[0065]装置100是所谓的单块设备，即该装置具有单一主体100，其不同的部件被附接至该主体100。诸如显示器110之类的一些较大的部件也可以是主体100的成分。术语主体通常可以被理解为将装置10的各个部件保持在一起的结构，无论这些部件是在装置10以内或是部分地或整体地在装置10的表面上。
[0066]主体100被配置为在装置的使用期间能够至少通过以下两种中的任意一种被挠曲:弯曲；以及扭曲。例如，主体100可以由柔性材料制成或者是互相旋转的分段制成，使得其中的电连接被配置为忍受主体100的挠曲。由于柔性设备是已知如此的，不必以进一步的细节描述该主体的结构。主体100可以例如通过装置10的用户和/或诸如压电或电动力致动器或由肌肉材料制成的致动器之类的一个或多个可控制制动器而被挠曲。
[0067]诸如装置10之类的柔性设备通常不仅被形成为柔性的以用于更愉悦的感觉??反而，挠曲可以被用于装置10的控制操作。因此，装置10、或者更精确地说是主体100需要检测装置10是否以及如何被挠曲。发明人已经意识到除了嵌入一些拉伸检测器或者其它传感器以用于检测挠曲之外，检测装置10的不同部分(诸如相反端部)的定向以及基于这些检测到的定向的区别确定挠曲是可能的。定向的检测在一些示例实施例中通过使用陀螺仪、磁力计或甚至是基于由相机单元产生的信号中的变化的相机而被执行。因而，在本说明书中，术语定向传感器被定义为可以被用来确定传感器的定位的任何传感器，即使相机单元一般不会被认为是定向传感器。
[0068]相机信号可以被理解为由相机单元产生的任何信号，诸如由图像采集单元的像素检测器产生的图像信息；和/或选择像素检测器的子集合或者像素检测器的单独的更小集合，例如一般被用于自动对焦的那些。
[0069]为了更好地理解作为定位传感器的相机单元的使用，接下来转到图5至图9。
[0070]图5示出了包括处于非挠曲配置的装置10、第一图像对象510和第二图像对象520 (在该情况下是用户)的系统500的顶视图，其中装置10出于图示的目的被绘制具有夸大的尺寸。图5也示出了包含第一图像对象的第一视场530和包含第二图像对象520的第二视场540。第一视场530和第二视场540具有相应的第一光学轴线535和第二光学轴线545。
[0071]图6示出了后相机单元130的以及前相机单元120的如由处于图5的配置中的这些相机单元所见的视图。
[0072]图7示出了图5的系统的顶视图，其中装置10处于挠曲配置或者被弯曲，使得装置10的相对侧向边缘例如通过用户的手指已经被轻微地向着用户拉动。图7明确地图示了定向传感器(在图7中的相机单元130、120)变化并且当装置10正在被挠曲时这两个定向传感器的相互定位也变化。
[0073]图8示出了后相机单元130的以及前相机单元120的如由处于图7的配置中的这些相机单元所见的视图，并且还示出了如图6中所示的较早的视图的虚线表示。图像对象已经水平移位了量Xl和X2，其中X表示角度变化的一些单位，诸如像素。值得注意的是，从装置10到第一图像对象和第二图像对象的距离可以非常不同，但这对于操作而言是冗余的。相机单元120、130仅基于可能用来确定角度变化和相互角度变化的而产生相机信号。
[0074]在图5和图7中可以看见前相机单元120和后相机单元130位于主体100相应的第一部分和第二部分。用于确定装置10的挠曲，第一部分和第二部分在示例实施例中位于主体100的相对边缘处。因而第一部分和第二部分以及相关联的定向传感器经历的定向变化比如果该第一部分和第二部分位于该设备的曲率的中心轴线(见图9)旁边具有更大的量级。还应当理解的是，第一部分和第二部分不需要与边缘或者该设备的曲率的中心轴线具有相等的距离，并且第一部分和第二部分的位置可以被自由选择。在一些示例实施例中，第一部分和第二部分通常比该设备的曲率的中心轴线更接近相对边缘，该设备的几何中心坐落在相对边缘之间。
[0075]图1至图4还示出了主体100内部的定向传感器150以作为非光学的即不需要到装置10外部的光接入的定向传感器的示例。形成用于第一部分的定向信号的部分通常可以被称为第一定向传感器，并且形成用于第二部分的定向信号的部分通常可以被称为第二定向传感器。
