专利名称：电梯的限速器装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯的限速器装置，其具有随着轿厢的移动而旋转的限速器绳轮。
背景技术：
在现有的电梯用限速器中，为了对轿厢的速度已经达到预定的过速度进行检测，有时使设置在限速器绳轮上的飞摆借助于限速器绳轮旋转所产生的离心力转动。在轿厢上安装有紧急停止装置，该紧急停止装置用于阻止轿厢的下落。在限速器绳轮上绕挂有限速器绳索，该限速器绳索与紧急停止装置连接。从而，限速器绳轮以与轿厢的速度对应的速度旋转。
在该现有的电梯用限速器中，当限速器绳轮的旋转速度达到第一过速度时，通过飞摆的转动使轿厢停止用开关动作。通过轿厢停止用开关的动作，电梯的驱动装置的电源被切断，从而通过驱动装置的制动装置使轿厢停止。此外，当限速器绳轮的旋转速度达到第二过速度时，飞摆进一步转动，使得用于对限速器绳索进行制动的制动机构动作。通过制动机构的动作，限速器绳索被制动，通过限速器绳索的被制动，紧急停止装置动作(参照专利文献1)。
专利文献1日本专利公报特开2001-106454号但是，在这种现有的电梯用限速器中，在电梯运转过程中不能调整第一过速度和第二过速度的设定。从而，在限速器中设定的过速度是恒定的，而与轿厢的位置无关。由此，即使是轿厢在通常情况下轿厢速度较低的井道上部和下部移动时，在轿厢的速度达到极高的速度之前，不能使限速器动作。因而，不能实现用于对轿厢的冲击进行缓冲的缓冲器的小型化，不能减小设置有缓冲器的井道底坑部的深度尺寸。此外，用于容许轿厢的过冲或跳动的顶部高度尺寸也变大，从而也不能实现顶部高度尺寸的缩小化。
发明内容
本发明是为了解决如上所述的问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的限速器装置，其能够容易且更可靠地调整用于使轿厢紧急停止的设定过速度。
本发明的电梯的限速器装置包括绳轮轴，其可旋转地支承在安装于轿厢的基座上；限速器绳轮，其能够与绳轮轴一体地旋转，并且在该限速器绳轮上绕挂有在井道内沿上下方向张紧的限速器绳索，该限速器绳轮对应于轿厢的移动而旋转；飞摆，其设置于限速器绳轮，并且可以在正常位置、以及和正常位置相比位于限速器绳轮的径向外侧的解锁位置之间，相对于限速器绳轮移动，所述飞摆借助于限速器绳轮旋转所产生的离心力从正常位置向解锁位置移动；制动机构，其安装于轿厢，并通过飞摆向解锁位置的移动而动作，从而约束限速器绳索；调整杆，其能够相对于绳轮轴沿限速器绳轮的周向转动，该调整杆通过相对于绳轮轴的转动来使飞摆移动，从而调整正常位置；操作部件，其能够相对于绳轮轴沿绳轮轴的轴线方向移动；联动机构，其使操作部件和调整杆彼此联动，并将操作部件的移动转换成调整杆的转动；靠模部件，其设置于井道内，并且相对于轿厢的移动方向倾斜；以及操作力传递部件，其包括卡合部，其在绳轮轴的轴线方向上与操作部件卡合；和从动部，其与卡合部连接，通过轿厢的移动，该从动部沿着靠模部件被引导，通过由靠模部件引导从动部，使卡合部移动，该操作力传递部件由此使操作部件沿绳轮轴的轴线方向移动。
图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。
图2是表示图1中的限速器的主视图。
图3是表示图2中的限速器的后视图。
图4是表示图3中的限速器的主要部分的局部截面图。
图5是表示图3中的限速器的主要部分的分解立体图。
图6是表示图1中的电梯装置的主要部分俯视图。
图7是表示图6中的电梯装置的主要部分侧视图。
图8是表示图7中的轿厢的下部的主要部分主视图。
图9是表示沿图6中的IX-IX线的截面图。
图10是表示图1中的电梯装置正常运转时的轿厢速度、第一过速度和第二过速度与从终端层到轿厢的距离之间的关系的曲线图。
