专利名称：提升机运输控制的制作方法
技术领域：
本发明总体涉及将提升机轿厢和乘客引导到特定提升机轿厢以便使得提升机系统的效率最大。
背景技术：
提升机系统通常包括在建筑物内楼层之间运动的用于承载乘客或货物的多个轿厢。根据建筑物的尺寸，提升机系统可用来将大量乘客运输到相对高的楼层。为了使得提升机系统的效率最大，多种用于控制提升机轿厢运动的方法为人所知。
一种方法公知是将提升机在建筑物内与特定成组楼层(例如区段)相对应的地方划分或分段，使得每个轿厢返回到大厅楼层，以便以增加提升机系统可以处理的运输量的方式接收新乘客。
另一方法有时指的是基于目的地输入的系统。这种系统需要例如在乘客进入提升机轿厢之前在大厅楼层获得有关乘客目的地的信息。这种目的地输入系统的一个优点在于它们以减小大厅拥挤的方式将乘客引导到指定的轿厢。
虽然划分系统大多数效率高，但是它们不总是将最佳的个性化服务给予乘客。另一方面，目的地输入系统擅长个性化服务，但是通常减小了提升机系统的处理能力。
因此，需要一种改进的配置，该配置可采取划分和目的地输入系统的优点，以便在不同的运输量情况下提供改进的服务。本发明满足这种需要。
发明内容
总的来说，本发明是提升机运输控制系统，该系统采用划分来使得提升机系统的处理能力最大，但是在情况允许对于至少一个乘客最大程度地进行个性化服务时有选择地弃用(override)划分策略。
按照本发明设计的一个系统包括多个提升机轿厢。控制器确定提升机系统的处理能力。控制器确定至少一个乘客的目的地，并且有选择地弃用至少一个轿厢的区段指定以响应所确定的目的地。弃用区段指定最好出现在所确定的处理能力在所选择范围内的情况下。
在一个实例中，控制器确定哪一个轿厢是下一个离开的轿厢，并且将乘客指定给该轿厢，使得乘客能够继续尽快到达其选择的目的地。在一个实例中，控制器确定是否轿厢指定给包括乘客目的地的区段，并且采用乘客指定的轿厢。
在当前优选实施例的详细描述中，本领域普通技术人员将理解本发明的多种特征和优点。伴随着详细描述的附图可如下进行简单描述。
图1示意表示结合按照本发明实施例设计的运输流程控制策略的提升机系统；图2示意表示和图1实施例一起使用的控制器；图3是总结用于将乘客指定给轿厢的一个实例策略的流程图；图4A-4C示意表示使用三种不同运输流程控制策略的乘客轿厢指定。
具体实施例方式
图1示意表示具有多个提升机轿厢22、24、26和28的提升机系统20。控制器30以使得提升机系统的处理能力最大的方式控制轿厢的运动。控制器30最好使用公知的划分技术，由此单个轿厢指定给包括轿厢能够运行到达所选楼层的特定区段。控制器30分别控制显示器32、34、36和38，以便提为乘客提供每个轿厢可以到达的哪一个楼层的指示。在一个实例中，显示器在大厅楼层与每个轿厢相关，以有助于乘客进入适当的轿厢。
图1所示实例包括最好定位在建筑物大厅的适当部分或主提升机系统入口楼层内。主目的地输入装置40包括多个输入装置42，使得乘客指示其所需目的地。输入装置42在一个实例中类似于提升机轿厢内通常看到的轿厢操作面板上的输入装置。所示实例包括为乘客和可能的乘客提供信息的显示器44和46，信息例如是如何使用系统的说明，以便提供其所需目的地的提早指示，并且将乘客引导到适当提升机轿厢。目的地输入装置的其它变型可包括具有显示指向指定轿厢的方向箭头以及与轿厢上显示的字符相符的字符的单个显示器的10键键盘、具有预定目的地的智能卡扫描器和具有指示指定轿厢的语音输出的声音识别系统。主目的地输入装置40可采取多种形式，并且得益于此说明书的本领域普通技术人员将实现如何选择适当部件来满足其特定情况的需要。
控制器30最好在处理能力和运输速度信息指示出情况允许为至少一个乘客提供更加个性化的服务时弃用严格划分或区分指定策略，这更类似于目的地输入系统，而不是分段系统。本发明将两种系统的优点相结合，根据需要，使得处理能力最大。本发明的配置还具有使得大厅拥挤最小的能力，并且在运输流程情况允许这种轿厢指定时为乘客提供个性化服务。
控制器30示意表示在图2中。在此实例中，控制器采用在主目的地输入装置40处获得的信息，使得轿厢指定模块50可将乘客指定给适当轿厢。应该注意到图2示意表示的模块是出于说明目的，并且具有可以进行多个模块功能的重叠软件或部件。
