梯度隐私屏蔽的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及数字视频监控系统，并且具体来说，涉及由数字视频监控系统监控的场景中视图的部分屏蔽。
【背景技术】
[0002]相机被用于室内和室外的许多不同应用中，以监控各种环境。在某些情况下，例如，因为隐私的原因，可能需要将捕获图像的一个部分处理为不同于另一个部分。在这种情况下，隐私屏蔽可以由操作者在监视设备的设置期间限定。隐私屏蔽可以被用于使图像的某些部分失真或完全遮挡图像的某些部分。例如，在需要监视相机，但是例如为了保护被监控的人的隐私，一些部分应当对监视系统操作者隐藏的情况下，这是有用的。
[0003]通常，隐私屏蔽由操作者在系统的设置期间通过使用图形用户接口手动地标记图像中要被屏蔽的区域而创建。被屏蔽的区域通常是多边形或圆形，并且通常可以容易地区别于相机所捕获的图像的剩余部分。在某些情况下，多边形或圆形内的区域被“马赛克”或“变模糊”，同时在其他情况下，多边形或圆形具有均匀的颜色(例如黑色)以屏蔽图像的该区域。不论哪种情况，屏蔽都是非常均匀的，并且这对图像的影响会很大，其将注意力吸引到屏蔽本身，而不是图像中实际感兴趣的信息。
【发明内容】
[0004]本发明的目标是完全或部分地消除上面的问题。
[0005]根据第一方面，本发明涉及一种在计算机系统中用于隐藏由多个像素组成的图像的第一区域的方法。所述方法包括以下步骤:获取屏蔽，所述屏蔽针对所述图像的第一区域中的每个像素限定隐藏水平，其中所述屏蔽中的两个单个像素具有不同的隐藏水平；并且基于所述屏蔽中针对每个像素的隐藏水平隐藏所述图像的第一区域中的像素。
[0006]这提供了一种屏蔽图像的一些部分的方法，这种方法不会对图像产生显著影响，并且避免将注意力吸引至屏蔽本身而不是图像中实际感兴趣的信息。此外，因为屏蔽中的单个像素具有不同的隐藏水平，这允许屏蔽的一些部分覆盖需要比屏蔽的另一个部分更失真的东西。
[0007]在一个实施例中，图像的内容被分析，并且通过将一个或多个规则施加至所述分析的结果来创建屏蔽，所述规则相对于图像内容限定隐藏水平。这使得用户能够配置用于限定图像的各个对象或区域应当被隐藏到何种程度的规则。
[0008]在一个实施例中，隐藏像素包括将像素模糊(blurring)到基于屏蔽中针对每个像素的隐藏水平的程度。在许多情况下，与简单地改变像素的“透明度”相比，通过使用例如高斯模糊或盒模糊而进行的模糊可以提供隐藏像素的更好方法，有时这可能仍旧允许图像中的细节可识别。
[0009]在一个实施例中，表示所述图像中靠近捕获所述图像的相机的对象的像素具有高于表示所述图像中远离捕获所述图像的相机的对象的像素的隐藏水平。这使得可以将对象靠近因此需要更多失真的区域模糊到更高的程度，同时较轻的模糊可以被施加至所述图像中示出对象远离因此需要较轻的模糊的区域。
[0010]在一个实施例中，所述屏蔽覆盖整个图像，并且所述隐藏水平处于O %至100 %的范围内。这使得可以控制所述图像中每个单个像素的隐藏，并且可以实现非常细粒度的屏蔽，其可以被限定为使得能够以极高的细节水平屏蔽期望屏蔽的特征。
[0011]在一个实施例中，所述第一区域表示使用施加至连续的捕获图像的对象追踪算法而识别的对象。这允许传统的对象检测和对象追踪算法被用于检测或识别例如人或动物、面部、牌照、文本或视觉信息。一旦对象被识别，就可以如上所描述的基于一个或多个预定规则向这些对象自动施加适应性隐私屏蔽，而不需要任何用户输入。然后，被识别的对象可以贯穿一些连续的捕获图像被自动地跟随并屏蔽。