图11是表示本发明实施方式2的电梯的限速器装置的主要部分截面图。
图12是沿图11中的限速器绳轮的径向观察时表示限速器装置的主要部分结构图。
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
实施方式1图1是表示本发明实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内的上部设置有驱动装置2。驱动装置2具有驱动绳轮2a。在驱动绳轮2a上绕挂有主绳索3。在井道1内通过主绳索3悬吊有轿厢4和对重5。此外，在井道1内设置有用于引导轿厢4的升降的一对轿厢导轨6，还设置有用于引导对重5的升降的一对对重导轨(未图示)。
在轿厢4上安装有一对紧急停止装置7，该一对紧急停止装置7用于强制性地使轿厢4的移动停止。此外，在轿厢4上安装有限速器8，其用于检测轿厢4的过速度，并使各紧急停止装置7动作；和反绳轮9，其可旋转地设置在限速器8的附近。各紧急停止装置7、限速器8以及反绳轮9配置在轿厢4的下部。
在限速器8和反绳轮9上绕挂有限速器绳索10，该限速器绳索10在井道1内沿上下方向张紧。在轿厢导轨6的上部固定有上部固定部件11，在轿厢导轨6的下部固定有下部固定部件12。限速器绳索10的上端部通过弹簧(弹性体)与上部固定部件11连接，限速器绳索10的下端部通过弹簧(弹性体)与下部固定部件12连接。即，限速器绳索10从下部固定部件12起依次绕挂在限速器8和反绳轮9上，然后到达上部固定部件11。通过各弹簧的弹力，限速器绳索10被施加张力。
图2是表示图1中的限速器8的主视图。此外，图3是表示图2中的限速器8的后视图。在图中，在轿厢4的下部固定有基座13。在基座13上可旋转地支承有水平延伸的绳轮轴14。在绳轮轴14上固定有绕挂着限速器绳索10的限速器绳轮15。限速器绳轮15与绳轮轴14一体地旋转。
在限速器绳轮15的侧面设置有能够以销16为中心转动的一对飞摆17。各飞摆17通过以销16为中心的转动，能够在正常位置以及和正常位置相比位于限速器绳轮15的径向外侧的解锁位置(trip position)之间移动。各飞摆17借助于限速器绳轮15旋转所产生的离心力从正常位置向解锁位置转动。各飞摆17通过连杆18相互连接。
在一个飞摆17的一端部固定有动作爪19。通过飞摆17从正常位置向解锁位置的转动，动作爪19向限速器绳轮15的径向外侧移动。
在基座13上安装有轿厢停止用开关20，该轿厢停止用开关20用于停止对驱动装置2的供电，并使驱动装置2的制动装置(未图示)动作。轿厢停止用开关20包括开关主体21；和开关杆22，其设置于开关主体21，并通过动作爪19而被操作。当飞摆17转动到位于正常位置和解锁位置之间的停止动作位置时，开关杆22通过动作爪19被操作。另外，当轿厢4的速度达到第一过速度(通常为额定速度的1.3倍左右)时，飞摆17转动到停止动作位置，当轿厢4的速度达到第二过速度(通常为额定速度的1.4倍左右)时，飞摆17转动到解锁位置。
在限速器绳轮15上设置有解锁杆24，该解锁杆24能够以与销16平行的轴23为中心转动。解锁杆24的一部分与所述一个飞摆17抵接。解锁杆24通过飞摆17的转动而以轴23为中心转动。在轴23上设置有扭转弹簧(未图示)，该扭转弹簧对解锁杆24向使解锁杆24与飞摆17抵接的方向施力。
在基座13上设置有棘轮25，该棘轮25能够以绳轮轴14为中心旋转(图3)。棘轮25相对于绳轮轴14旋转。在棘轮25的外周部设置有多个齿。
在一个销16上可转动地设置有卡合爪26，该卡合爪26有选择地与解锁杆24和棘轮25中的任一方卡合。卡合爪26通过未图示的拉伸弹簧被向与棘轮25卡合的方向施力。在飞摆17处于正常位置时，卡合爪26与解锁杆24卡合而与棘轮25分离。另外，在飞摆17向解锁位置转动时，卡合爪26与解锁杆24之间的卡合松脱，并通过拉伸弹簧的弹力而转动，从而与棘轮25卡合。
此外，在基座13上可转动地安装有臂27。在臂27上可转动地安装有靴28，靴28通过限速器绳索10压靠在限速器绳轮15上。在臂27的末端部27a贯穿有可移动的弹簧轴29。在弹簧轴29的一端部固定有连接连杆30，该连接连杆30可转动地与棘轮25连接。在弹簧轴29的另一端部设置有弹簧支架部件31。在臂27的末端部27a与弹簧支架部件31之间设置有按压弹簧32，该按压弹簧32用于将靴28压靠在限速器绳索10上。
在限速器绳轮15旋转时，棘轮25通过与卡合爪26的卡合而与限速器绳轮15向相同的方向旋转。从而，臂27向将靴28压靠在限速器绳轮15上的方向转动。由于靴28通过限速器绳索10压靠在限速器绳轮15上，因而限速器绳索10受到约束。
并且，用于约束限速器绳索10的制动机构33包括解锁杆24、棘轮25、卡合爪26、臂27、靴28、弹簧轴29、连接连杆30、弹簧支架部件31以及按压弹簧32。
在绳轮轴14上设置有调整杆34，该调整杆34相对于绳轮轴14可沿限速器绳轮15的周向转动。调整杆34包括杆主体35，其包括内侧贯穿有绳轮轴14的圆筒部35a；转动限制部37，其设置在杆主体35的外周部，并设置有沿限速器绳轮15的周向延伸的长孔36；和杆片38，其设置于杆主体35的外周部，并向杆主体35的径向外侧延伸。
在限速器绳轮15的侧面固定有通过长孔36的销39。销39能够沿长孔36的长度方向在长孔36内滑动。通过调整杆34相对于绳轮轴14的转动，转动限制部37相对于销39滑动。由此，调整杆34的转动量被限制。
杆片38通过杆主体35的转动而沿限速器绳轮15的周向移动。在上述一个飞摆17的另一端部与杆片38之间连接有连接体40，该连接体40连接飞摆17和调整杆34。连接体40包括连接在飞摆17与杆片38之间的可伸缩的伸缩杆41；和平衡弹簧42，其设置在伸缩杆41上，并对飞摆17向克服限速器绳轮15旋转所产生的离心力的方向施力。
飞摆17和调整杆34通过连接体40彼此联动。从而，飞摆17的正常位置可以通过调整杆34的转动而向接近解锁位置的方向或离开解锁位置的方向调整。即，飞摆17从正常位置移动到解锁位置的转动角度(转动距离)可以通过调整杆34进行调整。用于使轿厢4紧急停止的第一和第二过速度的大小可通过调整杆34的转动进行调整。
图4是表示图3中的限速器8的主要部分的局部截面图。此外，图5是表示图3中的限速器8的主要部分的分解立体图。在绳轮轴14上设置有可沿绳轮轴14的轴线方向移动的操作部件43。操作部件43包括管部44，其包围绳轮轴14；和板状的盘部45，其设置于管部44的外周部。盘部45相对于绳轮轴14的轴线垂直地配置。
在绳轮轴14与杆主体35之间设置有联动机构46，该联动机构46使操作部件43与调整杆34联动。联动机构46将操作部件43相对于绳轮轴14的移动转换成调整杆34相对于绳轮轴14的转动。在本示例中，通过操作部件43向接近限速器绳轮15的方向的移动，联动机构46使调整杆34向这样的方向转动即，使飞摆17的正常位置离开解锁位置，通过操作部件43向离开限速器绳轮15的方向的移动，联动机构46使调整杆34向这样的方向转动即，使飞摆17的正常位置接近解锁位置。
联动机构46包括移动体47，其与操作部件43形成为一体；作为第一导向部的绳轮轴侧花键部48，其设置于绳轮轴14的外周面，当移动体47相对于绳轮轴14移动时，所述绳轮轴侧花键部48使移动体47相对于绳轮轴14转动；以及杆侧花健部49，其设置于圆筒部35a的内周面，当移动体47相对于绳轮轴14移动时，所述杆侧花键部49使圆筒部35a相对于移动体47向这样的方向转动移动体47通过绳轮轴侧花键部48而进行的转动的方向的相反方向。
在移动体47的内周面设置有内齿花键部50，该内齿花键部50与绳轮轴侧花键部48配合，在移动体47的外周面设置有外齿花键部51，该外齿花键部51与杆侧花健部49配合。即，移动体47分别与杆主体35和绳轮轴14花键结合。从而，移动体47能够相对于绳轮轴14和圆筒部35a沿绳轮轴14的轴线方向一边转动一边移动。
绳轮轴侧花键部48和杆侧花健部49各自的齿线，相对于绳轮轴14的轴线方向倾斜。即，绳轮轴侧花键部48和杆侧花健部49为斜齿的花健部。此外，绳轮轴侧花键部48的齿线的倾斜方向(扭转方向)，与杆侧花健部49的齿线的倾斜方向(扭转方向)为相反方向。并且，绳轮轴侧花键部48的齿线的倾斜角度(扭转角)，与杆侧花健部49的齿线的倾斜角度(扭转角)不同。
当移动体47相对于绳轮轴14沿绳轮轴14的轴线方向移动时，移动体47相对于绳轮轴14的转动、以及圆筒部35a相对于移动体47的转动同时进行。移动体47相对于绳轮轴14的转动方向、以及圆筒部35a相对于移动体47的转动方向为彼此相反的方向。从而，在移动体47沿绳轮轴14的轴线方向移动时，调整杆34相对于绳轮轴14转动，并且转动的角度为移动体47相对于绳轮轴14的转动角度与圆筒部35a相对于移动体的转动角度的角度差。
图6是表示图1中的电梯装置的主要部分俯视图。图7是表示图6中的电梯装置的主要部分侧视图。此外，图8是表示图7中的轿厢4的下部的主要部分主视图。并且，图9是表示沿图6中的IX-IX线的截面图。在图中，在井道1内的上部和下部设置有相对于轿厢导轨6倾斜的操作用导轨(靠模部件)55。即，操作用导轨55相对于轿厢4的移动方向倾斜。操作用导轨55相对于轿厢导轨6倾斜成在水平方向上与轿厢导轨6之间的距离，随着接近井道1的终端部而变小。此外，操作用导轨55相对于轿厢导轨6被固定。并且，操作用导轨55在垂直投影井道1时配置在轿厢4的区域外。
在基座13上设置有沿上下方向延伸的转动轴56。在基座13上支承有操作臂(操作力传递部件)57，该操作臂57能够以转动轴56为中心转动。操作臂57包括杆状的臂部58，其可转动地设置在转动轴56上；卡合部59，其设置于臂部58的一端部，并在绳轮轴14的轴线方向上与盘部45卡合；以及从动滚轮(从动部)60，其设置于臂部58的另一端部，通过轿厢4的移动，该从动滚轮60沿着操作用导轨55被引导。在转动轴56上设置有臂部58的中间部分。
通过从动滚轮60沿着操作用导轨55被引导，操作臂57以转动轴56为中心转动。在本示例中，通过向离开轿厢导轨6的方向引导从动滚轮60，卡合部59向接近限速器绳轮15的方向移动，通过向接近轿厢导轨6的方向引导从动滚轮60，卡合部59向离开限速器绳轮15的方向移动。
通过卡合部59的因操作臂57的转动而引起的移动，操作部件43沿绳轮轴14的轴线方向移动。即，在井道1的上部和下部，当轿厢4向接近井道1的终端部的方向移动时，操作部件43向离开限速器绳轮15的方向移动，当轿厢4向离开井道1的终端部的方向移动时，操作部件43向接近限速器绳轮15的方向移动。
在基座13上设置有与绳轮轴14平行的支承轴61。在支承轴61上可转动地设置有连杆部件62。在连杆部件62的末端部可旋转地设置有反绳轮9。反绳轮9以水平延伸的反绳轮轴63为中心旋转。即，通过连杆部件62的以支承轴61为中心的转动，反绳轮9相对于轿厢4移动。
各紧急停止装置7安装在固定于轿厢4下部的紧急停止框架64上。此外，各紧急停止装置7包括楔块65，其能够相对于轿厢导轨6接触和分离；和钳部件66，其向与轿厢导轨6接触和分离的方向引导楔块65。通过使楔块65与轿厢导轨6接触并啮入钳部件66与轿厢导轨6之间，各紧急停止装置7进行动作。轿厢4的移动通过各紧急停止装置7的动作而被强制制动。此外，各紧急停止装置7的动作通过使楔块65与轿厢导轨6分离而解除。
