视图；

图5为鼓纸供料机构的结构示意图；

图6为图5的仰视图；

图7为图1中鼓纸吸附机构的结构示意图；

图8为图7另一方向的结构示意图；

图9为图8移去限位套后的结构示意图；

图10为图8另一方向的结构示意图；

图11为图10移去鼓纸吸嘴后的结构示意图；

图中：1.机架、2.鼓纸送料机构、21.鼓纸送料支架、211.第一鼓纸吸附机构到位传感器、212.第二鼓纸吸附机构到位传感器、22.鼓纸送料驱动件、3.鼓纸供料机构、31.供料滑块、32.供料滑槽、33.供料驱动件组、331.第一驱动件、332.第二驱动件、333.第三驱动件、334.第四驱动件、35.供料连接杆、351.手拧螺丝、36.鼓纸套杆、37.鼓纸推块、38.防尘垫、381.避让孔、382.避让槽、39.分料头、4.鼓纸提升机构、41.提升支撑板、411.提升块限位传感器、412.鼓纸到位传感器、42.提升驱动件、43.提升块5.鼓纸吸附机构、51.吸嘴升降组件、511.升降连接板、5111.缓冲件、512.升降驱动件、5121.升降限位块、52.吸嘴缓冲组件、521.上缓冲板、522.缓冲导杆、523.缓冲压板、524.下缓冲板、525.缓冲压簧、526.缓冲导柱、53.吸嘴组件、531.真空气腔、5311.气阀、5312.第一气孔、5313.导向孔、532.鼓纸吸嘴、5321.第二气孔、5322.顶出孔、533.真空负压表、54.嘴导正组件、541.导正座、542.导正驱动件、543.导正杆、55.防带料组件、551.防带料驱动件、552.防带料推板、553.防带料顶杆、554.防带料导向套、555.限位套、5551.限位槽、556.导正套6.鼓纸有料传感器、7.鼓纸带料检测传感器、8.控制器

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

为能进一步了解本实用新型的内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

请参阅图1至图4，图1为本实用新型的鼓纸自动上料设备的结构示意图；图2为图1另一方向的结构示意图；图3为图1另一方向的结构示意图；图4为本实用新型的主视图；如图所示，鼓纸自动上料设备包括包括机架1、鼓纸送料机构2、鼓纸供料机构3、鼓纸提升机构4和鼓纸吸附机构5，鼓纸送料机构2、鼓纸供料机构3和鼓纸提升机构4设于机架1，鼓纸吸附机构5设于鼓纸送料机构2；在鼓纸吸附机构5每次吸附鼓纸前，鼓纸提升机构4将鼓纸供料机构3上的鼓纸提升，鼓纸送料机构2带动鼓纸吸附机构5向鼓纸供料机构3靠近，鼓纸吸附机构5将鼓纸供料机构3上的一个鼓纸吸附，鼓纸吸附机构5吸附到鼓纸后，鼓纸送料机构2将鼓纸吸附机构5从鼓纸供料机构3移开。

在另一种实施例中，请复阅图1，如图所示，鼓纸送料机构2包括鼓纸送料支架21和鼓纸送料驱动件22，鼓纸送料支架21设于机架1，鼓纸送料驱动件22设于鼓纸送料支架21，鼓纸送料驱动件22优选链条输送件，鼓纸吸附机构5与鼓纸送料驱动件22连接，鼓纸送料驱动件22带动鼓纸吸附机构5沿鼓纸送料支架21横向移动，在鼓纸吸附机构5吸附鼓纸时将鼓纸吸附机构5输送到鼓纸供料机构3，在鼓纸吸附机构5吸附鼓纸后将鼓纸吸附机构5带离鼓纸供料机构3。

