电梯用限速器和电梯装置制造方法
【专利摘要】提供一种在打开了门的轿厢下降时能够恰当地使紧急停止装置动作的电梯用限速器。因此，在电梯用限速器中，具备：振摆，其与绳轮的转速相对应地向绳轮的半径方向外侧移动；绳索约束构件，其在轿厢下降时、且振摆向绳轮的半径方向外侧移动规定的量以上时，对限速器绳索进行约束；突出体，其被设置于振摆；凸轮，其被设置成能够在可与突出体接触的突出位置和无法与突出体接触的后退位置之间移动；以及凸轮移动构件，其在开门时使凸轮从后退位置移动至突出位置，并且，凸轮具有凸轮面，该凸轮面形成为：在凸轮处于突出位置的情况下，该凸轮面对沿着轿厢下降时的方向与绳轮一起旋转的振摆的突出体进行引导，使振摆向绳轮的半径方向外侧移动规定的量以上，凸轮移动构件从以下方向使凸轮向突出位置移动，所述方向是在凸轮的移动过程中不会使凸轮抵接部和振摆向绳轮的半径方向外侧移动的方向。
【专利说明】电梯用限速器和电梯装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及电梯用限速器和电梯装置。
【背景技术】
[0002]在以往的电梯用限速器中，已知具备下述部分的结构:绳轮，其卷绕有用于使紧急停止装置动作的限速器绳索，并对应于轿厢的升降速度而旋转；飞摆，其以能够转动的方式安装于绳轮，并借助于绳轮的旋转所产生的离心力而转动；弹簧，其对飞摆向与所述离心力相反的方向施力；棘轮，其被设置成能够以绳轮的绳轮轴为中心旋转；闩锁部，其被设置于飞摆，在轿厢的下降速度达到规定的超速度时与棘轮卡合，使棘轮向与绳轮相同的方向旋转；以及靴，其在棘轮旋转时控制限速器绳索(例如，参照专利文献I)。
[0003]另外，以往已知这样的结构，该结构具备:限速用绳索，其与轿厢的升降同步地循环移动；紧急停止装置，其以与限速用绳索连接的状态设置于轿厢，由于限速用绳索相对于轿厢被上拉而动作，从而把持导轨来制止轿厢的下降；以及限速器，其在检测出轿厢以比规定的速度大的速度下降的状态时，制止限速用绳索而使紧急停止装置动作，来制止轿厢的下降，在检测出轿厢的轿厢门被打开时，所述限速器把持限速用绳索，并在轿厢下降的情况下，使紧急停止装置动作，以防止轿厢下降(例如，参照专利文献2)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特许第4437574号公报
[0007]专利文献2:日本特开2009-173429号公报
【发明内容】
[0008]发明要解决的课题
[0009]这样，关于专利文献I所示的以往的电梯用限速器，在轿厢的下降速度达到规定的超速度(紧急停止动作速度)的情况下，所述电梯用限速器约束限速器绳索，使紧急停止装置动作。另一方面，在轿厢在停止层打开了门的状态下由于曳引机制动器的异常等而使得所述轿厢意外地开始下降的情况下，需要在规定的距离内制止轿厢。
[0010]可是，由于还可能存在这样的情况:在该规定的距离内，轿厢的下降速度没有达到紧急停止动作速度，因此存在这样的课题:无法为了防止轿厢在停止层打开了门的状态下的、轿厢的下降而使用该以往的电梯用限速器。
[0011]对此，在专利文献2所示的以往的电梯用限速器中，在轿厢门打开的情况下，利用操作杆按压飞摆(振摆)的辊，使限速器成为与轿厢的下降速度达到紧急停止动作速度时相同的状态，由此，在该状态下轿厢下降的情况下，能够把持限速器绳索而使紧急停止装置动作。
[0012]可是，通常，在用户进入轿厢内时，有可能会发生轿厢的少许下沉(下降)。在专利文献2所记载的电梯用限速器中，在轿厢门打开时飞摆(振摆)的辊恰好处于被操作杆按压的位置的情况下，即使是细微的轿厢下降量，也会把持限速器绳索而使得紧急停止装置动作。即，在这样的情况下，存在这样的课题:即使由于在用户进入轿厢内时通常会发生的程度的轿厢的下沉(下降)，紧急停止装置也可能会误动作。
