肥TIEF"相关联，该控制命令应引起病人支承面的区段16向下转动。
[0032] 脚踏开关50还包括一个运动传感器66,通过该运动传感器可检测脚踏开关50从 地面上的抬起。
[0033] 图1为第一种实施例示出在脚踏开关50投入运行之前的状态。在该状态中脚踏 开关50被送入手术室并且因此被放置到地面上，W致在两个红外发射接收单元52和22之 间存在视线连接。在此状态下在两个红外发射接收单元52和22之间尚未发生通信。
[0034] 在图2中用户用其脚操作操作元件58,由此脚踏开关50投入运行。通过操作与控 制命令"RUCKEN册CH"相关联的操作元件58,第一红外发射接收单元52向第二红外 发射接收单元22发送请求命令X。通过请求命令X，第二红外发射接收单元22被要求将关 于手术台10的设备地址发送回第一红外发射接收单元52。在此，设备地址专口为手术台 10预设。其它（在图1至5中未示出的）手术台也分别具有其自身的、可与其它地址不同 的设备地址。
[0035] 因此，如图2所示，第二红外发射接收单元22发送预设的设备地址，其在此纯示例 性地W附图标记"15"来表示。由第一红外发射接收单元52接收到的设备地址"15"在脚 踏开关50中被用作遥控地址。因此，关于手术台的设备地址和关于脚踏开关50的遥控地 址一致，从而在两个红外发射接收单元52和22之间建立配对的运行状态。
[0036] 在图3所示的状态中，操作元件58继续保持被操作。因此，第一红外发射接收单 元52向第二红外发射接收单元22发送与操作元件58相关联的控制命令"RtFCKEN册CH"，该控制命令在图3中W附图标记Sl表示。与控制命令Sl-起，第一红外发射接收 单元52还发送由手术台10接收到的并且被用作遥控地址的红外地址"15"。手术台10识 别该配对运行状态、即在预设的设备地址与由脚踏开关50接收到的遥控地址之间的一致。 由于因此手术台10和脚踏开关50相互配对，所W包含于手术台10中的调整机构执行控制 命令"&CTOCE巧册CH" (SI)，由此病人支承面的区段20向上转动。
[0037] 在图3所示的状态中，第二红外发射接收单元22周期地向第一红外发射接收单元 52发送设备地址"15"。在脚踏开关50中相应地检查第一红外发射接收单元52是否周期 地接收到设备地址"15"。
[0038] 在图4中，用户现在从图3所示状态起操作操作元件60。相应地，第一红 外发射接收单元向第二红外发射接收单元22发送与操作元件60相关联的控制命令 朽CiCEN'niaF"连同遥控地址"15"。该控制命令在图4中W附图标记S2表示。相 应地，手术台10的调整机构引起病人支承面的区段20向下转动。另外图4示出：第二红外 发射接收单元22又周期地向第一红外发射接收单元52发送设备地址"15"。
[0039]图5示出运样的状态，在该状态中在两个红外发射接收单元52和22之间的配对 运行状态解除。运在图5所示情况中通过如下方式引起：在两个红外发射接收单元52和22 之间不再存在视线连接并且因此第一红外发射接收单元52不再周期地接收设备地址。但 是，例如也可通过如下方式终止配对运行状态，即将脚踏开关50从地面上抬起并且由运动 传感器66检测到运点。在此情况下运动传感器66发出相应信号，通过该信号解除两个红 外发射接收单元52和22的配对。由于在图5所示状态中不再存在配对，因此在脚踏开关 50下一次投入运行时、即例如在下一次操作操作元件54至64之一时，第一红外发射接收单 元52又发出请求命令X。
[0040] 在图6至8中示出第二种实施例。在此，根据图6的状态相应于图I所示的状态。 在图7中用户又用其脚操作操作元件58,该操作元件所配置的控制命令是"&tjCK：￡N 册CH"。由于通过该操作使脚踏开关50投入运行，因此第一红外发射接收单元52首先发出 请求命令X，通过该请求命令应要求被触发的手术台10发送其设备地址。在图7所示示例 中，该请求命令不仅被手术台10接收，而且还被另一手术台10'接收，该另一手术台在结 构上与手术台10相同，但具有另一设备地址、即"25"。相应地，第一红外发射接收单元不仅 接收到设备地址"15"，而且也接收到设备地址"25"。脚踏开关50接收到两个设备地址的 结果是不与任何手术台10和10'建立配对运行状态（或者说即使之前存在运种配对运行 状态，该配对运行状态也将解除）。相应地，脚踏开关50在图8所示状态中（在该状态中 与控制命令KR朽目关联的操作元件58保持被操作）不发出控制命令 "MtrCKEN册CH" (SI)，而是继续发出请求命令X。
[00川 附图标记列表
[0042] 10、10' 手术台
[0043] 12 支承面
[0044] 14 手术台支柱
[0045] 16、18、20 病人支承面的区段
[0046] 22 第二红外发射接收单元
[0047] 50 脚踏开关
[0048] 52 第一红外发射接收单元