在另一种实施例中，请复阅图3、图4，如图所示，鼓纸送料支架21的前端和后端分别设有第一鼓纸吸附机构到位传感器211和第二鼓纸吸附机构到位传感器212，当第一鼓纸吸附机构到位传感器211检测到鼓纸吸附机构5时，鼓纸送料机构2将鼓纸吸附机构5输送到位，使鼓纸吸附机构5位于鼓纸供料机构3正上方；当第二鼓纸吸附机构到位传感器212检测到鼓纸吸附机构5时，鼓纸送料机构2将鼓纸吸附架构带离鼓纸供料机构3，并输送到装配位置。

在另一种实施例中，请参阅图5、图6，图5为鼓纸供料机构的结构示意图；图6为图5的仰视图；如图所示，鼓纸供料机构3包括供料滑块31、供料滑槽32、供料驱动件组33、供料连接杆35、鼓纸套杆36和鼓纸推块37，供料滑槽32设于机架1，供料滑块31设于供料滑槽32，供料驱动件组33驱动供料滑块31沿供料滑槽32移动，供料驱动件组33将设于供料滑块31上的鼓纸套杆36依次向鼓纸提升组件移动，供料连接杆35设于供料滑块31，鼓纸套杆36设于供料连接杆35，鼓纸套杆36通过手拧螺丝351可拆卸的设于供料连接杆35，当鼓纸套杆36上的鼓纸被鼓纸吸附机构5吸附完毕后，将鼓纸套杆36从供料连接杆35去下，在鼓纸套杆36上重新装上鼓纸；鼓纸推块37设于鼓纸套杆36，鼓纸位于鼓纸推块37上方；鼓纸推块37上设有卡槽，鼓纸提升机构4带动鼓纸推块37沿鼓纸套杆36向上移动，鼓纸推块37带动鼓纸沿鼓纸套杆36向上移动。

在另一种实施例中，请复阅图5、图6，如图所示，供料滑槽32为“回”型滑槽，左侧滑道、前端滑道、右侧滑道及下端滑道依次首尾连接，供料滑块31依次排布于供料滑槽32内并使供料滑槽32内留有容纳一个供料滑块31的过渡位，供料驱动件组33包括第一驱动件331、第二驱动件332、第三驱动件333和第四驱动件334，第一驱动件331、第二驱动件332、第三驱动件333和第四驱动件334优选为驱动气缸，第一驱动件331、第二驱动件332、第三驱动件333和第四驱动件334分别驱动所在侧滑道内的供料滑块31移动，第一驱动件331将位于供料滑槽32左侧滑道内的供料滑块31向前移动，第二驱动件332将位于供料滑槽32前端滑道内供料滑块31向滑道左端移动，第三驱动件333将位于供料滑槽32右侧滑道内的供料滑块31向滑道下端移动，第四驱动件334将位于供料滑槽32下端滑道内的滑块向滑道左侧移动；鼓纸吸附机构5吸附鼓纸时，供料滑槽32上端的滑道与鼓纸吸附机构5对应的位置为吸附工位，当吸附工位有鼓纸套杆36时，供料滑槽32上端的滑道与供料滑槽32左端的滑道连通的位置为过渡位；位于吸附工位的鼓纸套杆36上没有鼓纸时，第一驱动件331将将供料滑槽32左侧滑道内的供料滑块31移向过渡位，同时供料滑槽32左侧滑道与供料滑槽32下端滑道的连通处变成空位，第四驱动件334将供料滑槽32下端的滑道内的供料滑块31向该空位移动，同时使供料滑槽32下端滑道与供料滑槽32右侧滑道的连通处变成空位，第三驱动件333将供料滑槽32右侧滑道内的供料滑块31向该空位移动，同时使供料滑槽32上端滑道与供料滑槽32右侧滑道的连通处变成空位，第二驱动件332将过渡位的供料滑块31向吸附工位移动，使原吸附工位的供料滑块31向右移动，当过渡位的供料滑块31移动到吸附工位时，供料滑槽32上端滑道与供料滑槽32右端滑道的连通处的空位被供料滑块31占据，过渡位空置；如此依次循环，一直到所有鼓纸套杆36上的鼓纸全部被鼓纸吸附机构5吸走。