[0013]本发明是为了解决这样的课题而完成的，其目的在于得到一种电梯用限速器和电梯装置，能够防止在开门时发生了轿厢的下降的情况下的紧急停止装置的误动作，从而能够恰当地使紧急停止装置动作。
[0014]用于解决课题的手段
[0015]在本发明涉及的电梯用限速器中，构成为具有:限速器绳索，其与升降自如地配设于电梯的井道内的轿厢的升降同步地循环移动；和绳轮，其卷绕有所述限速器绳索，并通过所述限速器绳索与所述轿厢的升降同步地旋转，在所述轿厢的下降速度达到规定的速度的情况下，该电梯用限速器对所述限速器绳索的循环移动进行约束，其中，所述电梯用限速器具备:振摆，其被设置于所述绳轮且与所述绳轮一体地旋转，并且与所述绳轮的转速相对应地向所述绳轮的半径方向外侧移动；绳索约束构件，其在所述轿厢下降的情况下、且在所述振摆向所述绳轮的半径方向外侧移动了规定的量以上时，对所述限速器绳索的循环移动进行约束；凸轮抵接部，其设置于所述振摆，且相对于所述绳轮与所述振摆成一体地移动；凸轮，其被设置成能够在可与所述凸轮抵接部接触的突出位置和无法与所述凸轮抵接部接触的后退位置之间移动；以及凸轮移动构件，其在所述轿厢的轿厢门打开时使所述凸轮从所述后退位置向所述突出位置移动，所述凸轮具有凸轮面，该凸轮面形成为:在所述凸轮处于所述突出位置的情况下，该凸轮面对沿着所述轿厢下降时的方向与所述绳轮一体地旋转的所述振摆的所述凸轮抵接部进行引导，使所述振摆向所述绳轮的半径方向外侧移动所述规定的量以上，所述凸轮移动构件从以下方向使所述凸轮向所述突出位置移动，所述方向是在所述凸轮的移动过程中不会使所述凸轮抵接部和所述振摆向所述绳轮的半径方向外侧移动的方向。
[0016]另外，关于本发明涉及的电梯装置，构成为具备:所述的电梯用限速器；和紧急停止装置，其被设置于所述轿厢，并在所述限速器绳索相对于所述轿厢被上拉的情况下进行动作，来制止所述轿厢。
[0017]发明效果
[0018]在本发明涉及的电梯用限速器和电梯装置中，起到了这样的效果:能够防止在开门时发生了轿厢的下降的情况下的紧急停止装置的误动作，从而能够恰当地使紧急停止装置动作。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]图1是示意性地示出具备本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器的电梯装置的整体结构的图。
[0020]图2是本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器的主视图。
[0021]图3是本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器的侧视图。
[0022]图4是示出本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器的重要部位的透视主视图。
[0023]图5是本发明的实施方式I涉及的从图4的箭头A的方向观察的重要部位放大向视图。
[0024]图6是对本发明的实施方式I涉及的、因对图5中的螺线管线圈通电而引起的凸轮的移动进行说明的图。
[0025]图7是对本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器在电梯行进时的动作进行说明的第I图。
[0026]图8是对本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器在电梯行进时的动作进行说明的第2图。
[0027]图9是对本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器在电梯行进时的动作进行说明的第3图。
[0028]图10是对本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器在电梯行进时的动作进行说明的第4图。
[0029]图11是对本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器在电梯开门时的动作进行说明的第I图。
[0030]图12是对本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器在电梯开门时的动作进行说明的第2图。
[0031]图13是对本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器在电梯开门时的动作进行说明的第3图。
[0032]图14是对本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器在电梯开门时的动作进行说明的第4图。
[0033]图15是示出本发明的实施方式I涉及的电梯用限速器的振摆的销妨碍了凸轮的移动的状态的主视图。
[0034]图16是本发明的实施方式I涉及的从图15中的箭头B的方向观察的重要部位放大向视图。
[0035]图17是本发明的实施方式2涉及的电梯用限速器的主视图。
【具体实施方式】
[0036]根据附图对本发明进行说明。在各附图中，同一标号表示相同部分或相当部分，适当简化或省略其重复的说明。
[0037]实施方式I
[0038]图1至图14是本发明的实施方式I涉及的附图，图1是示意性地示出具备电梯用限速器的电梯装置的整体结构的图，图2是电梯用限速器的主视图，图3是电梯用限速器的侧视图，图4是示出电梯用限速器的重要部位的透视主视图，图5是从图4中的箭头A的方向观察的重要部位放大向视图，图6是对因向图5中的螺线管线圈通电而引起的凸轮的移动进行说明的图，图7至图10是对电梯用限速器在电梯行进时的动作进行说明的图，图11至图14是对电梯用限速器在电梯开门时的动作进行说明的图，图15是示出凸轮的移动被电梯用限速器的振摆的销妨碍的状态的主视图，图16是从图15中的箭头B的方向观察的重要部位放大向视图。
[0039]在图1中，标号I是在设置电梯的建筑物内立起设置的井道。在该井道I内，配设有轿厢2，该轿厢2装载用户或货物等而升降。主绳索3的一端与该轿厢2的上端连结，该主绳索3的另一端与对重4的上端连结。并且，主绳索3的中间部被卷绕于在机房5内设置的曳引机6的驱动绳轮上，该机房5被设置于井道的顶部。这样，轿厢2和对重4被主绳索3在井道内悬吊成互相向相反的方向升降自如的吊桶状。
[0040]在设置于轿厢2的正面的出入口内设置有开闭该出入口的轿厢门2a。包括轿厢2的升降动作和开门关门动作等在内的电梯的所有运转都由设置在机房5内的控制盘5a控制。
[0041]在机房5内设置有限速器7，绳轮8以双向旋转自如的方式设置于该限速器7。另夕卜，张紧轮9以双向旋转自如的方式设置于井道I的下部，限速器绳索10呈环状卷绕于限速器7的绳轮8和张紧轮9。
[0042]该限速器绳索10通过臂部2b卡定于轿厢2，限速器绳索10随着轿厢2的升降而周转，从而使绳轮8旋转。此时的绳轮8的转速根据轿厢2的升降速度来确定。即，如果轿厢2的升降速度变快，则绳轮8的转速也变快，如果轿厢2的升降速度变慢，则绳轮8的转速也变慢。另外，绳轮8的旋转方向根据轿厢2是上升还是下降来确定。
[0043]并且，在此，以机房5存在于井道I的顶部的情况为例进行了说明，但也可以是不存在机房5的无机房电梯。在无机房电梯的情况下，控制盘5a、曳引机6、限速器7被配设在井道I内的规定的位置。