在紧急停止框架64上可转动地轴支承有联动轴67，该联动轴67用于使各紧急停止装置7彼此联动。联动轴67配置成与连接各紧急停止装置7的直线平行。在联动轴67的两端部分别设置有紧急停止用杆68，该紧急停止用杆68用于使楔块65向与轿厢导轨6接触和分离的方向移动。在联动轴67上固定有紧急停止用杆68的一端部。由此，各紧急停止用杆68彼此同步地以联动轴67的轴线为中心转动。在各紧急停止用杆68的另一端部可滑动地设置有楔块65。通过紧急停止用杆68向上方的转动，各楔块65啮入到钳部件66与轿厢导轨6之间。
在一个紧急停止用杆68的中间部分连接有固定于连杆部件62的连接部件69，该连接部件69可通过销70转动。由此，通过连杆部件62的转动，各紧急停止用杆68向使各楔块65与轿厢导轨6接触和分离的方向移动。通过连杆部件62向上方的转动，各紧急停止装置7进行动作。此外，通过连杆部件62向下方的转动，各紧急停止装置7的动作解除。
并且，在井道1内设置有电梯控制装置(未图示)，该电梯控制装置用于控制电梯的运转。此外，在驱动装置2中设置有编码器(未图示)，该编码器是用于检测轿厢4的位置和速度的检测部。编码器产生与驱动绳轮2a的旋转对应的信号，并将所产生的信号发送到电梯控制装置中。电梯控制装置根据来自编码器的信息来控制电梯的运转。
图10是表示图1中的电梯正常运转时的轿厢4的速度、第一过速度以及第二过速度与从终端层到轿厢4的距离之间的关系的曲线图。在图中，在井道1内设置有以下两个区间加减速区间，其是轿厢4在一个和另一个终端层附近进行加减速的区间；和恒速区间，其是轿厢4在各加减速区间之间以恒定的速度移动的区间。
正常运转时轿厢4的速度、第一过速度以及第二过速度，根据轿厢4的位置变化，分别沿正常速度图形71、第一过速度图形72以及第二过速度图形73进行变化。
第二过速度图形73的值大于第一过速度图形72的值，第一过速度图形72的值大于正常速度图形71的值。此外，正常速度图形71、第一过速度图形72以及第二过速度图形73分别设定成在恒速区间为恒定的值，在加减速区间朝向终端层连续地减小。
在电梯控制装置中设定有正常速度图形71。电梯控制装置控制电梯的运转，使轿厢4沿着正常速度图形71在井道1内移动。
操作用导轨55设置在加减速区间内。此外，操作用导轨55引导从动滚轮60，使得在加减速区间内随着轿厢4接近终端层，第一和第二过速度连续地减小。由此，第一过速度沿着第一过速度图形72变化，第二过速度沿着第二过速度图形73变化。
下面，对动作进行说明。当轿厢4在恒速区间内移动时，从动滚轮60相对于轿厢4固定设置在预定的位置上，第一过速度和第二过速度的大小分别恒定而与轿厢4的位置无关。
当轿厢4在加减速区间内朝向终端层移动时，通过操作用导轨55的引导，从动滚轮60对应于轿厢4的位置向接近轿厢导轨6的方向移动。从而，操作臂57以转动轴56为中心转动，卡合部59根据从动滚轮60的移动量向离开限速器绳轮15的方向移动。由此，操作部件43根据卡合部59的移动量，相对于绳轮轴14向离开限速器绳轮15的方向移动。
当操作部件43朝向离开限速器绳轮15的方向移动时，调整杆34根据操作部件43的移动量，向使飞摆17的正常位置向径向外侧移动的方向转动。从而，飞摆17的正常位置向停止动作位置和解锁位置靠近，并且靠近的量与调整杆34的转动量对应，第一过速度和第二过速度的大小对应于轿厢4的位置减小。
当轿厢4在加减速区间内向离开终端层的方向移动时，进行与上述相反的动作，第一过速度和第二过速度的大小对应于轿厢4的位置增大。
在正常运转时，轿厢4通过电梯控制装置的控制，而沿着正常速度图形71在井道1内移动。此时，通过限速器绳轮15的旋转，飞摆17受到不能移动到停止动作位置的程度的离心力。
