用于位置固定的设备与至少一个位置能变化设备部件的通讯的滑接导线网络的制作方法_2

文档序号:9602812阅读:来源:国知局
解调器;即首先维持与数据传输装置的第一通讯连接,并且构建与另一个数据传输装置的第二通讯连接,并且在构建有存在的第二通讯连接后解除第一通讯连接。
[0027]用于在位置固定的设备部件和位置能变化的设备部件之间实施通讯的方法,优选地利用数据传输装置和至少一个接收装置运行,其根据以太网技术运行。
【附图说明】
[0028]附图示出了本发明的实施例的详细的说明,图中示出
[0029]图1示出纵向延伸的滑接导线网络的剖面,
[0030]图2示出在封闭的椭圆形的实施方案中具有四个滑接导线区段的的滑接导线网络,以及
[0031]图3示出数据传输装置的发射信号的电平变化。
【具体实施方式】
[0032]根据图1示出了用于位置固定的设备部件101与位置能变化的设备部件102的通讯的滑接导线网络100的剖面图。位置能变化的设备部件102例如设计为运输车,其经由母线与第一滑接导线区段10的第一导线1和第二导线2连接并且在行进方向F上前移。
[0033]对于运输车通过多个区段的运输,提供第一滑接导线网络10,第二滑接导线网络20,第三滑接导线网络30和第四滑接导线网络40,其中每个区段都具有第一导线1和第二导线2,在第一导线和第二导线上能够传输用于位置能变化的设备部件102的通讯数据和供给电压。
[0034]在第一滑接导线区段10处,第一电压源61连接在第一导线1和第二导线2处,以用于提供供给电压;第二电压源62连接在第二滑接导线区段20处的第一导线1和第二导线2处,以用于为第二滑接导线区段20提供供给电压。对于数据传输,第一数据传输装置51在第一滑接导线区段10处连接在相应的第一导线1和第二导线2处。同样地,在第二滑接导线区段20处,第二传输装置52连接在第二滑接导线区段20的第一导线1和第二导线2处。第一数据传输装置51和第二数据传输装置52与位置固定的设备部件101相连,该设备部件例如设计为控制系统或控制主机。
[0035]第一滑接导线区段10经由第一耦合元件11与第二滑接导线区段20耦合,为了从第二滑接导线区段20过渡到第三滑接导线区段30上,第二滑接导线区段20经由第二耦合元件21与第三耦合元件30耦合,为了从第一滑接导线区段10过渡到第四滑接导线区段40上,二者经由第四耦合元件41耦合。
[0036]为第一数据传输装置51分配第一接收范围E1,其中,第一接收范围E1映射到距离上,其由第一滑接导线区段10的第一区段长度11加上第一重叠长度1^和第二重叠长度112得出。第一接收范围E1因此基本上反映在第一滑接导线区段10的第一区段长度11上,其中已提及的第一接收范围E1如下地设计,即其利用第一重叠长度1^伸入到第四滑接导线区段40中,并且利用第二重叠长度112从第一滑接导线区段10中出发伸入到第二滑接导线区段20中。
[0037]第一数据传输装置51在此如下地设计,即数据信号的从其发出的电平与第一接收范围E1如下地协调,从而基于通过沿着导线1,2和第四耦合元件41或第一耦合元件11的线路衰减引起的电平的减弱,电平在位于第一接收范围E1外部的位置能变化的设备部件102的接收装置56中不再能够评估为有效信号。或者,关于可评估的有效信号,从第一数据传输装置51发出的电平不仅仅在第一导线和第二导线2上越过第一区段长度11地可接收,而是也在延伸到第四滑接导线区段40中的第一重叠长度1^的范围内,其或也在延伸到第二滑接导线区段20中的第二重叠长度112的范围内仍然可评估。
[0038]因此,在第一滑接导线区段10和第二滑接导线区段20之间得到第一重叠范围UB1,在第一重叠范围中从第一数据传输装置51中发出的第一电平和从第二数据传输装置52发出的第二电平在位置能变化的设备部件102的接收装置56中能分别评估为有效信号。
[0039]在此应注意,为第二滑接导线区段20分配第二接收范围E2,其由第二区段长度12加上附属的第一重叠长度12:和第二附属的重叠长度12 2得出。