[0012]在一个实施例中，所述第一区域表示通过确定对象和对象的环境之间的温度差而识别的对象。这使用户能够设定指定例如当对象和其周围环境之间存在某个温度差时屏蔽应当被施加的规则。隐藏的程度可以基于温度差而改变。例如，个人的四肢和衣服经常低于37摄氏度，并且因此被模糊的程度轻于人的面部，这是可接受的，因为面部通常是由于隐私原因需要更多保护的个人特征。
[0013]在一个实施例中，所述第一区域表示所述图像的背景，并且所述图像的第二区域作为隐藏所述图像的背景的结果而被强调。通过屏蔽“背景”而不是图像中的“对象”，具体是如果与各种对象和/或运动检测技术相结合，则这些隐私屏蔽可以被用于对照那些仅仅经过的人或动物而“高亮”例如在相机描述的场景中“闲逛”的人或动物。类似地，屏蔽可以被用于“高亮”人群中与人群中的其他人相比具有更高体温的人。
[0014]在一个实施例中，图像的内容被分析，并且通过将一个或多个规则施加至所述分析的结果来创建屏蔽，所述规则限定在所述图像的第一区域的边缘周围的梯度过渡，以在图像的屏蔽区域和未屏蔽区域之间创建平滑过渡。这在图像的屏蔽和未屏蔽区域之间创建更平滑的过渡，这进一步避免了将注意力吸引至屏蔽本身而不是图像中实际感兴趣的信息。
[0015]在一个实施例中，屏蔽是隐私屏蔽。即，例如在需要监视相机，但是例如为了保护被监控的人的隐私，一些部分应当对监视系统操作者隐藏的情况下，这里描述的屏蔽技术是有用的。
[0016]根据第二方面，本发明涉及一种计算机可读记录介质，其上记录有当在具有处理能力的设备上执行时用于实施上面的方法的程序。
[0017]计算机可读记录介质包括与方法的优点相对应的优点，并且可以类似地变化。
[0018]本发明一个或多个实施例的细节被阐明在附图和以下描述中。从描述和附图，以及从权利要求，本发明的其他特征和优点将会显而易见。
[0019]要指出的是，本发明涉及权利要求中列举的特征的所有可能组合。
[0020]除非明确陈述，否则这里公开的任意方法的步骤不必以所公开的确切顺序执行。
【附图说明】
[0021]现在将参考示出本发明实施例的附图更详细地描述本发明的以上方面和其它方面。
[0022]图1示出根据一个实施例的用于捕获或调查一场景的摄像机100的示意图。
[0023]图2A示出根据一个实施例的由图1的相机捕获的图像的示意性示例。
[0024]图2B示出被施加至图2A的图像的传统隐私屏蔽的示意性示例。
[0025]图3示出被施加至图2A的图像的根据一个实施例的隐私屏蔽的示意性示例。
[0026]图4A是将图2B中隐私屏蔽的“屏蔽不透明度”示出为沿着穿过图2A所示图像中四个窗口的像素水平线的函数的示意图。
[0027]图4B是示出根据一个实施例的将图3中隐私屏蔽的“屏蔽不透明度”示出为沿着穿过图2A所示图像中四个窗口的像素水平线的函数的示意图。
[0028]图5是示出根据一个实施例的将隐私屏蔽施加至所捕获的图像的过程500的流程图。
[0029]各附图中相同的附图标记指代相同的元件。
【具体实施方式】
[0030]概述
[0031]如上面所讨论，无论使用哪种类型的屏蔽(多边形、马赛克、模糊等)，当前的隐私屏蔽通常非常均匀。这对于观看图像的人来说，很明显图像的某个部分已被屏蔽。即，图像的屏蔽和未屏蔽部分之间存在清晰的可视过渡。这里所描述的各