一种无人机的服务过程控制方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明属于无人机领域，具体地说，涉及一种无人机的服务过程控制方法及系统。
【背景技术】
[0002]无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品一一无人机，早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。
[0003]无人机在使用中具有成本低、使用方便、环境适应性强等特点，所以正逐步走进人们的普通生活，广受大家的喜爱与应用，但是同时作为一种航空产品，也要求无人机产品具有非常高的可靠性和可操控性，如此便需要精准无误的操作，避免出现损坏物资设备和造成人身安全的问题，因此，无人机驾驶员一一“飞手”应运而生。
[0004]目前市场上的无人机服务均有专职的飞手操控，无人机服务需要通过电话预约的形式，需要大量的寻找、筛选和沟通才能达成用户的意愿，如合适的飞行方案、优选的无人机类型、满意的操控飞手等，不仅浪费时间，而且在无人机的服务过程中不能对无人机的实际飞行进行监督，无法保障用户预约无人机服务的目的得以实施。此外，用户大多通过电话形式的预约无人机，没有相关法律文件可形成法律效应，一旦服务项目或服务过程中出现相关纠纷，用户和飞手均无法用法律保护自己的合法权益，给双方均带来诸多的困扰，也给无人机在生活中的应用形成阻碍，缺少规范的人性化无人机服务管理系统解决无人机服务管理不善的问题。
[0005]有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人机的服务过程控制方法及系统，可将无人机的服务过程通过系统规范化控制管理，给用户带来快捷、方便、人性化的无人机服务。
[0007]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:一种无人机的服务过程控制方法，包括以下步骤，
[0008]步骤S10，用户通过用户终端向服务平台发送飞行服务请求，服务平台根据飞行服务请求生成飞行轨迹方案；
[0009]步骤S20，服务平台将飞行轨迹方案推送给飞手，飞手按照飞行轨迹方案操控无人机；
[0010]步骤S30，用户终端将用户确定结束飞行服务请求的结果上传至服务平台，飞行服务结束。
[0011]进一步地，所述的步骤SlO包括:
[0012]步骤SlOl，用户通过用户终端向服务平台发送飞行服务请求，服务平台对飞行服务请求进行初步分析，分析飞行服务请求的内容是否符合飞行要求，若符合飞行要求，则执行步骤S103，若不符合飞行要求，则执行步骤S102;
[0013]步骤S102，将不符合飞行要求的分析结果或更改建议回执给用户终端并执行步骤S30；
[0014]步骤S103，服务平台根据飞行服务请求生成两种或两种以上的飞行轨迹方案。
[0015]进一步地，所述的步骤SlO与步骤S20之间还包括，
[0016]步骤Sll，将两种或两种以上的飞行轨迹方案传送至用户终端供用户选择，若用户对飞行轨迹方案做出选择，则执行步骤S20，若用户对飞行轨迹方案不做出选择，则执行步骤 S30;
[0017]进一步地，所述的步骤S20包括，
[0018]步骤S201，根据用户选择的飞行轨迹方案筛选出符合要求的无人机和飞手，并通过服务平台将用户选择的飞行轨迹方案传送至相应飞手的飞手终端；
[0019]步骤S202，相应飞手选择是否执行用户选择的飞行轨迹方案，若是，则执行步骤S204，若否，则执行步骤S203 ；
[0020]步骤S203，判断执行步骤S201的时间是否超过预定时间，若没有超过预定时间，则执行步骤S201，若超过预定时间，则执行步骤S30;
[0021]步骤S204，相应飞手按照用户选择的飞行轨迹方案操控无人机。
[0022]进一步地，所述的S20与S30之间包括，
