变得清楚明了。说明书附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。显而易见地，下面描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。在附图中:
图1示出了根据本发明实施例一的智能化主动图像采集与更新系统结构示意图；
图2示出了根据本发明实施例二的智能化主动图像采集与更新系统结构示意图；
图3示出了根据本发明实施例三的智能化主动图像采集与更新系统结构示意图；
图4示出了根据本发明实施例四的智能化主动图像采集与更新方法流程图；
图5示出了根据本发明实施例五的智能化主动图像采集与更新方法流程图。
【具体实施方式】
[0023]下面将参照附图更详细地描述本发明的具体实施例。虽然附图中显示了本发明的具体实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0024]需要说明的是，在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可以理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名词的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”或“包括”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明书的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
[0025]为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个附图并不构成对本发明实施例的限定。
[0026]无人飞行器简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。
[0027]本发明实施例中优选的无人机为多旋翼无人机(或称为多旋翼飞行器)，可以是四旋翼、六旋翼及旋翼数量大于六的无人机。优选的，机身由碳纤维材料制成，在满足较高使用强度和刚度的前提下，可大幅减轻机身的重量，从而降低多旋翼无人机的动力需求以及提高多旋翼无人机的机动性。当然，在本发明的其他实施例中，机身还可以由塑料或者其他任意使用的材料制成。机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的浆臂，每一个浆臂远离所述机身的一端设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在所述浆臂上的电机和连接在所述电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上。
[0028]本发明技术方案采用的飞行拍摄设备主要是指小、微型多旋翼无人机，这种无人机体积小、成本低、飞行稳定性较好，飞行拍摄成本低等。本发明使用的飞行器，典型的以四轴多旋翼飞行器为代表。并且，这种飞行器已经开始广泛用于航拍领域。
[0029]实施例一、一种智能化主动图像采集与更新系统。
[0030]图1为本发明实施例一的智能化主动图像采集与更新系统结构示意图，本发明实施例将结合图1进行具体说明。
[0031]如图1所示，本发明实施例提供了一种智能化主动图像采集与更新系统100，包括图像更新子系统101和图像数据采集控制子系统102，所述图像更新子系统101与所述图像数据采集控制子系统102之间能够双向通信，其中，
所述图像更新子系统101适用于定义预设区域并向所述图像数据采集控制子系统102发送所述预设区域的数据更新需求，所述预设区域的定义包括确定该区域的地理信息、记录数据更新时间、设定更新频率；
所述图像数据采集控制子系统102适用于接收所述数据更新需求，按照预设规则将图像采集任务分配给适当的无人机103并接收所述无人机103回传的遥测数据。
[0032]本发明实施例中优选的，所述图像更新子系统101包括预设区域管理模块和周期性图像更新模块，所述预设区域管理模块连接所述周期性图像更新模块，其中，
所述预设区域管理模块适用于定义所述预设区域，至少确定各个预设区域的地理范围与上次数据更新时间，并设定该预设区域的更新频率； 所述周期性图像更新模块适用于提取所述预设区域管理模块中的预设区域信息，判断该预设区域是否存在数据更新需求。
[0033]本发明实施例中优选的，所述图像更新子系统101还包括优先级分配模块，其适用于当所述周期性图像更新模块判断至少一预设区域存在数据更新需求时，将所述数据更新需求进行优先级排序，并将排序后的数据更新需求发送至所述图像数据采集控制子系统102。当然，本发明也可以不采用优先级分配模块，而是采用分布式并行计算方式，将所有数据更新需求发送至所述图像数据采集控制子系统102中进行处理。这样，耗费的资源更多、需要待命的无人机数量充足，但效率会更高。
[0034]本发明实施例中优选的，所述图像数据采集控制子系统102包括无人机调度模块、遥测数据接收模块，其中，
所述无人机调度模块适用于按照预设规则将图像采集任务分配给适当的无人机103，所述图像采集任务中包括所述预设区域的航迹规划、拍摄要求；
所述遥测数据接收模块适用于接收所述无人机103回传的遥测数据。
[0035]在本发明实施例中，对于这种较大范围的图像采集任务，现有的无人机控制方式中，对于无人机的遥控范围是有限的，因此，所述无人机103的所述图像采集任务可以是预先设置规划好的路线、根据导航信息和拍摄要求进行飞行即可，在中途不再发生遥控控制，只是根据需要设置发生故障情况下的应急处理，比如失联后的返航处理或者紧急情况下利用手机基站频段发回最终地点信息等或者设计中继点接力控制。
[0036]本发明实施例中优选的，还包括图像处理子系统，其适用于接收所述图像数据采集控制子系统102发送的无人机103采集数据，并对所述采集数据进行合成处理。
[0037]本发明实施例中优选的，还包括图像数据存储子系统，其适用于接收所述图像处理子系统合成处理后的图像数据，并将其存入数据库中。
[0038]本发明实施例中优选的，所述图像数据采集控制子系统102还包括更新通知模块，其适用于确认完成图像采集任务后，将对应的预设区域设置为更新需求已完成，并向所述图像更新子系统101发送更新成功通知。
[0039]本发明实施例中优选的，所述图像更新子系统101接收所述更新成功通知，更新所述预设区域的数据采集时间。
[0040]本发明实施例中优选的，还包括图像呈现子系统，其连接所述图像更新子系统101和所述图像数据存储子系统，根据相应请求调取所述图像数据存储子系统中存储的图像信息进行显示。
[0041]本发明实施例中优选的，还包括人机交互模块，其连接所述图像更新子系统101、图像数据采集控制子系统102、图像处理子系统及图像数据存储子系统。
[0042]本发明实施例中用于航拍的无人机103，主要包括无人机以及设置在无人机上的航拍装置。
[0043]具体的，包括无人机主体、减震装置、航拍装置托架，其中，所述航拍装置托架优选为航空铝合金托架，这样使得无人机103的质量更轻，其通过所述减震装置连接在无人机主体上，无人机主体内部设有控制模块和电源。设于所述航拍装置托架上的航拍装置分别与所述控制模块和电源电连接，其中，所述电源为锂电池。
[0044]所述无人机主体包括机身、设于机身上的无人机起落架。
[0045]其中，所述减震装置可以使得当所述无人机103在空中飞行过程中由于受气流冲击影响，产生的持续不断地摇摆震动时，使用所述减震装置可以消除该震动的影响，保证航拍质量，对航拍装置起到保护作用。
[0046]本发明实施例中优选的，所述无人机103还包括动力模块和定位模块。并且，所述控制模块进一步包括: