飞行拍摄方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种飞行拍摄方法及装置。
【背景技术】
[0002]随着移动终端技术的快速发展，各种移动终端例如手机已非常普及，并且，功能日益强大。例如，用户可以利用手机进行拍摄以及自拍。然而，由于很多用户对拍摄的要求非常高，单纯的手机拍摄以及自拍已无法满足他们的需求，因此飞行拍摄技术应运而生。
[0003]目前，飞行拍摄技术多为在无人机上放置拍摄装置进行拍摄，但这种拍摄方式需要通过专门的手持遥控器控制飞行器进行拍摄，而且在拍摄过程中需要用户不断地对飞行姿态、角度、高度和速度等等进行调整，不但对拍摄控制要求很高，而且拍摄效果也很难尽如人意。
[0004]由此可见，飞行拍摄技术目前在人工控制和拍摄效果等方面形成一个技术瓶颈，很难有效普及。因此，急需提供一种易于操作且拍摄效果好的飞行拍摄技术。
【发明内容】
[0005]本公开实施例提供一种飞行拍摄方法及装置，用以解决相关飞行拍摄技术中存在的不易操作和拍摄效果差的问题。
[0006]根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行拍摄方法，包括:
[0007]接收拍摄指令，并根据拍摄指令获得当前拍摄参数；以及
[0008]判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。
[0009]在一实施例中，所述预设拍摄参数包括预设拍摄角度和/或预设拍摄距离，所述待拍摄对象包括人脸。
[0010]在一实施例中，根据拍摄指令获得当前拍摄参数，可包括:
[0011]根据拍摄指令提取待拍摄对象的当前特征信息；以及
[0012]利用当前特征信息查询特征数据库，并根据特征数据库中与当前特征信息匹配的条目获得当前拍摄参数。
[0013]在一实施例中，当所述预设拍摄参数为预设拍摄角度，所述待拍摄对象为人脸时，所述根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，包括:
[0014]根据所述拍摄指令提取人脸特征信息；以及
[0015]利用所提取的人脸特征信息查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述人脸特征信息匹配的条目获得当前拍摄角度。
[0016]在一实施例中，当所述预设拍摄参数为预设拍摄距离，所述待拍摄对象为人脸时，所述根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，包括:
[0017]根据所述拍摄指令获取当前人脸区域；以及
[0018]利用当前人脸区域查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述当前人脸区域匹配的条目获得当前拍摄距离。
[0019]在一实施例中，在利用当前特征信息查询特征数据库之前，还可包括:
[0020]建立特征数据库，特征数据库中保存有待拍摄对象的特征信息与拍摄参数的一一对应关系，人脸特征信息与拍摄角度的一一对应关系，或者人脸区域与拍摄距离的一一对应关系。
[0021]在一实施例中，在接收拍摄指令之前，还可包括:
[0022]接收移动终端发送的预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数，其中，预设拍摄参数是安装在移动终端上的预设应用程序APP的服务器根据历史数据下发给移动终端的；或者
[0023]基于飞行器的位置获得预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数。
[0024]在一实施例中，在按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象之后，还可包括:
[0025]接收获取指令，并基于获取指令向移动终端发送所拍摄的照片，以通过预设APP向预设APP的服务器发送照片。
[0026]在一实施例中，在向移动终端发送所拍摄的照片时，还可包括:
[0027]向移动终端发送与照片对应的拍摄参数，以通过预设APP向预设APP的服务器发送对应的拍摄参数，以便服务器保存照片及其对应的拍摄参数。
[0028]根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行拍摄方法，可包括:
[0029]向飞行器发送拍摄指令，以使飞行器根据拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象；以及
[0030]向飞行器发送获取指令，并接收飞行器根据获取指令返回的照片。
[0031]在一实施例中，在接收飞行器根据获取指令返回的照片之后，还可包括:
[0032]向预设APP的服务器发送照片，以使服务器保存照片。
[0033]在一实施例中，在接收飞行器根据获取指令返回的照片时，还可包括:
[0034]接收与照片对应的拍摄参数，并向服务器发送照片及其对应的拍摄参数，以使服务器保存照片及其对应的拍摄参数。