在另一种实施例中，请复阅图5，如图所示，供料滑槽32上设有防尘垫38，防尘垫38为橡胶垫，防尘垫38可以避免鼓纸吸附机构5或鼓纸套上掉落的鼓纸进入供料滑槽32，阻碍供料滑块31沿供料滑槽32移动；防尘垫38上设有与供料连接杆35适配的避让孔381，相邻避让孔381之间设有避让槽382；供料滑块31移动时，当供料连接杆35随供料滑块31沿供料滑槽32移动时，供料连接杆35从一个避让孔381经避让槽382进入相邻的避让孔381。

在另一种实施例中，请复阅图5，如图所示，鼓纸套杆36上方设有分料头39，分料头39外壁设有防滑纹，鼓纸吸附机构5吸附鼓纸时，鼓纸通过分料头39外壁的防滑纹时，防滑纹与鼓纸中心孔之间的摩擦力可以使被鼓纸吸附机构5吸附的鼓纸与其下层的鼓纸分离，避免因为鼓纸之间粘性，鼓纸吸附机构5一次吸附两个或多个鼓纸。

在另一种实施例中，分料头39外壁均布有沿分料头39外壁向外延伸的凸起，鼓纸吸附机构5吸附鼓纸时，鼓纸通过分料头39外壁的凸起时，凸起与鼓纸中心孔之间的摩擦力可以使被鼓纸吸附机构5吸附的鼓纸与其下层的鼓纸分离，避免因为鼓纸之间粘性，鼓纸吸附机构5一次吸附两个或多个鼓纸。

在另一种实施例中，鼓纸提升机构4包括提升支撑板41、提升驱动件42和提升块43，提升支撑板41设于机架1，提升驱动件42设于提升支撑板41，提升块43与提升驱动件42连接，提升快上设有与鼓纸推块37上的卡槽适配的卡块，鼓纸套杆36随供料滑块31移向鼓纸提升组件，提升块43上的卡块卡入鼓纸推块37上的卡槽，提升驱动件42带动提升块43移动，使鼓纸推块37沿鼓纸套杆36移动，将位于鼓纸推块37上的鼓纸沿鼓纸套杆36向上推，使鼓纸沿鼓纸套杆36上升到与鼓纸硒鼓机构适配的高度。

在另一种实施例中，请复阅图3、图4，如图所示，提升支撑板41上设有提升块限位传感器411，提升块限位传感器411控制提升块43上升的高度，当提升块限位传感器411检测到提升块43时，提升块43上升到最到高度，最后一个鼓纸被输送到位，当鼓纸吸附机构5将该鼓纸套杆36上的鼓纸吸附后，位于吸附工位的鼓纸套杆36被移走，另一条装满鼓纸的鼓纸套杆36将被移送到吸附工位。

在另一种实施例中，请复阅图3，如图所示，提升支撑板41上设有鼓纸到位传感器412，鼓纸到位传感器412控制鼓纸供料机构3上的鼓纸被提升块43提升的高度；当鼓纸到位传感器412检测到鼓纸时，位于吸附工位的鼓纸套杆36上的鼓纸被鼓纸提升机构4提升到设定高度，鼓纸吸附机构5开始对位于吸附工位的鼓纸套杆36最上层的鼓纸进行吸附；当鼓纸套杆36最上次鼓纸被鼓纸吸附机构5吸走后，鼓纸提升机构4再次将鼓纸套杆36上的鼓纸提升到鼓纸到位传感器412限定的位置。