[0044]接下来，参照图2至图5，对限速器7的结构进行说明。限速器7的绳轮8通过在绳轮8的中心设置的绳轮轴8a被支承于框架11。在绳轮8的一个侧面安装有一对振摆12。这一对振摆12分别在靠近其一端的位置通过振摆轴12a安装于绳轮8的一个侧面。各振摆12能够以各自的振摆轴12a为中心摆动。
[0045]这一对振摆12被配置在相对于绳轮轴8a对称的位置。并且，这些振摆12通过连杆12b连结，使得这些振摆12的摆动联动。另外，在一对振摆12中的一方设置有以使振摆12向下述方向摆动的方式施力的振摆用弹簧13，所述方向是使振摆12的配重侧接近绳轮轴8a的方向。
[0046]这样设置的一对振摆12在轿厢2停止时由于振摆用弹簧13的作用而被配置于这样的位置:在该位置，振摆12的配重侧最接近绳轮轴8a。当轿厢2升降而使绳轮8旋转时，一对振摆12也与绳轮8成一体地旋转。并且，由于随着绳轮8的旋转而作用于振摆12的配重的离心力的作用，振摆12欲以以振摆轴12a为中心向绳轮8的半径方向外侧扩展的方式摆动。但是，直至由于离心力而使振摆12欲向半径方向外侧扩展的力矩超过向对抗该力矩的方向起作用的振摆用弹簧13所产生的力矩为止，实际上，振摆12都没有开始向半径方向外侧摆动。
[0047]当绳轮8的转速变得比规定的转速快时，由于离心力而使振摆12欲向半径方向外侧扩展的力矩超过振摆用弹簧13所产生的力矩，振摆12开始向半径方向外侧扩展。并且，绳轮8的转速越快，作用于振摆12的离心力越大，振摆12越是向绳轮8的半径方向外侧扩展。
[0048]在一对振摆12中的一方安装有卡合爪14。该卡合爪14被设置成与该一个振摆12的振摆轴12a同轴,且与该一个振摆12成一体地摆动。
[0049]另外，在绳轮8的一个侧面，与绳轮8的绳轮轴8a同轴地设置有大致圆形状的棘轮15，该棘轮15在外周具有棘齿。虽然该棘轮15和绳轮8同轴，但是它们能够独立地分别旋转。
[0050]当设置有卡合爪14的振摆12向绳轮8的半径方向外侧扩展规定的量以上时，卡合爪14和棘轮15外周的棘齿接触。并且，在卡合爪14和棘轮15的棘齿接触的状态下，当振摆12和卡合爪14向与轿厢2下降时的绳轮8的旋转方向相同的方向旋转时，卡合爪14和棘轮15的棘齿卡合，棘轮15与振摆12和卡合爪14成一体地旋转。
[0051]另一方面，当振摆12和卡合爪14向与轿厢2上升时的绳轮8的旋转方向相同的方向旋转时，卡合爪14和棘轮15的棘齿没有啮合，棘轮15与振摆12和卡合爪14的旋转无关地不发生旋转。
[0052]这样，卡合爪14和棘轮15构成了闩锁机构，在卡合爪14和棘轮15的棘齿接触的状态下，当绳轮8向轿厢2下降的方向旋转时，棘轮15与绳轮8成一体地旋转，当绳轮8向轿厢2上升的方向旋转时，棘轮15不旋转。
[0053]拉杆16在该拉杆16的中间部分通过安装轴16a安装于棘轮15。并且,在拉杆16的一端设置有靴杆17和靴用弹簧19，在该靴杆17上安装有靴18。另外，在与拉杆16的另一端对置的位置配设有超速开关20的开关杆20a。
[0054]在通常的状态下，靴18处于与卷绕于绳轮8的限速器绳索10分离的位置。并且，如前所述，当棘轮15与向轿厢2下降的方向旋转的绳轮8 一起旋转时，拉杆16被牵拉而使靴杆17向绳轮8侧倒入，限速器绳索10被靴18和绳轮8把持。此时，靴18借助靴用弹簧19的作用力被向限速器绳索10按压。
[0055]另外，当拉杆16被棘轮15牵引而移动时，拉杆16的另一端按压超速开关20的开关杆20a，超速开关20动作。超速开关20的动作信号被发送至控制盘5a，通过控制盘5a进行例如曳引机6的停止或曳引机6的制动器(未图示)的动作等的控制。