[0040]在第二滑接导线区段20和第三滑接导线区段30之间构造第二重叠范围UB2,其通过第二接收范围E2和第三接收范围E3的重叠得到,第三接收范围属于第三滑接导线区段30。类似地,在第四滑接导线区段40和第一滑接导线区段10之间的区段边界处得到第四重叠范围UB4,其通过第四接收范围E4与第一接收范围E1的重叠获得。
[0041]位置能变化的设备部件102和在其中包括的接收装置56 (参见图2)如下地设计,即当该设备部件位于第一重叠范围UB1中时,仍维持与第一传输装置51的第一通讯连接并且尝试构建与第二数据传输装置52的第二通讯连接,其中在第二通讯连接成功构建且第二通讯连接持续存在后,解除第一通讯连接。
[0042]与不同的数据传输装置的通讯连接的构建和解除在不同的传输范围可以看做类似的。
[0043]图2示出具有四个滑接导线区段10,20,30,40的滑接导线网络100的另一个图示。四个滑接导线区段10,20,30,40连接成一个椭圆形。在滑接导线区段的区段边界处,为了耦合滑接导线区段分别在滑接导线区段之间接通第一耦合元件11、第二耦合元件21、第三耦合元件31和第四耦合元件41。
[0044]为数据传输装置51,52,53,54分别分配用于逻辑地分开数据传输的唯一的区段号 Sl,S2,S3,S4。
[0045]根据图2在运输设备的多个位置处、即几乎在具有第一传输装置51的第一滑接导线区段10的中心中、几乎在具有第二数据传输装置52的第二滑接导线区段20的中心中、几乎在具有第三数据传输装置53的第三滑接导线区段30的中心中、和几乎在具有第四数据传输装置54的第四滑接导线区段40的中心中,实现经由数据传输装置输送数据信号。由此,对于每个数据传输装置或对于每个数据的输送位置来说,得到接收范围El,E2,E3,E4,在接收范围内部实现与位置能变化的设备部件102的通讯。因为接收范围E1,E2,E3,E4在其边界处重叠,移动的参与者能够在设备连续运行时依次登录各个接收范围El,E2,E3,E4。优选地,为每个数据传输装置分配一个网络管理秘钥(NMK)。由此,滑接导线网络100的划分能够以独立的逻辑网络实现。数据传输装置51,52,53,54在此代表逻辑网络,其分别使用不同的网络管理秘钥。
[0046]为了保障所决定的传输性能,需要为每个移动的参与者始终固定地分配一个数据传输装置。为了避免在数据传输装置之间的冲突,此外需要的是,每个数据传输装置的逻辑网络与另外的数据传输装置的另外的逻辑网络如下地分开,使得数据传输装置能够彼此不相干地且彼此同时地访问滑接导线区段的导线,以用于传输数据。
[0047]为了构建逻辑网络,现在能够使用例如HPAV标准。其提出,为了加密数据交换而能够分配密码,也就是所谓的网络管理秘钥(NMK)。由此参与者仅能够利用同一网络管理秘钥(NMK)互相通讯。除了 NMK之外,借助网络ID(NID)能够将调制解调器组合成网络。
[0048]通过HPAV方法使用在2MHz到30MHz范围中的频率,数据信号能够经由耦合元件11,21,31,41在已知的边界从滑接导线区段传输到另外的滑接导线区段上。此外,使用的频率范围的上频率在相邻的滑接导线区段上、也就是越过耦合位置,能够与其他的导线过临界耦合。因此,通过这种过临界耦合机制,发射出的信号的有效距离并不直接通过区段长度11限界。
[0049]利用图3示出了在以米为单位的距离上的所发出的接收电平。电平变化过程4清楚地示出,电平随着增加的区段长度而减少。区段的最大长度由此提供,即电平变化过程4切割出了对于最小的电平的限制线3。
【主权项】
1.一种用于位置固定的设备部件(101)与至少一个位置能变化的设备部件(102)的通讯的滑接导线网络(100),具有: -多个滑接导线区段(10,20,30,40),其中,每个区段都具有第一导线(1)和第二导线(2),在所述第一导线和所述第二导线上能够传输用于所述位置能变化的设备部件(102)的供给电压和通讯数据, -多个电压
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