员可识别第三驻车线L3是假想驻车线。
[0060]图6为显示本发明的全景式监控影像系统的工作方法的流程图。
[0061]参照图6，在步骤S110中，全景式监控影像系统生成转换所述车辆的周边影像的视图的AVM影像。例如，全景式监控影像系统在所述车辆接近目标驻车区域时，可生成所述AVM影像。这时，全景式监控影像系统可以利用GPS信息等判断所述车辆是否接近目标驻车区域。
[0062]之后，在步骤S120中，全景式监控影像系统将AVM影像转换为灰度影像，并在步骤S130中，利用所述灰度影像的照度偏差或亮度偏差提取多个特征点。
[0063]然后，在步骤S140中，全景式监控影像系统提取关于所述多个特征点的线性成分，识别灰度影像中的驻车线。
[0064]然后，在步骤S150中，全景式监控影像系统可以判断在S140步骤是否全部识别第一驻车线和第二驻车线。这里的第一驻车线可以是左侧驻车线，第二驻车线可以是右侧驻车线。
[0065]在步骤S150中判断结果为全部识别所述第一驻车线和第二驻车线的情况下，在步骤S160中，全景式监控影像系统可在AVM影像合成所述第一驻车线和第二驻车线生成AVM合成影像。这时第一驻车线和第二驻车线可以以相同颜色合成到AVM影像。
[0066]另外，在步骤S150的判断结果为只识别到所述第一驻车线及第二驻车线中的任意一个(例如，只识别到所述第一驻车线)时，在步骤S170中，全景式监控影像系统算出需要假想生成的剩余驻车线(即第三驻车线)至已识别的驻车线(即第一驻车线)所需相隔的间隔的驻车线间隔，在步骤S180中，假想生成从所述第一驻车线平行相隔所述驻车线间隔的所述第三驻车线。
[0067]之后，在步骤S190中，全景式监控影像系统在所述AVM影像上合成假想生成的所述第三驻车线生成所述AVM合成影像。这时，全景式监控影像系统可以在所述AVM影像中合成与所述第一驻车线不同颜色的所述第三驻车线。
[0068]在步骤S200中，全景式监控影像系统可以显示步骤S160及步骤S190中任意一个步骤中生成的所述AVM合成影像。
[0069]以上记载的“包括”、“构成”、“具有”等术语在没有特殊相反记载的情况下表示可具有相应构成要素，因此应理解为还包括其他构成要素，而不是理解为排除其他构成要素。
[0070]以上图示本发明的优选实施例并进行了说明，但本发明并不限定于特定实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员在不脱离技术方案范围的前提下可做多种变形实施，这些变形实施应视为不脱离本发明的技术思想或前景。
【主权项】
1.一种全景式监控影像系统，其特征在于，包括: 显示模块； 摄像头模块，其拍摄车辆的周边影像；以及 控制模块，其向所述显示模块输出合成所述周边影像得到的全景式监控影像合成影像； 其中，所述控制模块包括: 生成部，其转换所述周边影像的视图生成全景式监控影像； 识别部，其在所述全景式监控影像识别位于以所述车辆的中心线为基准的两侧的第一驻车线及第二驻车线；以及 控制部，其在只识别到所述第一驻车线及第二驻车线中以所述车辆的中心线为基准位于任意一侧的驻车线的第一驻车线时，假想生成与所述第一驻车线平行的第三驻车线，并在所述全景式监控影像合成所述第三驻车线生成所述全景式监控影像合成影像。2.根据权利要求1所述的全景式监控影像系统，其特征在于，所述摄像头模块包括: 多个摄像头，其拍摄包括所述车辆的前后影像及左右影像在内的所述周边影像。3.根据权利要求1所述的全景式监控影像系统，其特征在于，所述识别部包括: 影像转换部，其将所述全景式监控影像转换为灰度影像； 顶帽过滤部，其利用所述灰度影像的照度偏差或亮度偏差提取多个特征点；以及驻车线识别部，其提取关于所述多个特征点的线性成分，以识别出现在所述灰度影像的目标驻车区域中显示的所述第一驻车线及第二驻车线。4.根据权利要求3所述的全景式监控影像系统，其特征在于，所述控制部包括: 算出部，其在只识别到所述第一驻车线时，算出所述目标驻车区域的驻车线间隔； 驻车线生成部，其在与所述第一驻车线平行相隔所述驻车线间隔的位置假想生成所述第三驻车线；以及 影像生成部，其向所述全景式监控影像合成所述第三驻车线生成所述全景式监控影像合成影像， 其中，控制所述显示模块使得所述第三驻车线与所述第一驻车线用不同的颜色显示。5.根据权利要求4所述的全景式监控影像系统，其特征在于: 所述算出部基于所述车辆的转向角、车辆宽度及所述车辆与所述第一驻车线之间的距离算出所述驻车线间隔。6.一种全景式监控影像系统的工作方法，其特征在于，包括: 转换车辆的周边影像的视图生成全景式监控影像的步骤； 从所述全景式监控影像识别驻车线的步骤； 判断所述驻车线中以所述车辆的中心线为基准位于两侧的第一驻车线及第二驻车线是否全部被识别的步骤；以及 在只识别到以所述车辆的中心线为基准位于任意一侧的驻车线的第一驻车线时，假想生成与所述第一驻车线平行的第三驻车线，并在所述全景式监控影像合成所述第三驻车线生成全景式监控影像合成影像的步骤。7.根据权利要求6所述的全景式监控影像系统的工作方法，其特征在于，识别的所述步骤包括: 将所述全景式监控影像转换为灰度影像的步骤； 利用所述灰度影像的照度偏差或亮度偏差提取多个特征点的步骤；以及提取关于所述多个特征点的线性成分，以识别出现在所述灰度影像的目标驻车区域中显示的所述第一驻车线及第二驻车线的步骤。8.根据权利要求7所述的全景式监控影像系统的工作方法，其特征在于，生成全景式监控影像合成影像的所述步骤包括: 在只识别到所述第一驻车线时算出所述目标驻车区域的驻车线间隔的步骤； 在与所述第一驻车线平行相隔所述驻车线间隔的位置假想生成所述第三驻车线的步骤；以及 在所述全景式监控影像合成所述第三驻车线生成所述全景式监控影像合成影像的步骤。9.根据权利要求6所述的全景式监控影像系统的工作方法，其特征在于，还包括: 显示所述全景式监控影像合成影像的步骤， 其中，在所述全景式监控合成影像中的所述第三驻车线与所述第一驻车线用不同的颜色显示。
【专利摘要】本发明涉及一种全景式监控影像系统及其工作方法，所述全景式监控影像系统包括：显示模块；摄像头模块，其拍摄车辆的周边影像；以及控制模块，其向显示模块输出合成周边影像得到的AVM合成影像，其中，控制模块包括：生成部，其转换周边影像的视图生成AVM影像；识别部，其在AVM影像识别位于以车辆的中心线为基准位于两侧的第一驻车线及第二驻车线；以及控制部，其在只识别到第一驻车线及第二驻车线中以车辆的中心线为基准位于任意一侧的第一驻车线时，假想生成与第一驻车线平行的第三驻车线，并在AVM影像合成第三驻车线生成AVM合成影像。根据本发明，用户容易进行驻车，能够提高用户的便利性。
【IPC分类】H04N7/18
【公开号】CN105262980
【申请号】CN201510381901
【发明人】李性洙
【申请人】现代摩比斯株式会社
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月2日
【公告号】DE102015108944A1, US20160012725