[0056]在与绳轮8的设置有振摆12的一个侧面对置的框架11的部分设置有凸轮21。该凸轮21被设置成能够在从框架11向绳轮8侧突出的突出位置、和向框架11侧后退的后退位置之间，沿着与绳轮8的侧面大致垂直的方向移动。
[0057]该凸轮21的从突出位置朝向后退位置、或与此相反的移动由设置于框架11的按压弹簧22和螺线管线圈23驱动。这些按压弹簧22和螺线管线圈23被配设在框架11的外侧面，从凸轮21观察时被配设在框架IU则。
[0058]按压弹簧22对凸轮21向着使该凸轮21从后退位置向突出位置移动的方向施力。按压弹簧22的与凸轮21相反的一侧被弹簧按压板24按压。并且，在螺线管线圈23和凸轮21之间插入有螺线管柱塞25，凸轮21与螺线管柱塞25成一体地移动。
[0059]在各振摆12各自的配重的凸轮21侧，与绳轮8的侧面大致垂直地立起设置有销12c。关于该销12c与凸轮21之间的位置关系和凸轮21的移动，参照图6进行说明。
[0060]在螺线管线圈23通电时，螺线管线圈23吸引螺线管柱塞25的力超过按压弹簧22的弹力，凸轮21与被螺线管线圈23吸引的螺线管柱塞25 —起向后退位置移动。当凸轮21处于后退位置时，与绳轮8 一起旋转的振摆12的销12c和凸轮21被配置在互相不接触的位置(图6的(a))。
[0061]另一方面，当对螺线管线圈23的通电被切断时，凸轮21由于按压弹簧22的弹力而向突出位置移动。当凸轮21处于突出位置时，与绳轮8 —起旋转的振摆12的销12c和凸轮21被配置在能够接触的位置(图6的(b))。并且，按压弹簧22可以直接按压凸轮21，也可以通过按压螺线管柱塞25来间接地按压凸轮21。
[0062]该凸轮21在突出位置与后退位置之间的移动被控制盘5a控制成与轿厢门2a的开闭状态联动。具体来说，例如，当轿厢2停靠于停止层而打开轿厢门2a时，根据来自控制盘5a的信号切断对螺线管线圈23的通电，凸轮21被配置在突出位置。另一方面，当轿厢门2a关闭且轿厢2行进时，根据来自控制盘5a的信号对螺线管线圈23通电，凸轮21被配置在后退位置。
[0063]另外，关于凸轮21的形状，在凸轮21上设置有由斜面和/或曲面构成的凸轮面，使得当绳轮8和振摆12向轿厢2下降的方向旋转时，处于最靠近绳轮轴8a侧的状态下的振摆12的销12c碰上处于突出位置的凸轮21，从而振摆12被强制性地向绳轮8的半径方向外侧扩展。
[0064]而且，该凸轮21的凸轮面形成为:由于销12c碰上凸轮21的凸轮面，而使振摆12向绳轮8的半径方向外侧移动至卡合爪14与棘轮15卡合的位置。
[0065]参照图7至图10，对这样构成的电梯用限速器在电梯行进时的动作进行说明。并且，在这些图中，考虑到图的易懂性，省略了结构要素的参照标号。
[0066]首先，在此，前述的、利用离心力使振摆12开始向半径方向外侧扩展的绳轮8的规定的转速例如被设定得比与电梯的额定速度相当的转速高。并且，假设轿厢2向下降方向行进。在轿厢2行进时，轿厢门2a是关闭的，因此，对螺线管线圈23通电而将凸轮21配置于后退位置。
[0067]在该状态下，在轿厢2的下降速度为额定速度以下时，与绳轮8 —起旋转的振摆12还没有开始向绳轮8的半径方向外侧摆动。另外，凸轮21处于后退位置，因此振摆12的销12c和凸轮21也没有接触(图7)。
[0068]当轿厢2的下降速度超过额定速度且仍在增速时，由于作用于振摆12的离心力而使得振摆12开始向绳轮8的半径方向外侧摆动(图8)。并且，当轿厢2的下降速度达到比额定速度大的规定的紧急停止动作速度时，振摆12的卡合爪14与棘轮15接触。
[0069]由于当前假设轿厢2的行进方向是下降方向，因此卡合爪14和棘轮15卡合(图9，特别是以虚线呈圆形围起来的部分)，棘轮15与绳轮8 一起旋转。并且，由于该棘轮15的旋转而使得拉杆16移动，靴杆17被牵拉，靴18被靴用弹簧19推压至限速器绳索10 (图10)。