[0049] 54、56、58、60、62、64 操作元件
[0050] 66 运动传感器
【主权项】
1. 一种用于借助遥控装置（50)远程操作地控制医疗设备（10)的方法，其中： 在包含于遥控装置（50)中的第一红外发射接收单元（52)和包含于相应医疗设备（10) 中的第二红外发射接收单元（22)之间建立配对运行状态，在所述配对运行状态中由第一 红外发射接收单元（52)向第二红外发射接收单元（22)发送的遥控地址与为第二红外发射 接收单元（22)预设的设备地址一致； 检查所述配对运行状态的存在； 在存在所述配对运行状态时，根据控制命令（Sl、S2)控制医疗设备（10)，所述控制命 令在遥控装置（50)被操作时由第一红外发射接收单元（52)发送给第二红外发射接收单元 (22); 其特征在于，通过下述方式建立所述配对运行状态： 在遥控装置（50)投入运行时由第一红外发射接收单元（52)向第二红外发射接收单元 (22)发送请求命令（X)，当第二红外发射接收单元（22)接收到请求命令（X)时将预设的设 备地址发送给第一红外发射接收单元（52)并且由第一红外发射接收单元（52)接收到的设 备地址被用作遥控地址。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述方式检查所述配对运行状态的 存在：在设备地址被第一红外发射接收单元（52)用作遥控地址之后，由第二红外发射接收 单元（22)周期地发送该设备地址，并且遥控装置（50)检查第一红外发射接收单元（52)是 否周期地接收到该设备地址。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过下述方式检查所述配对运行状态 的存在：遥控装置（50)检测第一红外发射接收单元（52)是否没有接收到不同于所采用的 设备地址的其它设备地址。4. 根据上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，通过下述方式检查所述配对 运行状态的存在：检测遥控装置（50)的运动。5. 根据上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，将第一红外发射接收单元 (52)采用的设备地址存储在遥控装置（50)中。6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在遥控装置（50)下一次投入运行时，在上 一次运行时存储的设备地址由第一红外发射接收单元（52)作为遥控地址发送给第二红外 发射接收单元（22)。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当在遥控装置（50)下一次运行时发送给 第二红外发射接收单元（22)的遥控地址与为第二红外发射接收单元（22)预设的设备地址 不一致时，由遥控装置（50)发出确认设备地址的用户要求，并且在确认时设备地址被第一 红外发射接收单元（52)用作遥控地址。8. 根据上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，在存在所述配对运行状态的 情况下，在每次操作遥控装置（50)时控制命令（S1、S2)连同遥控地址一起被第一红外发射 接收单元（52)发送给第二红外发射接收单元（22)。9. 根据上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，使用脚踏开关（50)作为遥控 装置。10. 根据上述权利要求之任一项所述的方法，其特征在于，使用手术台（10)作为医疗 设备。11. 一种装置，包括用于实施根据上述权利要求之任一项所述的方法的器件。
【专利摘要】本发明涉及一种用于借助遥控装置(50)远程操作地控制医疗设备(10)的方法，其中，在遥控装置(50)和医疗设备(10)的发射接收单元(52、22)之间建立配对运行状态，检查配对运行状态的存在，并且在存在配对运行状态时根据由遥控装置(50)发出的控制命令(S1、S2)控制医疗设备(10)。在此这样建立配对运行状态：在遥控装置(50)投入运行时向医疗设备(10)的红外发射接收单元(22)发送请求命令(X)，在接收到请求命令(X)时将预设的设备地址发送给遥控装置(50)的红外发射接收单元(52)并且将其用作遥控地址。
【IPC分类】G08C23/04, H04B10/114, G06F19/00
【公开号】CN105393473
【申请号】CN201480039874
【发明人】J·鲁赫, A·希尔特
【申请人】迈柯唯有限公司
【公开日】2016年3月9日
【申请日】2014年5月20日
【公告号】CA2912143A1, DE102013105822A1, EP3005587A1, WO2014195126A1