摄像装置及其换向追踪控制方法、其与感应设备配对方法_2

文档序号:9492086阅读:来源:国知局
一方向以实施对第一方向的摄录。
[0055]本发明中,所述摄像装置通过扫描条形码或二维码的方式获取所述感应设备的标识。
[0056]本发明中,所述摄像装置通过蓝牙通信方式获取所述感应设备的标识。
[0057]本发明中,所述摄像装置获取所述感应设备的标识后,还建立所述感应设备的标识和优先级别信息之间的映射关系。
[0058]本发明中,所述第一方向信息包括水平角度信息。
[0059]本发明中,所述第一方向信息包括垂直角度信息。
[0060]本发明中,所述感应设备为在外力触发下产生触发信息的设备。
[0061]本发明中,所述感应设备为门磁。
[0062]本发明提供一种摄像装置,包括:云台、摄像头、通信模块、处理模块和调整模块;所述摄像头设置于所述云台上;
[0063]所述通信模块用于获取感应设备的标识;
[0064]所述摄像头被调节朝向第一方向,所述处理模块确定表征所述第一方向的第一方向信息,建立所述感应设备的标识和第一方向信息之间的映射关系;
[0065]其中,所述调整模块能够根据所述第一方向信息调整所述云台的旋转角度,以使得所述摄像头朝向第一方向以实施对第一方向的摄录。
[0066]本发明中,所述获取模块通过扫描条形码或二维码的方式获取所述感应设备的标识。
[0067]本发明中,所述获取模块通过蓝牙通信方式获取所述感应设备的标识。
[0068]本发明中,所述获取模块获取所述感应设备的标识后,所述处理模块还建立所述感应设备的标识和优先级别信息之间的映射关系。
[0069]本发明中,所述第一方向信息包括水平角度信息。
[0070]本发明中,所述第一方向信息包括垂直角度信息。
[0071]本发明中,所述感应设备为在外力触发下产生触发信息的设备。
[0072]本发明中,所述感应设备为门磁。
[0073]上述的摄像装置与感应设备配对方法,所述摄像装置获取所述感应设备的标识;设置于所述摄像装置的云台上的摄像头被调节朝向第一方向,所述摄像装置确定表征所述第一方向的第一方向信息,建立所述感应设备的标识和第一方向信息之间的映射关系;其中,所述摄像装置能够根据所述第一方向信息调整所述云台的旋转角度,以使得所述摄像头朝向第一方向以实施对第一方向的摄录。通过上述摄像装置与感应设备配对方法,使得单个摄像装置可以根据不同感应设备标识而识别每个感应设备的方向,从而方便摄像装置在监控时实施上述的摄像装置换向追踪控制方法,大幅度降低建设成本以及维护成本。
[0074]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,这些将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0075]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
[0076]图1为一个实施例的摄像装置与感应设备通信时的示意图;
[0077]图2为一个实施例的摄像装置模块示意图;
[0078]图3为一个实施例的摄像装置换向追踪控制方法流程图;
[0079]图4为一个实施例的摄像装置与感应设备配对方法流程图。
【具体实施方式】
[0080]下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能解释为对本发明的限制。
[0081]本技术领域技术人员可以理解,除非特意声明,这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是,本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件,但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解,当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时,它可以直接连接或耦接到其他元件,或者也可以存在中间元件。此外,这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0082]本技术领域技术人员可以理解,除非另外定义,这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语),具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是,诸如通用字典中定义的那些术语,应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义,并且除非像这里一样被特定定义,否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0083]本技术领域技术人员可以理解,这里所使用的“终端”、“终端设备”既包括无线信号接收器的设备,其仅具备无发射能力的无线信号接收器的设备,又包括接收和发射硬件的设备,其具有能够在双向通信链路上,执行双向通信的接收和发射硬件的设备。