[0070]这样，当限速器绳索10被靴18和绳轮8把持时，限速器绳索10的循环移动受到约束，设置于轿厢2的未图示的紧急停止装置动作，轿厢2被制止。
[0071]并且，设置于该轿厢2的紧急停止装置能够应用以往公知的技术来构成。例如，紧急停止装置构成为:在限速器绳索10相对于轿厢2被上拉的情况下，该紧急停止装置进行动作以把持轿厢2的导轨(未图示)，由此制止轿厢2。
[0072]以上是在轿厢2行进时的限速器7的超速度检测动作。
[0073]接下来，参照图11至图14，对这样构成的电梯用限速器在电梯开门时的动作进行说明。并且，与刚才的情况相同，在这些图中，考虑到图的易懂性，省略了结构要素的参照标号。另外，在这些图中，下侧的图是从与图4相同的视角描画出的，上侧的图是从图4中的箭头A的视角、即与图5相同的视角描画出的。
[0074]首先，在轿厢门2a打开时，对螺线管线圈23的通电被切断，凸轮21被按压弹簧22按压而配置在突出位置(即绳轮8侧)(图11)。另外，轿厢2当然处于停止的状态。
[0075]假设在该状态下，例如由于曳引机6的制动器的异常等意外原因，轿厢2在轿厢门2a打开的状态下开始下降。这样，振摆12与绳轮8成一体地开始向轿厢2下降的方向旋转。向轿厢2下降的方向旋转的振摆12的销12c与处于突出位置的凸轮21接触，且被凸轮21的凸轮面引导，从而强制地使振摆12向绳轮8的半径方向外侧摆动(图12)。
[0076]当轿厢2进一步下降而使得绳轮8和振摆12的旋转继续时，振摆12由于凸轮21而进一步向绳轮8的半径方向外侧移动，振摆12的卡合爪14与棘轮15接触。
[0077]由于当前轿厢2是下降的，因此卡合爪14和棘轮15卡合(图13，特别是以虚线呈圆形围起来的部分)，棘轮15与绳轮8 一起旋转。并且，由于该棘轮15的旋转而使得拉杆16移动，靴杆17被牵拉，靴18被靴用弹簧19推压至限速器绳索10 (图14)。
[0078]这样，当限速器绳索10被靴18和绳轮8把持时，限速器绳索10的循环移动受到约束，与前述的、在轿厢2行进时限速器7检测到轿厢2的超速度的情况相同，设置于轿厢2的未图示的紧急停止装置动作。
[0079]这样，当轿厢2在轿厢门2a打开的状态下开始进行意外的下降时，能够在限速器7中形成与检测出轿厢2的超速度的情况相同的状态，使紧急停止装置动作，而与该轿厢2的下降速度无关。
[0080]并且，在以上内容中，假设为这样的情况进行了说明:在凸轮21从后退位置向突出位置移动的过程中，振摆12处于凸轮21和振摆12的销12c不发生干渉/接触的位置。可是，在轿厢2停止时，绳轮8在什么样的旋转位置停止是会变动的。因此，存在这样的情况:在轿厢2停止时，振摆12被配置在如果保持该状态则凸轮21在移动过程中会与销12c接触的位置。
[0081]参照图15和图16对这种情况下的限速器7的动作进行说明。如前所述，凸轮21的从后退位置朝向突出位置的移动通过被按压弹簧22向突出位置施力来进行。因此，在凸轮21和销12c处于例如图15所示这样的位置关系的情况下，处于朝向突出位置移动的移动过程中的凸轮21与销12c的末端抵接，朝向突出位置的移动受到妨碍(图16)。
[0082]当在该状态下轿厢2下降而使得绳轮8旋转时，振摆12和销12c也移动，销12c和凸轮21的接触被解除，凸轮21借助于按压弹簧22的作用力向突出位置移动，成为图11的状态。然后，当绳轮8旋转大约半周时，另一个振摆12的销12c被凸轮21的凸轮面引导，从而强制性地使振摆12向绳轮8的半径方向外侧摆动。