当由于某种原因使得轿厢4的速度进一步上升、并且轿厢4的速度达到第一过速度图形72的值时，飞摆17转动到停止动作位置，开关杆22被动作爪19操作。由此，对驱动装置2的供电通过电梯控制装置的控制而停止，制动装置进行动作，使得轿厢4停止。
例如，在主绳索3断裂的情况下等，即使驱动装置2停止，轿厢4也没有停止而继续移动，并且当轿厢4的速度达到第二过速度图形73的值时，飞摆17借助于限速器绳轮15旋转所产生的离心力进一步转动，并到达解锁位置。由此，卡合爪26与解锁杆24的卡合松脱而转动，并与棘轮25卡合。这样，棘轮25向限速器绳轮15的旋转方向略微旋转。
棘轮25的旋转力通过连接连杆30、弹簧轴29、弹簧支架部件31以及按压弹簧32传递到臂27。由此，臂27转动，靴28在接触限速器绳索10之后，通过按压弹簧32被压靠在限速器绳索10上。由此，限速器绳索10被约束在限速器绳轮15与靴28之间。
在限速器绳索10被约束的状态下，轿厢4继续下降，由此，限速器绳索10被拉向下方，结果，反绳轮9相对于轿厢4向上方移动。这样，连杆部件62相对于轿厢4向上方转动。
当连杆部件62相对于轿厢4向上方转动时，固定在公共的联动轴67上的各紧急停止用杆68同时向上方转动，各楔块65相对于钳部件66向上方移动。由此，各楔块65啮入到轿厢导轨6与钳部件66之间，因此各紧急停止装置7动作。从而，对轿厢4施加制动力，轿厢4被强制停止。
在恢复时，通过解除限速器绳索10的约束使轿厢4上升，来解除各紧急停止装置7的动作。
在这样的电梯的限速器装置中，在井道1内设置有相对于轿厢4的移动方向倾斜的操作用导轨55，操作臂57包括卡合部59，其在绳轮轴14的轴线方向上与操作部件43卡合；和从动滚轮60，其与卡合部59连接，通过轿厢4的移动，该从动滚轮60沿着操作用导轨55被引导，通过由操作用导轨55引导从动滚轮60，卡合部59移动，从而使操作部件43沿绳轮轴14的轴线方向移动，由此来调整第一过速度和第二过速度的大小，因此，即使在限速器绳轮15旋转的状态下，也能够对应于轿厢4的位置容易地调整第一过速度和第二过速度的大小。此外，由于操作部件43借助于轿厢4的移动能量移动，因此，即使在停电时，也能够更加可靠地调整第一过速度和第二过速度的大小。
从而，通过调整操作用导轨55的设置位置和倾斜方向，能够在设置于终端层附近的加减速区间内，使第一和第二过速度的大小朝向终端层减小，能够在恒速区间内使第一过速度和第二过速度的大小恒定。所以，能够在终端层附近使第一和第二过速度小于恒速区间，从而能够缩短轿厢4紧急停止时的制动距离。由此，可以实现设置在井道1的底坑部的缓冲器的小型化，从而能够减小底坑部的深度尺寸。此外，还可以实现用于容许轿厢4的过冲或跳动的顶部高度尺寸的减小。即，可以减小井道1在高度方向上的尺寸。
此外，在轿厢4上安装有反绳轮9，其可相对于轿厢4移动，并且在该反绳轮9上绕挂有限速器绳索10；和一对紧急停止装置7，其通过反绳轮9相对于轿厢4的移动而动作，通过由制动机构33约束限速器绳索10，反绳轮9相对于轿厢4移动，因此，通过各紧急停止装置7能够可靠地传递限速器8的动作，能够使各紧急停止装置7更加可靠地动作。
此外，联动机构46包括移动体47，其与操作部件43形成为一体；绳轮轴侧花键部48，其设置于绳轮轴14的外周面，当移动体47相对于绳轮轴14移动时，该绳轮轴侧花键部48使移动体47相对于绳轮轴14转动；以及杆侧花健部49，其设置于调整杆34的圆筒部35a的内周面，当移动体47相对于绳轮轴14移动时，该杆侧花键部49使圆筒部35a相对于移动体47向这样的方向转动移动体47通过绳轮轴侧花键部48进行的转动的方向的相反方向，因此，相对于移动体47沿绳轮轴14的轴线方向的移动，通过绳轮轴侧花键部48和杆侧花健部49能够产生预定的抵抗力，从而能够防止因为限速器绳轮15旋转所产生的离心力或振动而使移动体47相对于绳轮轴14的位置产生偏差。