在另一种实施例中，请参阅图7、图8，图7为图1中鼓纸吸附机构的结构示意图，图8为图7另一方向的结构示意图；如图所示，鼓纸吸附机构5包括吸嘴升降组件51、吸嘴缓冲组件52、吸嘴组件53和吸嘴导正组件54，吸嘴升降组件51设于鼓纸送料机构2，吸嘴缓冲组件52设于吸嘴升降组件51，吸嘴组件53设于吸嘴缓冲组件52，吸嘴导正组件54设于吸嘴缓冲组件52，吸嘴升降组件51带动吸嘴缓冲组件52向下动，使吸嘴组件53向鼓纸供料机构3靠近，吸嘴组件53吸附鼓纸前，吸嘴导正组件54使吸嘴组件53与鼓纸对正，吸嘴组件53与鼓纸对正后，吸嘴升降组件51使吸嘴组件53向鼓纸下降并与鼓纸接触，吸嘴组件53与鼓纸接触时，吸嘴缓冲组件52使缓冲吸嘴组件53与鼓纸之间弹性接触，吸嘴组件53与鼓纸接触后吸嘴组件53自动吸附鼓纸，吸嘴组件53吸附鼓纸后，吸嘴升降组件51带动吸嘴缓冲组件52向上移动，使吸嘴组件53离开鼓纸供料机构3。

在另一种实施例中，请复阅图7，如图所示，吸嘴升降组件51包括升降连接板511和升降驱动件512，升降驱动件512设于升降连接板511，升降驱动件512优选升降气缸，吸嘴缓冲组件52与升降驱动件512连接并在升降驱动件512的作用下上下移动。

在另一种实施例中，升降连接板511上设有缓冲件5111，升降驱动件512上设有升降限位块5121；缓冲件5111与升降限位块5121适配，可以控制吸嘴缓冲件5111下降的高度。

在另一种实施例中，请复阅图7、图8，如图所示，吸嘴缓冲组件52包括上缓冲板521、缓冲导杆522、缓冲压板523、下缓冲板524和缓冲压簧525，上缓冲板521与吸嘴升降组件51连接，上缓冲板521随吸嘴升降组件51上下移动，在吸嘴组件53吸附鼓纸时带动吸嘴组件53向下移动向鼓纸靠近，在吸嘴组件53吸附到鼓纸后带动吸嘴组件53向上移动；缓冲导杆522上端穿过上缓冲板521与缓冲压板523连接，缓冲导杆522下端与下缓冲板524连接，在吸嘴组件53与鼓纸接触时，下缓冲板524受到吸嘴组件53向上的力，下缓冲板524推动缓冲导杆522向上移动；缓冲导杆522伸出上缓冲板521的部分设有台阶，缓冲压簧525套设于缓冲导杆522上并位于台阶和缓冲压板523之间，当缓冲导杆522向上移动时，设于缓冲导杆522台阶与缓冲压板523之间的弹簧被压缩，可以使吸嘴组件53与鼓纸柔性接触；吸嘴组件53设于下缓冲板524，吸嘴导正组件54设于上缓冲板521；吸嘴升降组件51带动吸嘴缓冲组件52上下移动时，吸嘴组件53和吸嘴导正组件54随缓冲组件上下移动。

在另一种实施例中，请参阅图8、图9，图8为图7另一方向的结构示意图；图9为图8移去限位套后的结构示意图；如图所示，吸嘴缓冲组件52还设有缓冲导柱525，缓冲导柱525的数量为两条，两条缓冲导柱525对称的设于缓冲导杆522两侧，缓冲导柱525的上端与缓冲压板523连接，缓冲导柱525下端与上缓冲板521连接，在缓冲导杆522上下移动过程中，缓冲导柱525可以导向，确保缓冲导杆522移动方向。