[0083]这样，使凸轮21的移动方向相对于绳轮8的侧面大致垂直，因此，在凸轮21的移动过程中，即使凸轮21和销12c接触，振摆12也不会向绳轮8的半径方向外侧移动。因此，当轿厢2停止时，即使向突出位置移动的凸轮21和销12c处于接触的位置关系，振摆12也不会向绳轮8的半径方向外侧移动规定的量以上，从而能够避免因轿厢2下降而立即使紧急停止装置动作这样的状态。
[0084]另外，通过适当地变更凸轮21的形状或销12c的配置，由此，能够调整为了实现下述情况所需要的绳轮8的旋转量:销12c被处于突出位置的凸轮21的凸轮面引导，从而使卡合爪14与棘轮15卡合。
[0085]并且，由于绳轮8的旋转量与轿厢2的下降量相对应，因此，通过将在轿厢门2a打开时至紧急停止装置动作为止所需要的轿厢2的下降量，设定得比用户进入轿厢2内时通常会发生的程度的轿厢2的下降量大，由此，能够抑制紧急停止装置的误动作，并且能够在轿厢门2a打开的状态下的轿厢2发生意外的下降时，恰当地使紧急停止装置动作。
[0086]例如，将凸轮21的凸轮面的沿面距离设定为规定的距离以上，该规定的距离基于下述值来确定:所述值是在轿厢门2a打开时轿厢2下降的情况下使紧急停止装置动作的轿厢2的下降量的最小值，即在轿厢门2a打开时轿厢2应该被允许的下降量的最小值。由此，能够将所述最小下降量设定得比在用户进入轿厢内时通常会发生的程度的轿厢的下沉量大，从而能够防止在开门时发生轿厢的下降的情况下的紧急停止装置的误动作，从而能够恰当地使紧急停止装置动作。
[0087]并且，在此，对使凸轮21沿着与绳轮8的侧面大致垂直的方向移动的情况进行了说明。可是，该凸轮21朝向突出位置移动的移动方向并不仅限于与绳轮8的侧面大致垂直的方向。即，只要从在凸轮21的移动过程中不会使销12c和振摆12向绳轮8的半径方向外侧移动的方向，使凸轮21移动至突出位置即可。例如，可以使凸轮21沿着从绳轮8的半径方向外侧朝向内侧的方向移动至突出位置。
[0088]另外，为了使振摆12向绳轮8的半径方向外侧扩展，设置有销12c作为被凸轮21引导的部件，但是，也可以使凸轮21直接对振摆12的一部分(凸轮抵接部)进行引导，来代替这样的销12c。
[0089]以上，对下述这样的结构进行了说明:在轿厢开门时轿厢下降的情况下，使设置于轿厢的紧急停止装置动作，来制止轿厢的下降。对此，可以进一步设置为:在轿厢开门时，利用对重用的限速器检测出对重下降，使设置于对重的紧急停止装置动作，来制止对重的下降，由此，轿厢的上升也会被间接地制止。
[0090]但是，像这样也需要制止开门时的轿厢的上升的是至此所说明的牵引式的电梯。以上这样构成的电梯用限速器不仅能够应用于牵引式，还能够应用于滚筒式的电梯。并且，在滚筒式的电梯中，即使发生了例如曳引机的制动器的故障等，轿厢也不会上升。因此，在滚筒式的电梯中，只要利用轿厢用的限速器仅制止轿厢的下降即可。
[0091]如以上这样构成的电梯用限速器构成为具有:限速器绳索，其与升降自如地配设于电梯的井道内的轿厢的升降同步地循环移动；和绳轮，其卷绕有限速器绳索，并通过限速器绳索与轿厢的升降同步地旋转，在轿厢的下降速度达到规定的速度的情况下，对限速器绳索的循环移动进行约束，其中，该电梯用限速器具备:振摆，其被设置于绳轮且与绳轮一体地旋转，并且与绳轮的转速相对应地向绳轮的半径方向外侧移动；绳索约束构件，其在轿厢下降的情况下、且在振摆向绳轮的半径方向外侧移动了规定的量以上时，对限速器绳索的循环移动进行约束；凸轮抵接部，其设置于振摆，且相对于绳轮与振摆成一体地移动；凸轮，其被设置成能够在可与凸轮抵接部接触的突出位置和无法与凸轮抵接部接触的后退位置之间移动；以及凸轮移动构件，其在轿厢的轿厢门打开时使凸轮从后退位置向突出位置移动。并且，凸轮具有凸轮面，该凸轮面形成为:在凸轮处于突出位置的情况下，该凸轮面对沿着轿厢下降时的方向与绳轮一体地旋转的振摆的凸轮抵接部进行引导，使振摆向绳轮的半径方向外侧移动规定的量以上，凸轮移动构件从以下方向使凸轮向突出位置移动，所述方向是在凸轮的移动过程中不会使凸轮抵接部和振摆向绳轮的半径方向外侧移动的方向。