[0035]在一实施例中，预设拍摄参数为服务器根据历史数据获得，并通过预设APP发送至飞行器。
[0036]根据本公开实施例的第三方面，提供一种飞行拍摄装置，包括:
[0037]获得模块，被配置为接收拍摄指令，并根据拍摄指令获得当前拍摄参数；以及
[0038]拍摄模块，被配置为判断获得模块获得的当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。
[0039]在一实施例中，所述预设拍摄参数包括预设拍摄角度和/或预设拍摄距离，所述待拍摄对象包括人脸。
[0040]在一实施例中，获得模块可包括:
[0041]第一提取子模块，被配置为根据拍摄指令提取待拍摄对象的当前特征信息；以及
[0042]第一获得子模块，被配置为利用提取子模块提取到的当前特征信息查询特征数据库，并根据特征数据库中与当前特征信息匹配的条目获得当前拍摄参数。
[0043]在一实施例中，当所述预设拍摄参数为预设拍摄角度，所述待拍摄对象为人脸时，所述获得模块包括:
[0044]第二提取子模块，被配置为根据所述拍摄指令提取人脸特征信息；以及
[0045]第二获得子模块，被配置为利用所提取的人脸特征信息查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述人脸特征信息匹配的条目获得当前拍摄角度。
[0046]在一实施例中，当所述预设拍摄参数为预设拍摄距离，所述待拍摄对象为人脸时，所述获得模块包括:
[0047]第三提取子模块，被配置为根据所述拍摄指令获取当前人脸区域；以及
[0048]第三获得子模块，被配置为利用当前人脸区域查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述当前人脸区域匹配的条目获得当前拍摄距离。在一实施例中，获得模块还可包括:
[0049]建立子模块，被配置为在所述第一获得子模块、第二获得子模块或第三获得子模块查询特征数据库之前，建立所述特征数据库，所述特征数据库中保存有所述待拍摄对象的特征信息与拍摄参数的一一对应关系，人脸特征信息与拍摄角度的一一对应关系，或者人脸区域与拍摄距离的一一对应关系。
[0050]在一实施例中，该装置还可包括:
[0051]保存模块，被配置为在获得模块接收拍摄指令之前，接收移动终端发送的预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数，其中，预设拍摄参数是安装在移动终端上的预设应用程序APP的服务器根据历史数据下发给移动终端的；或者
[0052]基于飞行器的位置获得预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数。
[0053]在一实施例中，装置还可包括:
[0054]收发模块，被配置为在拍摄模块按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象之后，接收获取指令，并基于获取指令向移动终端发送所拍摄的照片，以通过预设APP向预设APP的服务器发送照片。
[0055]在一实施例中，收发模块，还可被配置为:
[0056]在向移动终端发送所拍摄的照片时，向移动终端发送与照片对应的拍摄参数，以通过预设APP向预设APP的服务器发送对应的拍摄参数，以便服务器保存照片及其对应的拍摄参数。
[0057]根据本公开实施例的第四方面，提供一种飞行拍摄装置，可包括:
[0058]第一发送模块，被配置为向飞行器发送拍摄指令，以使飞行器根据拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象；以及
[0059]收发模块，被配置为向飞行器发送获取指令，并接收飞行器根据获取指令返回的照片。
[0060]在一实施例中，装置还可包括:
[0061]第二发送模块，被配置为在收发模块接收飞行器根据获取指令返回的照片之后，向预设APP的服务器发送照片，以使服务器保存照片。
[0062]在一实施例中，收发模块，还可被配置为:
[0063]在接收飞行器根据获取指令返回的照片时，接收与照片对应的拍摄参数，并向服务器发送照片及其对应的拍摄参数，以使服务器保存照片及其对应的拍摄参数。
[0064]在一实施例中，预设拍摄参数为服务器根据历史数据获得，并通过预设APP发送至飞行器。
[0065]根据本公开实施例的第五方面，提供一种飞行拍摄装置，包括:
[0066]处理器；
[0067]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0068]其中，处理器被配置为:
[0069]接收拍摄指令，并根据拍摄指令获得当前拍摄参数；以及
[0070]判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。
[0071]根据本公开实施例的第六方面，提供一种飞行拍摄装置，包括:
[0072]处理器；
[0073]用于存储处理器可执行指令的存储器；
[0074]其中，处理器被配置为:
[0075]向飞行器发送拍摄指令，