在另一种实施例中，请复阅图9、图10、图11，图9为图8移去限位套后的结构示意图；图10为图8另一方向的结构示意图；图11为图10移去鼓纸吸嘴后的结构示意图；如图所示，吸嘴组件53包括真空气腔531和鼓纸吸嘴532，真空气腔531与下缓冲板524连接，真空气腔531侧壁设有与真空气腔531内部连通的气阀5311，气阀5311堆成的设于真空气腔531侧壁上，气阀5311用于连接气泵，真空气腔531底部设有与真空气腔531内部连通的第一气孔5312，第一气孔5312均布于真空气腔531底部，鼓纸吸嘴532吸附鼓纸时，气泵从气阀5311抽气，空气由第一气孔5312进入真空气腔531，然后由真空气腔531进入气阀5311并被抽出，使真空气腔531内的气压小于大气压；控鼓纸吸嘴532设于真空气腔531底部，鼓纸吸嘴532的形状与鼓纸的形状适配，鼓纸吸嘴532上设有与第一气孔5312适配的第二气孔5321；当经气阀5311抽气时，鼓纸与鼓纸吸嘴532之间产生一个向上的气流，将鼓纸吸附到鼓纸吸嘴532上；当需要取下吸嘴组件53吸附的鼓纸时，可以通过气泵向气阀5311通气，将鼓纸从鼓纸吸嘴532吹下。

在另一种实施例中，请复阅图7、图8，如图所示，吸嘴导正组件54包括导正座541、导正驱动件542和导正杆543，导正座541设于上缓冲压板523，导正驱动件542设于导正座541，导正驱动件542优选为气缸；导正杆543与导正驱动件542连接，导正杆543穿过鼓纸吸嘴532并在导正驱动件542的作用下在鼓纸吸嘴532的中心孔上下移动；由于鼓纸套杆36在供料滑槽32内移动，鼓纸套杆36被移送到吸附工位时，鼓纸套杆36与鼓纸吸附机构5的鼓纸吸嘴532之间会存在偏差，在吸嘴组件53吸附鼓纸前，导正驱动件542将导正杆543下移，使导正杆543伸入鼓纸的中心孔低压到分料头39上，在吸嘴组件53吸附鼓纸时，可以使鼓纸刚好与鼓纸吸嘴532对正。

在另一种实施例中，请复阅图7、图10，如图所示，吸嘴组件53还包括真空气腔531内部连通的真空负压表533，真空负压表533与气阀5311连通；当鼓纸吸嘴532吸附鼓纸时，如果鼓纸与鼓纸吸嘴532完全对正，与真空气腔531两侧的气阀5311连接的两个真空负压表533数值相同；当鼓纸相对鼓纸吸嘴532偏移时，两个真空负压表533数值不同；当鼓纸吸嘴532没有吸附到鼓纸时，真空负压表533的数值为零。

在另一种实施例中，请复阅图7、图8、图9，如图所示，鼓纸自动上料设备还包括防带料组件55，防带料组件55包括防带料驱动件551、防带料推板552和防带料顶杆553，防带料驱动件551设于吸嘴缓冲组件52，防带料驱动件551优选为防带料气缸；防带料推板552与防带料驱动件551连接，防带料顶杆553对称的设于防带料推板552两侧，真空气腔531纵向设有导向孔5313，鼓纸吸嘴532上设有与导向孔5313对正的顶出孔5322，防带料顶杆553在防带料驱动件551的带动下沿导向孔5313和顶出孔5322移动上下；当鼓纸较薄且为橡胶材料时，或者当需要快速使鼓纸从鼓纸吸嘴532上掉落时，防带料驱动件551带动防带料推板552下移使防带料顶杆553从导向孔5313进入顶出孔5322，并从顶出孔5322伸出将鼓纸吸嘴532下面的鼓纸顶下。

在另一种实施例中，请复阅图9，如图所示，防带料组件55还包括防带料导向套554，防带料导向套554套设于导正杆543，防带料导向套554上下端设有环形台阶，防带料导向套554下端的环形台阶上对称设有连接部，防带料推板552上设有与环形调节适配的环形槽，环形槽卡入环形台阶，防带料顶杆553设于连接部；当需要防带料顶杆553将鼓纸从鼓纸吸嘴532顶下时，防带料推板552随防带料驱动件551移动，并推动防带料导向套554沿导正杆543下移使防带料顶杆553从导向孔5313进入顶出孔5322，并从顶出孔5322伸出将鼓纸吸嘴532下面的鼓纸顶下。