[0076]图10示出了根据本发明的示例实施例的设备1000的一些细节的简化框图。设备1000包括处理器1010和存储器1020，该存储器1020包括软件或程序代码，该软件或程序代码被配置为根据该软件致使处理器1010控制设备1000的操作。设备1000进一步包括两个定向传感器:第一定向传感器1040和第二定向传感器1050。这些定向传感器例如可以是相同类型的或不同类型的，诸如陀螺仪、磁力计或相机单元。
[0077]应当理解的是，处理器1000仅仅出于图示的目的被绘制为单个分离的部件，而处理器1000可以被实施为两个或更多不同的部件和/或与一个或多个其它部件集成。例如，一些商业存在的不能用于实施一些示例实施例的定向传感器被集成地形成以包括诸如陀螺仪和/或磁力计之类的感应电路以及或者被配置为易于处理由感应电路产生的信号的控制器或处理器。在一个示例实施例中，一个或多个定向传感器被配备有这样的处理，使得(多个)定向传感器易于在相应的(多个)定向传感器处产生指示当前定向的定向信号。处理器1010随后可以基于第一定向信号和第二定向信号确定第一部分和第二部分的相互定向。该相互定向反映了该设备当前的挠曲，而定向信号表示该设备的不同部分的定向。另一方面，处理器1010还可以被更宽地理解为包括模数转换器甚至一些模拟电子器件。在这样的示例实施例中，处理器1010从定向传感器(或它们中的一个)接收原始信号并且从针对每个定向传感器的接收到的原始信号确定当前的定向。
[0078]装备有定向传感器的定向，处理器1010确定第一部分和第二部分的相互定向。
[0079]回到图8，在相机被用作定向传感器的示例实施例中，处理器1010通过识别由相机单元在两个不同的时刻产生的信号中的一个或多个图像对象以及通过识别所识别的一个或多个图像对象的相对移动而处理从相机单元接收到的定向信号。
[0080]当处理器已经确定第一部分和第二部分的相互定向以及因而的装置当前的挠曲的类型和量级时，处理器使用该信息或发送该信息例如用作由通过使设备1000挠曲而给出的用户输入。
[0081]图11至图15图示了使设备挠曲的各种不同的方式。图11示出了弯曲图1的装置10，使得第一部分和第二部分相对于该装置10的中央部分被向后推。图12示出了在两个相机120、130的视图中对应的变化。图13示出了图1的装置10的扭曲，使得第一部分被保持在位而第二部分从上边缘被扭回。图14对应地示出了随着主体100在图15中所示的曲率的对角中心轴上弯曲，后相机单元130的视图保持不变而前相机单元120的视图对角地变化。
[0082]图16示出了根据示例实施例的例如由处理器1010执行的处理。
[0083]例如当装置10被打开或者当由装置的加速度传感器(未示出，可以与定向传感器相结合)检测到移动时操作开始1610。随后，第一定向信号通过第一定向传感器1040被产生1620，并且第二定向信号通过第二定向传感器1050被产生1630。第一定向信号中的变化以及第二定向信号中的变化在相应的步骤1640和1650中被确定。挠曲操作随后被确定1660。要注意的是，定向传感器1040和1050的使用提供了检测两部分中的哪部分在装置10被挠曲时已经移动的能力。该信息还被用在一些示例实施例中以在不同的用户命令之间进行区别。例如，挠曲操作可以在图13中示出，在其中装置10的左手侧被保持静止，同时装置的右手侧在逆时针旋转方向上被扭曲。该挠曲可以与一个命令相关联，而通过旋转该装置的左手侧的对装置10的相似的挠曲可以与相同或不同的命令相关联。此外，不同的命令可以与第一部分和第二部分两者均被旋转或弯曲的情况相关联。
[0084]有时，整个装置被移动而不引起其挠曲状态的任何变化。例如，用户可以轻微地向后倾斜设备，在该情况下所有的定向传感器理想地指示它们定向的变化相同。这样的变化随后可以被忽略或者至少被理解为没有关于确定装置的挠曲的变化。在一些示例实施例中，用户产生的不同手势的序列被检测到。例如，当该装置以预定的顺序倾斜、扭曲和/或弯曲时一个命令可以被辨识。可以确定挠曲的相同的定向传感器还可以确定设备的倾斜或旋转。利用加速度传感器，线性移动也可以与装置的挠曲组合以用于指示期望的命令。
[0085]鉴于以上，弯曲和扭曲已经被用作挠曲的示例，其可以根据一些示例实施例被检测到。弯曲已经关于垂直或者对角轴被讨论。