这种设备可以包括:蜂窝或其他通信设备,其具有单线路显示器或多线路显示器或没有多线路显示器的蜂窝或其他通信设备;PCS (Personal Communicat1ns Service,个人通信系统),其可以组合语音、数据处理、传真和/或数据通信能力;PDA(Personal Digital Assistant,个人数字助理),其可以包括射频接收器、寻呼机、互联网/内联网访问、网络浏览器、记事本、日历和/或GPS (Global Posit1ning System,全球定位系统)接收器;常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备,其具有和/或包括射频接收器的常规膝上型和/或掌上型计算机或其他设备。这里所使用的“终端”、“终端设备”可以是便携式、可运输、安装在交通工具(航空、海运和/或陆地)中的,或者适合于和/或配置为在本地运行,和/或以分布形式,运行在地球和/或空间的任何其他位置运行。这里所使用的“终端”、“终端设备”还可以是通信终端、上网终端、音乐/视频播放终端,例如可以是PDA、MID(Mobile Internet Device,移动互联网设备)和/或具有音乐/视频播放功能的移动电话,也可以是智能电视、机顶盒等设备。
[0084]本技术领域技术人员可以理解,这里所使用的远端网络设备,其包括但不限于计算机、网络主机、单个网络服务器、多个网络服务器集或多个服务器构成的云。在此,云由基于云计算(Cloud Computing)的大量计算机或网络服务器构成,其中,云计算是分布式计算的一种,由一群松散耦合的计算机集组成的一个超级虚拟计算机。本发明的实施例中,远端网络设备、终端设备与WNS服务器之间可通过任何通信方式实现通信,包括但不限于,基于3GPP、LTE、WIMAX的移动通信、基于TCP/IP、UDP协议的计算机网络通信以及基于蓝牙、红外传输标准的近距无线传输方式。
[0085]针对传统摄像装置建设成本大和维护成本大至少之一的缺陷,以下提供一种解决该缺陷的摄像装置及其换向追踪控制方法。
[0086]图1为一个实施例的摄像装置与感应设备通信时的示意图,图2为一个实施例的摄像装置模块示意图。
[0087]—种摄像装置100,包括:通信模块110、处理模块120和调整模块130。摄像装置100为可以摄录图像、视频及声音的摄录装置,在本发明中用于监控。摄像装置100通常由两大实体部分构成:摄像头和云台。摄像头设置于云台之上,处于可上下左右转动的状态,可以通过水平控制电机来左右转动,通过垂直控制电机来上下转动。
[0088]通常摄像头会设置于一个初始位置,作为摄像头的标准位置。当摄像头需要转动到某一方向时,是基于这个标准位置作为计算基点的。例如当摄像头刚好位于标准位置时,摄像头需要转向某一方向,则需要向下转动α 1角度、向右转动β 1角度;如果摄像头没有位于标准位置,例如位于相对于标准位置而言向下α2角度、向右转动β2角度,则可以得到摄像头所需转动的角度为向下α2_α1角度、向右转动β 2-β 1角度,-为减号。
[0089]通信模块110用于接收由感应设备200被触发而发送的第一触发信息以接受监控任务;第一触发信息包含感应设备200的标识。
[0090]处理模块120用于根据感应设备200的标识,确定与感应设备200的标识相对应的第一方向信息。
[0091]调整模块130用于根据第一方向信息调整摄像装置100的云台的旋转角度,以使得设置于其上的摄像头朝向与第一方向信息相对应的第一方向以实施对第一方向的摄录。
[0092]图3为一个实施例的摄像装置换向追踪控制方法流程图,请结合图1、图2。
[0093]一种摄像装置换向追踪控制方法,包括如下步骤:
[0094]步骤S110:摄像装置100的通信模块110接收由感应设备200被触发而发送的第一触发信息以接受监控任务。第一触发信息包含感应设备200的标识,例如可以是感应设备200的物理地址或者唯一标识符。第一触发信息有相对应的监控任务。
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