摄像装置及其换向追踪控制方法、其与感应设备配对方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及安全监控技术领域，具体而言，本发明涉及一种摄像装置及其换向追踪控制方法，还涉及一种摄像装置与感应设备配对方法。
【背景技术】
[0002]在监控领域，主要依靠具有摄录功能的摄像头进行监控，监控一些重要的位置，例如大门、窗户、保险柜等等。然而，传统的摄像头通常需要一直监控这些位置，可能每个位置都需要一个摄像头进行监控，导致在一些场所需要设置大量的摄像头，导致建设成本和维护成本都十分大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是建设成本大和维护成本大技术缺陷的至少之一。
[0004]本发明提供一种摄像装置换向追踪控制方法，包括如下步骤:
[0005]所述摄像装置接收由感应设备被触发而发送的第一触发信息以接受监控任务；所述第一触发信息包含所述感应设备的标识；
[0006]所述摄像装置根据所述感应设备的标识，确定与所述感应设备的标识相对应的第一方向信息；
[0007]根据所述第一方向信息调整摄像装置的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与第一方向信息相对应的第一方向以实施对第一方向的摄录。
[0008]本发明中，所述摄像装置还根据所述感应设备的标识，确定与所述感应设备的标识相对应的优先级别信息；当所述优先级别信息满足设定条件时，根据所述第一方向信息调整摄像装置的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与第一方向信息相对应的第一方向以实施对第一方向的摄录。
[0009]本发明中，所述设定条件包括:所述感应设备的优先级别最高或优先级别比前一监控任务对应的感应设备的优先级别高。
[0010]本发明中，所述摄像装置进行摄录时接收到由所述感应设备被触发而发送的第二触发信息后，取消当前的监控任务；所述第二触发信息包含所述感应设备的标识。
[0011]本发明中，所述摄像装置进行摄录时接收到由所述感应设备被触发而发送的第二触发信息后，在预设时长后取消当前的监控任务；所述第二触发信息包含所述感应设备的标识Ο
[0012]本发明中，取消当前的监控任务后，所述摄像装置继续前一监控任务，调整摄像装置的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与前一监控任务相对应的方向以实施对该方向的摄录。
[0013]本发明中，取消当前的监控任务后，所述摄像装置继续停留在当前位置监控直至接受新的监控任务。
[0014]本发明中，所述摄像装置将获得的摄录信息传输给预设的终端或服务器。
[0015]本发明中，所述感应设备为门磁。
[0016]本发明中，所述门磁安装于门上，所述摄像装置接收危险信息后，才接收由感应设备被触发而发送的第一触发信息以接受监控任务；所述危险信息由门锁安全系统检测到非法开锁事件时发送。
[0017]本发明中，所述摄像装置接收安全信息后，接收由感应设备被触发而发送的第一触发信息而忽略监控任务；所述安全信息由门锁安全系统检测到合法开锁事件时发送。
[0018]本发明中，所述摄像装置在设定的时间段内才接收由感应设备被触发而发送的第一触发信息以接受监控任务。
[0019]本发明中，所述摄像装置和感应设备置通过蓝牙低功耗技术连接。
[0020]本发明中，所述第一触发信息为广播信息。
[0021]本发明中，所述第一方向信息包括水平角度信息。
[0022]本发明中，根据所述水平角度信息和当前水平角度调整摄像装置的云台的水平旋转角度。
[0023]本发明中，通过水平控制电机调整摄像装置的云台的水平旋转角度。
[0024]本发明中，所述第一方向信息包括垂直角度信息。
[0025]本发明中，根据所述垂直角度信息和当前垂直角度调整摄像装置的云台的垂直旋转角度。
[0026]本发明中，通过垂直控制电机调整摄像装置的云台的垂直旋转角度。
[0027]本发明提供一种摄像装置，包括:
[0028]通信模块，用于接收由感应设备被触发而发送的第一触发信息以接受监控任务；所述第一触发信息包含所述感应设备的标识；
[0029]处理模块，用于根据所述感应设备的标识，确定与所述感应设备的标识相对应的第一方向信息；及