此外，移动体47通过齿线相对于绳轮轴14的轴线方向倾斜的绳轮轴侧花键部48与绳轮轴14花键结合，并通过齿线相对于绳轮轴14的轴线方向倾斜的杆侧花健部49与圆筒部35a花键结合，因此，通过移动体47沿绳轮轴14的轴线方向的移动，能够使移动体47相对于绳轮轴14更加可靠地转动，能够使圆筒部35a相对于移动体47更加可靠地转动。
并且，在上述例中，移动体47与圆筒部35a和绳轮轴14的结合均为花键结合，但只要是能够通过移动体47沿绳轮轴14的轴线方向的移动来使移动体47转动的结合，则可以不限于花键结合。
实施方式2图11是表示本发明实施方式2的电梯的限速器装置的主要部分截面图。此外，图12是沿图11中的限速器绳轮15的径向观察时表示限速器装置的主要部分结构图。在图中，在移动体47上以贯穿的状态固定有沿限速器绳轮15的径向延伸的滑动销81。滑动销81具有第一突出部81a，其从移动体47的内周面突出；和第二突出部81b，其从移动体47的外周面突出。
在绳轮轴14的外周面上设置有绳轮轴侧槽部82，第一突出部81a可滑动地插入在该绳轮轴侧槽部82中。绳轮轴侧槽部82相对于绳轮轴14的轴线方向倾斜。通过移动体47沿绳轮轴14的轴线方向的移动，第一突出部81a沿着绳轮轴侧槽部82被引导。由此，移动体47相对于绳轮轴14，一边转动一边沿绳轮轴14的轴线方向移动。
在圆筒部35a的内周面上设置有杆侧槽部83，第二突出部81b可滑动地插入在该杆侧槽部83中。杆侧槽部83相对于绳轮轴14的轴线方向向与绳轮轴侧槽部82的倾斜方向相反的方向倾斜。通过移动体47沿绳轮轴14的轴线方向的移动，第二突出部81b沿着杆侧槽部83被引导。通过沿绳轮轴14的轴线方向的移动，圆筒部35a相对于移动体47向这样的方向转动移动体47通过绳轮轴侧槽部82进行转动的方向的相反方向。
绳轮轴侧槽部82相对于绳轮轴14的轴线方向的倾斜角度，与杆侧槽部83相对于绳轮轴14的轴线方向的倾斜角度不同。当移动体47相对于绳轮轴14沿绳轮轴14的轴线方向移动时，移动体47相对于绳轮轴14的转动、以及圆筒部35a相对于移动体47的转动同时进行。移动体47相对于绳轮轴14的转动方向、以及圆筒部35a相对于移动体47的转动方向为彼此相反的方向。所以，在移动体47沿绳轮轴14的轴线方向移动时，调整杆34相对于绳轮轴14和限速器绳轮15转动，并且转动的角度为移动体47相对于绳轮轴14的转动角度与圆筒部35a相对于移动体的转动角度的角度差。
另外，使操作部件43与调整杆34彼此联动的联动机构84包括移动体47、滑动销81、绳轮轴侧槽部82和杆侧槽部83。另外，其它结构与实施方式1相同。
在这种电梯装置中，绳轮轴侧槽部82通过引导从移动体47的内周面突出的第一突出部81a来使移动体47相对于绳轮轴14转动，该绳轮轴侧槽部82设置在绳轮轴14上，杆侧槽部83通过引导从移动体47的外周面突出的第二突出部81b来使圆筒部35a相对于移动体47转动，该杆侧槽部83设置在圆筒部35a的内周面，因此，可以简化联动机构84的结构，能够降低制造成本。
另外，在上述示例中，绳轮轴侧槽部82设置在绳轮轴14上，但是也可以使绳轮轴侧槽部82为长孔。另外，在上述示例中，杆侧槽部83设置在圆筒部35a上，但是也可以使杆侧槽部83为长孔。
此外，在各上述实施方式中，操作用导轨55只设置在加减速区间内，在恒速区间内从动滚轮60并不被轨道引导，但也可以将与轿厢导轨6平行地延伸的平行导轨设置在恒速区间内，当轿厢4处于加减速区间时，沿着操作用导轨55来引导从动滚轮60，当轿厢4处于恒速区间时沿着平行导轨来引导从动滚轮60。