控制器30使用公知的划分技术来将每个提升机轿厢指定给适当的区段。区段指定模块52包括适当的编程、硬件或其组合，以便实现提升机轿厢的所需划分。在系统操作期间，轿厢运动检测器模块54一直将有关提升机轿厢位置的信息提供给区段指定模块52。区段指定模块52与显示器32-38和轿厢释放计时器模块56通讯，模块56用于在所确定的大厅暂停间隔之后释放提升机轿厢，以便运行到达适当楼层。控制器30使用公知的技术来监测提升机轿厢运动，并且在提升机轿厢需要运行到达的多个位置处(包括大厅或主输入级)估计到达时间。
控制器30还包括运输速度估计器模块60，该模块使用来自于目的地输入装置40的信息，以便估计提升机系统中的运输速度。运输速度估计器模块60在一个实例中包括有关乘客到达速度的信息、当前等待的乘客数量、轿厢内的乘客数量以及乘客到来以使用提升机系统的速度。这种信息通讯到轿厢指定模块50和处理能力估计器模块62。提升机系统的处理能力取决于提升机系统的当前使用和需要。在高峰运输期间，处理能力在最大或接近最大。在低使用期间，处理能力没有完全利用，并且在通常用来使得系统的处理能力最大的严格划分策略之外，在将乘客指定给提升机轿厢过程中可以存在更多的灵活性。
控制器30包括使用不同的轿厢指定、来自于处理能力估计器模块62的给定适当信息和运输速度估计器模块60使得轿厢指定器50根据系统所需性能之间的比较进行轿厢指定的比较器模块64。
图3包括总结用于将轿厢指定给一个或多个乘客的一个判断过程的流程图70。在72，控制器30从乘客输入的目的地所属的区段最初指定轿厢Y。在74，控制器30识别用于另一轿厢X的所需离开时间。标示DTX表示用于图3的轿厢X的离开时间。如果DTX小于在76确定的用于轿厢Y的离开时间(DTY)，那么控制器在78确定乘客目的地是否在轿厢X指定的区段内。如果是，乘客接着在80指定给轿厢X。如果不是，那么在82进行提升机系统的处理能力和所选阈值之间的比较，以便确定该处理能力是否在允许弃用划分策略的区段指定的范围内。假设处理能力在所接受的范围内，乘客在80指定给轿厢X。
在一个实例中，用于确定处理能力的函数通过等式f＝1-(1/MAX(1，c×MAX(DTY-DTX，0)-(HCY-HCX)/MAX(HCX-TR，0)))。其中DTX是希望轿厢X离开大厅的时间；TR是在大厅楼层处的系统当前经历的运输速度；假设乘客指定给轿厢Y并且c是常数，HCY是系统所需处理能力。
示例性函数f具有0和1之间的输出，这捕捉将乘客指定给轿厢X而不是轿厢Y的应用。当最好将乘客指定给轿厢X时，函数f应该提供接近1的结果，并且在最好将乘客指定给轿厢Y时，函数f提供作为0的结果。
由函数f提供的指定取决于大厅等待时间(DTY-DTX)的减少、处理能力的损失(HCX-HCY)以及多余处理能力(HCX-TR)。在一个实例中，如果可以在处理能力损失最小的情况下显著减小大厅等待时间，目标是转换到轿厢X。只要保持很高的多余处理能力，处理能力损失变得不太重要。
在图3的实例中，函数f的结果与U
描述的阈值比较。此标示用来描述随机数字函数。在此实例中，随机数字函数选择0和1之间的数字。使用随机数字产生器是公知的，并且得益于此说明书的本领域普通技术人员将能够将这种函数结合到按照本发明设计的系统中。随机数字产生器是公知的机构，以允许高度离散的过程(如同提升机轿厢指定)，从而以可测量的方式来响应逐渐变化的情况。使用随机数字产生器，该系统可避免造成系统经常使用者注意到的经常发生的问题的周期行为。
随机数字产生将最大地影响函数f的结果处于可能范围中间某处的情况。例如，当没有多余处理能力时，f的数值将非常接近0。因此，不考虑随机数字产生，阈值U将最为肯定地高于0，使得轿厢指定不弃用提升机系统的正常区段指定。
另一方面，当存在多余能力时，函数f数值将更接近1，使得随机数字产生将不负面影响弃用进行乘客轿厢指定的正常区段指定的能力。
如果在82比较的结果指示弃用区段指定(即，作为例外)不是好主意，那么控制器通过与提升机系统内的下一个轿厢进行比较而在84继续。一旦已经处理了每个可能的轿厢，将乘客和轿厢Y的最终指定经由一个显示器44或46通讯给乘客，并且根据情况可以在适当显示器32-38中反映。