在另一种实施例中，请复阅图7、图8，如图所示，防带料组件55还包括限位套555，限位套555设于下缓冲板524，限位套555上端连接有导正套556，限位套555侧壁设有限位槽5551，导正杆543穿过导正套556，防带料推板552经限位槽5551伸入限位套555内部并卡入防带料导向套554的环形台阶，真空气腔531设于限位套555下方；限位槽5551可以限制防带料推板552的下降高度避免防带料顶杆553下降过度。

在另一种实施例中，请复阅图3，如图所示，鼓纸自动上料设备还设有鼓纸带料检测传感器7，鼓纸带料检测传感器7设于机架1且位于鼓纸提升机构4后方，优选地，鼓纸带料检测传感器7设于第一鼓纸吸附机构到位传感器211和第二鼓纸吸附机构到位传感器212之间，鼓纸带料检测传感器7的高度低于鼓纸吸附机构5吸嘴的高度；吸嘴组件53吸附的鼓纸数量多于一个时，吸嘴组件53下方的鼓纸厚度变大，吸嘴组件53下方的鼓纸距离鼓纸带料检测传感器7的距离变小，当鼓纸送料机构2带动鼓纸吸附机构5经过鼓纸带料检测传感器7时，鼓纸带料检测传感器7通过检测吸嘴组件53下方吸附的鼓纸的厚度，或者检测吸嘴组件53下方的鼓纸距离鼓纸带料检测传感器7的高度判定吸嘴组件53所吸附鼓纸的数量。

在另一种实施例中，机架1上设有鼓纸接料盒，鼓纸接料盒设于鼓纸带料检测传感器7下方，当鼓纸带料检测传感器7检测到吸嘴组件53吸附的股指数量多于一个时，鼓纸吸附机构5使吸嘴组件53将吸附的鼓纸丢到鼓纸接料盒内。

在另一种实施例中，请复阅图2、图3，如图所示，鼓纸自动上料设备为双工位上料设备，机架1上鼓纸送料机构2、鼓纸供料机构3和鼓纸提升机构4的数量均为两个，每个鼓纸送料机构2连接有一个鼓纸吸附机构5，每个鼓纸供料机构3与一个鼓纸吸附机构5对应，并向鼓纸吸附机构5供料，两个鼓纸吸附机构5依次可以向装配工位输送两个鼓纸，可以提高生产效率。

在另一种实施例中，请复阅图2，如图所示，机架1上设有鼓纸有料传感器6，鼓纸有料传感器6设于两个鼓纸供料机构3之间，鼓纸有料传感器6用于检测位于吸附工位上的鼓纸套杆36上是否有鼓纸，当鼓纸有料传感器6检测到位于吸附工位上鼓纸套杆36上没有鼓纸时，鼓纸供料机构3的供料驱动件组33启动，将装满鼓纸的鼓纸套杆36移送到鼓纸吸附工位，装有鼓纸的鼓纸套杆36被移送到鼓纸吸附工位时，鼓纸有料传感器6检测到鼓纸，并把信号发送给鼓纸提升机构4，鼓纸提升机构4将鼓纸提升，使鼓纸位置与鼓纸吸附机构5吸附位置适配。

本实施例中，鼓纸送料机构2、鼓纸供料机构3、鼓纸提升机构4、鼓纸吸附机构5、第一鼓纸吸附机构到位传感器211、第二鼓纸吸附机构到位传感器212、提升块限位传感器411、鼓纸到位传感器412、鼓纸有料传感器6和鼓纸带料检测传感器7均与控制器8连接，控制器8用于控制鼓纸送料机构2、鼓纸供料机构3、鼓纸提升机构4和鼓纸吸附机构5的启停，控制器8还用于接收第一鼓纸吸附机构到位传感器211、第二鼓纸吸附机构到位传感器212、提升块限位传感器411、鼓纸到位传感器412、鼓纸有料传感器6和鼓纸带料检测传感器7的信号，使得本实施例的齿轮缩孔校正设备达到自动化的功效。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。