[0023]步骤S21，将无人机的飞行数据参数上传至第三方或服务平台，第三方或服务平台通过对比飞行数据参数与飞行轨迹方案判定飞行服务是否达标并将判定结果推送给用户终端或飞手终端。
[0024]进一步地，所述的S20与S30之间包括，
[0025]步骤S21'，将无人机的飞行数据参数实时上传至第三方或服务平台，并通过第三方或服务平台实时推送至用户终端。
[0026]进一步地，所述的步骤S20与步骤S30之间还包括，
[0027]步骤S22，用户根据第三方或服务平台的判定结果选择是否同意飞行服务达标，若是，则执行步骤S25，若否，则执行步骤S23;
[0028]步骤S23，将用户不同意飞行服务达标的选择通过服务平台传送给飞手终端，飞手选择是否由服务平台裁定，若是，则执行步骤S24，若否，则执行步骤S30;
[0029]步骤S24，服务平台根据第三方或服务平台的判定结果裁定飞行服务是否达标，若服务平台判定飞行服务达标，则跳转至步骤S25，若服务平台判定飞行服务不达标，则将对比结果传送给飞手终端并跳转至步骤S30;
[0030]步骤S25，服务平台默认为用户同意飞行服务达标。
[0031]进一步地，所述的飞行服务请求包括服务类型、服务地点、无人机型号、服务需求、服务时间以及个性需求中的一种或者其任意组合，所述的飞行服务请求可由服务平台根据用户选择自动生成或用户终端提供模板。
[0032]进一步地，所述的飞行轨迹方案以时间贯穿并且包括平面轨迹图、高程轨迹图、第一视角动画或视频、第三视角动画或视频、定点图像中的一种或者其任意组合。
[0033]进一步地，所述的判定结果以列表的形式呈现并且包括文字、数字、符号、语音、图像、视频中的一种或者其任意组合。
[0034]进一步地，所述的同意飞行服务达标包括支付或其它形式。
[0035]优选地，所述的同意飞行服务达标包括确认付款、确认服务完成、对服务评价。
[0036]—种无人机的服务过程控制系统，所述的系统包括:
[0037]服务平台，包括飞行轨迹生成单元和控制单元，具有接收和分析飞行服务请求、根据飞行服务请求生成飞行轨迹的功能；
[0038]用户终端，包括控制单元，具有用于签订和上传飞行服务请求的功能；
[0039]飞手终端，包括控制单元，飞手终端与服务平台连接；
[0040]无人机，包括飞行轨迹识别单元和飞行数据处理单元，具有接收识别飞行轨迹、收集飞行数据参数或传送飞行数据参数的功能；
[0041]所述的服务平台分别与用户终端、飞手终端、无人机连接。
[0042]进一步地，所述的服务平台还包括根据飞行服务请求匹配飞手的匹配单元。
[0043]进一步地，所述的用户终端还包括用于实时反映无人机飞行情况的无人机监控单
J L ο
[0044]进一步地，所述的飞手终端还包括用于对比分析飞行数据参数和飞行服务请求分析数据的第二对比单元，所述的第二对比单元可由第三方所提供。
[0045]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0046]1、应用服务平台为用户与无人机所搭建的桥梁，使无人机的服务控制管理更系统化、更加快捷方便、更规范化，能有力保障服务双方在无人机服务中应有的权益，尤其是对用户。
[0047]2、服务平台中轨迹生成模块的应用，减少制定无人机飞行轨迹方案所需时间，将无人机的服务管理程序化、数据化，能快速响应用户的个性定制需求。
[0048]3、利用服务平台或者第三方的数据对比评判，为无人机服务提供评判方法，可为无人机服务的发展打造规范化、趋势化空间，有利于无人机服务的推广与进步。
[0049]4、根据用户的定制需求，服务平台自动匹配符合条件的无人机与飞手，定向为用户提供优质服务，也可充分展现无人机与飞手各自的优质特点，高效利用无人机与飞手资源。
[0050]5、本发明的服务管理过程可为用户与飞手提供多种自由选择，根据个人的需求和应求不同及维护自己合法权益时，能够采取不同的方式，使无人机的服务过程更加人性化。
[0051]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【附图