给出此说明，本领域的普通技术人员将能够理解到对提升机系统控制器进行编程以便进行所述的功能。类似地，得益于此说明书的本领域普通技术人员将能够从市场上得到的计算机、处理器、电子器件、硬件、固件、软件或其组合中选择以实现进行所述功能的控制器。
用于确定处理能力和弃用区段指定的合理性的其它功能也在本发明的范围内。得益于此说明书的本领域普通技术人员将理解到需要考虑何种因素并如何使其平衡，以最好地满足特定情况的需要。
在另一实例中，本发明控制策略满足乘客不经过提早目的地输入装置并且只使用提升机轿厢内的轿厢控制面板输入其目的地的情况。按照一个实例，控制器确定这种目的地输入是否适合该乘客所选择的轿厢区段。如果乘客所需的目的地在轿厢指定的区段之外，控制器使用本发明的策略来确定是否可以接受弃用正常区段指定。在处理能力允许弃用区段指定的情况下，即使轿厢没有在该轿厢正常服务的区域内，也可通过将乘客带到其所需目的地的方式来控制轿厢。
在一个实例中，当乘客不经过提早目的地输入装置，并且在轿厢内使用轿厢操作面板简单选择楼层，以及目的地在轿厢指定区段之外时，该乘客的目的地被给予最低的优先等级。这种实施例可提供乘客更大的动力来使用提早目的地输入装置，这提高了提升机以最有效和有序的方式控制运输流程的能力。
图4A-4C表示按照本发明设计的系统的一个优点。图4A示意表示在进入提升机轿厢之前已经输入其目的地的多个乘客。在此实例中，提升机轿厢22指定给服务楼层3-5的区段，而轿厢24指定给服务楼层6-8的区段。乘客90以到达主目的地输入装置40的顺序从左到右进行表示。每个乘客表示出其所需目的地楼层。
在此实例中，由于与其所选的目的地相关的区段指定，首先四个乘客引导到轿厢22。接下来的两个乘客各自希望运行到达楼层8和6。它们引导到轿厢24。随后的乘客希望运行达到楼层5并且引导到轿厢22。最后的乘客希望运行达到楼层7并且引导到轿厢24。这种严格区段指定的一个优点在于首先四个乘客必须在轿厢22离开大厅之前等待运行达到楼层5的乘客。根据情况，这种另外的等待时间似乎对于某些乘客来说是不方便的。
图4C表示使用基于目的地输入系统的示例性轿厢指定。在此实例中，首先五个乘客指定给轿厢22。最后三个乘客指定给下一个轿厢24。在此实例中，对于轿厢来说，没有预先指定区段，使得轿厢22运行到达楼层3、4和8，同时轿厢24运行到达楼层5、6和7。与图4A的情况相比，图4C的实例对于首先五个乘客来说提供改进的等待时间。但是系统的能力减小，这是由于在能够返回大厅以接收另外的乘客之前，轿厢22必须一直运行到达楼层8。另外，在逐渐到达楼层8之前，运行到达楼层8的乘客必须等待楼层3和4处的停留，这认为是不方便的。
图4B表示其中采用弃用最初区段指定的新颖策略以改善乘客服务而不负面影响系统的处理能力的实例。在图4B的实例中，存在某些多余的处理能力，使得可以弃用来自于图4A的严格区段指定。在此实例中，首先四个乘客指定给轿厢22，而第二批四个乘客指定给轿厢24。图4B和图4A之间的差别在于运行到达楼层5的乘客从轿厢22转换到轿厢24。该轿厢指定表示弃用来自于图4A的正常区段指定，在正常区段指定中轿厢22指定给包括楼层5的区段。图4B指定的一个优点在于首先四个乘客具有改进的大厅等待时间，这是由于轿厢22能够离开，而不必须等待运行到达楼层5的乘客进入轿厢。与图4A的情况相比，运行到达楼层6、7和8的乘客只经历了必须在楼层5停留的微小不便。
图4A-4C表示本发明的配置包括真实分段系统和真实的基于目的地输入的系统的混合优点。本发明包括以下共识，即划分策略的完全处理能力不总是需要的，并且随时可得到的额外能力可用来减小乘客服务时间。本发明包括监测该系统的多余处理能力并且评价对于处理能力的负面影响，这是由于将乘客指定给较早离开的轿厢而不是将乘客指定给包括乘客所需目的地的区段的轿厢而造成的。按照所述实例，将乘客指定给下一个最早离开轿厢的趋势通常与多余处理能力成正比，但是通常与由于弃用区段策略的指定造成的处理能力减小成反比。
以上说明是示例性的，而没有限制含义。本领域普通技术人员将理解到所披露的实例可进行多种变型和改型而不偏离本发明的实质内容。给予本发明的法律保护的范围只通过研究以下权利要求来确定。
权利要求