权利要求
1.一种电梯的限速器装置，其特征在于，所述电梯的限速器装置包括绳轮轴，其可旋转地支承在安装于轿厢的基座上；限速器绳轮，其能够与所述绳轮轴一体地旋转，并且在该限速器绳轮上绕挂有在井道内沿上下方向张紧的限速器绳索，该限速器绳轮对应于所述轿厢的移动而旋转；飞摆，其设置于所述限速器绳轮，并且可以在正常位置、以及和所述正常位置相比位于所述限速器绳轮的径向外侧的解锁位置之间，相对于所述限速器绳轮移动，所述飞摆借助于所述限速器绳轮旋转所产生的离心力从所述正常位置向所述解锁位置移动；制动机构，其安装于所述轿厢，并通过所述飞摆向所述解锁位置的移动而动作，从而约束所述限速器绳索；调整杆，其能够相对于所述绳轮轴沿所述限速器绳轮的周向转动，该调整杆通过相对于所述绳轮轴的转动来使所述飞摆移动，从而调整所述正常位置；操作部件，其能够相对于所述绳轮轴沿所述绳轮轴的轴线方向移动；联动机构，其使所述操作部件和所述调整杆彼此联动，并将所述操作部件的移动转换成所述调整杆的转动；靠模部件，其设置于所述井道内，并且相对于所述轿厢的移动方向倾斜；以及操作力传递部件，其包括卡合部，其在所述绳轮轴的轴线方向上与所述操作部件卡合；和从动部，其与所述卡合部连接，通过所述轿厢的移动，该从动部沿着所述靠模部件被引导，通过由所述靠模部件引导所述从动部，使所述卡合部移动，该操作力传递部件由此使所述操作部件沿所述绳轮轴的轴线方向移动。
2.如权利要求1所述的电梯的限速器装置，其特征在于，在所述轿厢上安装有反绳轮，其能够相对于所述轿厢移动，并且在该反绳轮上绕挂有所述限速器绳索；和紧急停止装置，其通过所述反绳轮相对于所述轿厢的移动而动作，用于强制性地使所述轿厢的移动停止，通过由所述制动机构约束所述限速器绳索，所述反绳轮相对于所述轿厢移动。
3.如权利要求1或2所述的电梯的限速器装置，其特征在于，所述联动机构包括环状的移动体，其与所述操作部件构成为一体；第一导向部，其设置于所述绳轮轴的外周面，当所述移动体相对于所述绳轮轴移动时，该第一导向部使所述移动体相对于所述绳轮轴转动；以及第二导向部，其设置于所述调整杆，当所述移动体相对于所述绳轮轴移动时，该第二导向部使所述圆筒部相对于所述移动体向这样的方向转动所述移动体通过所述第一导向部进行的转动的方向的相反方向。
4.如权利要求3所述的电梯的限速器装置，其特征在于，所述第一导向部和所述第二导向部中的至少一方构成为齿线相对于所述绳轮轴的轴线方向倾斜的花键部，所述移动体通过所述花键部与所述圆筒部和所述绳轮轴中的至少一方花键结合。
5.如权利要求3所述的电梯的限速器装置，其特征在于，所述第一导向部和所述第二导向部中的至少一方构成为相对于所述绳轮轴的轴线方向倾斜的槽部，在所述移动体上设置有插入在所述槽部中的突出部。
全文摘要
本发明提供一种电梯的限速器装置，在固定于轿厢的基座上可旋转地支承有绳轮轴。在基座上设置有限速器绳轮，在该限速器绳轮上绕挂有在井道内沿上下方向张紧的限速器绳索。在限速器绳轮上设置有飞摆，该飞摆借助于限速器绳轮旋转所产生的离心力从正常位置向解锁位置移动。在绳轮轴上设置有可沿绳轮轴的轴线方向移动的操作部件。飞摆的正常位置通过操作部件相对于绳轮轴的移动进行调整。在井道内设置有相对于轿厢移动的方向倾斜的靠模部件。在轿厢上设置有用于使操作部件移动的操作力传递部件。操作力传递部件包括卡合部，其在绳轮轴的轴线方向上与操作部件卡合；和从动部，其与卡合部连接，通过轿厢的移动，该从动部沿着靠模部件被引导。
文档编号B66B5/04GK1960930SQ20048004321
公开日2007年5月9日 申请日期2004年12月27日 优先权日2004年12月27日
发明者安藤英司 申请人:三菱电机株式会社