[0030]调整模块，用于根据所述第一方向信息调整摄像装置的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与第一方向信息相对应的第一方向以实施对第一方向的摄录。
[0031]本发明中，所述处理模块还用于根据所述感应设备的标识，确定与所述感应设备的标识相对应的优先级别信息；所述处理模块确定所述优先级别信息满足设定条件时，所述调整模块根据所述第一方向信息调整摄像装置的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与第一方向信息相对应的第一方向以实施对第一方向的摄录。
[0032]本发明中，所述设定条件包括:所述感应设备的优先级别最高或优先级别比前一监控任务对应的感应设备的优先级别高。
[0033]本发明中，所述摄像装置进行摄录时所述通信模块接收到由所述感应设备被触发而发送的第二触发信息后，所述处理模块取消当前的监控任务；所述第二触发信息包含所述感应设备的标识。
[0034]本发明中，所述摄像装置进行摄录时所述通信模块接收到由所述感应设备被触发而发送的第二触发信息后，所述处理模块在预设时长后取消当前的监控任务；所述第二触发信息包含所述感应设备的标识。
[0035]本发明中，所述处理模块取消当前的监控任务后，所述摄像装置继续前一监控任务，所述调整模块调整摄像装置的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与前一监控任务相对应的方向以实施对该方向的摄录。
[0036]本发明中，所述处理模块取消当前的监控任务后，所述摄像装置继续停留在当前位置监控直至接受新的监控任务。
[0037]本发明中，所述摄像装置还包括传输模块，所述传输模块将获得的摄录信息传输给预设的终端或服务器。
[0038]本发明中，所述感应设备为门磁。
[0039]本发明中，所述门磁安装于门上，所述摄像装置接收危险信息后，才接收由感应设备被触发而发送的第一触发信息以接受监控任务；所述危险信息由门锁安全系统检测到非法开锁事件时发送。
[0040]本发明中，所述摄像装置接收安全信息后，接收由感应设备被触发而发送的第一触发信息而忽略监控任务；所述安全信息由门锁安全系统检测到合法开锁事件时发送。
[0041]本发明中，所述摄像装置在设定的时间段内才接收由感应设备被触发而发送的第一触发信息以接受监控任务。
[0042]本发明中，所述通信模块和感应设备置通过蓝牙低功耗技术连接。
[0043]本发明中，所述第一触发信息为广播信息。
[0044]本发明中，所述第一方向信息包括水平角度信息。
[0045]本发明中，所述调整模块根据所述水平角度信息和当前水平角度调整摄像装置的云台的水平旋转角度。
[0046]本发明中，所述调整模块通过水平控制电机调整摄像装置的云台的水平旋转角度。
[0047]本发明中，所述第一方向信息包括垂直角度信息。
[0048]本发明中，所述调整模块根据所述垂直角度信息和当前垂直角度调整摄像装置的云台的垂直旋转角度。
[0049]本发明中，所述调整模块通过垂直控制电机调整摄像装置的云台的垂直旋转角度。
[0050]上述摄像装置及其换向追踪控制方法，所述摄像装置接收由感应设备被触发而发送的第一触发信息以接受监控任务；所述第一触发信息包含所述感应设备的标识；所述摄像装置根据所述感应设备的标识，确定与所述感应设备的标识相对应的第一方向信息；根据所述第一方向信息调整摄像装置的云台的旋转角度，以使得设置于其上的摄像头朝向与第一方向信息相对应的第一方向以实施对第一方向的摄录。感应设备可以是在外力触发下产生触发信息的设备，例如门磁等具有开关触发功能的设备。感应设备放置于例如大门、窗户、保险柜等重要物件，当这些物件被开启或者关闭触发时，感应设备可以产生响应的触发信息并发送给摄像装置，摄像装置可以根据触发信息转到该物件的方向进行有目的性的监控。大多数情况下，这些重要物件并不会同时被触发，因而通过少量的摄像头甚至一个摄像头便能对多个重要物件或者位置进行监控，大幅度降低建设成本以及维护成本。
[0051]本发明提供一种摄像装置与感应设备配对方法，包括如下步骤:
[0052]所述摄像装置获取所述感应设备的标识；
[0053]设置于所述摄像装置的云台上的摄像头被调节朝向第一方向，所述摄像装置确定表征所述第一方向的第一方向信息，建立所述感应设备的标识和第一方向信息之间的映射关系;
[0054]其中，所述摄像装置能够根据所述第一方向信息调整所述云台的旋转角度，以使得所述摄像头朝向第