1.一种控制提升机系统运输的方法，包括以下步骤将多个提升机轿厢指定给各自区段；确定提升机系统的处理能力；以及当所确定的处理能力在所需范围内时，有选择地弃用至少一个轿厢的区段指定，以响应来自于至少一个乘客的目的地指示。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括最初根据目的地指示所属的区段，将轿厢指定给一个乘客，并且接着将乘客重新指定给不同的轿厢，该不同的轿厢具有比最初指定轿厢早的离开时间。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括如果处理能力在所选范围内，将乘客重新指定给不同轿厢。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括如果目的地指示在不同轿厢所指定的区段内，将乘客重新指定给不同的轿厢。
5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，包括将乘客重新指定给具有比当前指定轿厢早的离开时间的不同轿厢。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括确定处理能力的数值，并且将所确定的数值与所选阈值比较。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，包括使用来自于所选范围内的随机产生的数字作为阈值。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，包括在处理能力在所选阈值以下时弃用区段指定。
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所选阈值与大运输量相对应，并且该能力接近最大能力。
10.一种提升机系统，包括多个提升机轿厢；以及控制器，控制器确定提升机系统的处理能力，确定至少一个乘客的目的地，并且当所确定处理能力在所选范围内时，有选择地弃用至少一个轿厢的区段指定，以响应所确定的目的地。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，控制器确定来自于大厅楼层的每个轿厢的离开时间，根据目的地指示所属区段，控制器最初将轿厢指定给一个乘客，并且其中控制器将乘客指定给不同的轿厢，该不同的轿厢具有比最初指定轿厢早的离开时间。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，如果处理能力在所选范围内，控制器将乘客重新指定给不同轿厢。
13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，如果目的地指示在不同轿厢所指定的区段内，控制器将乘客重新指定给不同的轿厢。
14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，控制器将乘客重新指定给具有比当前指定轿厢早的离开时间的不同轿厢。
15.如权利要求10所述的系统，其特征在于，控制器确定处理能力的数值，并且将所确定的数值与所选阈值比较。
16.如权利要求15所述的系统，其特征在于，控制器使用来自于所选范围内的随机产生的数字作为阈值。
17.如权利要求10所述的系统，其特征在于，在处理能力在所选阈值以下时控制器弃用区段指定。
18.如权利要求17所述的系统，其特征在于，所选阈值与大运输量相对应，并且该能力接近最大能力。
19.如权利要求10所述的系统，其特征在于，包括主目的地输入装置，该装置位于提升机轿厢之外，可以由使用者使用，以便提供目的地指示，其中控制器根据乘客是否在主输入装置输入目的地指示来优选乘客的行程。
20.如权利要求10所述的系统，其特征在于，包括为乘客提供乘客所指定的轿厢的指示的显示器。
全文摘要
提升机运输流程控制策略利用区段指定划分和目的地输入系统的优点。控制器(30)监测系统的处理能力(62)，以确定系统何时可以弃用区段指定(52)以提供改善的乘客服务。
文档编号B66B1/34GK1839085SQ200380110516
公开日2006年9月27日 申请日期2003年10月8日 优先权日2003年10月8日
发明者D·J·小西拉格 申请人:奥蒂斯电梯公司