[0092]因此，关于在开门时发生了轿厢的下降的情况下的、至紧急停止装置动作为止的轿厢的下降量，能够确保不是O的最小下降量，能够防止在开门时发生了轿厢的下降的情况下的紧急停止装置的误动作，从而能够恰当地使紧急停止装置动作。
[0093]另外，凸轮移动构件具备:作为弹性体的按压弹簧，其对凸轮向着使该凸轮向突出位置移动的方向施力；和螺线管线圈，其在被通电时使凸轮从突出位置移动至后退位置。
[0094]由此，能够简单且快速地实施从检测出轿厢的意外的下降而使紧急停止装置动作的状态、向能够使电梯行进的状态的转移。
[0095]实施方式2
[0096]图17是本发明的实施方式2涉及的发明，是电梯用限速器的主视图。该实施方式2是这样的结构:在实施方式I中，将凸轮的形状设定为使凸轮面残留且尽可能薄的形状，由此，能够在使凸轮向突出位置移动的过程中尽可能避免销和凸轮的干涉。
[0097]S卩，如图17所示，凸轮21为了引导振摆12的销12c而具有凸轮面。并且，凸轮21成为了这样的形状:尽可能地排除了形成该凸轮面所需要的部件以外的部件。并且，当然，该凸轮21的形状要在具有为了恰当地引导销12c所需要的刚性的范围内进行调整。
[0098]根据这样的结构，在使凸轮向突出位置移动的过程中，能够尽可能地避免振摆的销和凸轮的干涉。因此，在轿厢门打开时使凸轮向突出位置移动的过程中，能够降低凸轮和振摆的销接触而使得凸轮朝向突出位置的移动被临时妨碍的频率，并且能够降低销或凸轮的摩耗、或者销和凸轮的接触音等的发生频率。
[0099]产业上的可利用性
[0100]本发明能够在下述这样的电梯用限速器和具备这样的电梯用限速器的电梯装置中利用，该电梯用限速器具有:限速器绳索，其与升降自如地配设于电梯的井道内的轿厢的升降同步地循环移动；和绳轮，其卷绕有限速器绳索，并通过限速器绳索与轿厢的升降同步地旋转，在轿厢的下降速度达到规定的速度的情况下，该电梯用限速器对限速器绳索的循环移动进行约束。
[0101]标号说明
[0102]1:井道；
[0103]2:轿厢；
[0104]2a:轿厢门；
[0105]2b:臂部；
[0106]3:主绳索；
[0107]4:对重；
[0108]5:机房；
[0109]5a:控制盘;
[0110]6:曳引机;
[0111]7:限速器；
[0112]8:绳轮；
[0113]8a:绳轮轴；
[0114]9:张紧轮；
[0115]10:限速器绳索；
[0116]11:框架;
[0117]12:振摆；
[0118]12a:振摆轴；
[0119]12b:连杆；
[0120]12c:销；
[0121]13:振摆用弹簧；
[0122]14:卡合爪；
[0123]15:棘轮；
[0124]16:拉杆；
[0125]16a:安装轴；
[0126]17:靴杆；
[0127]18:靴；
[0128]19:靴用弹簧；
[0129]20:超速开关；
[0130]20a:开关杆；
[0131]21:凸轮；
[0132]22:按压弹簧；
[0133]23:螺线管线圈；
[0134]24:弹簧按压板；
[0135]25:螺线管柱塞。
【权利要求】
1.一种电梯用限速器，该电梯用限速器具有: 限速器绳索，其与升降自如地配设于电梯的井道内的轿厢的升降同步地循环移动；和 绳轮，其卷绕有所述限速器绳索，并通过所述限速器绳索与所述轿厢的升降同步地旋转， 在所述轿厢的下降速度达到规定的速度的情况下，该电梯用限速器对所述限速器绳索的循环移动进行约束， 所述电梯用限速器的特征在于， 所述电梯用限速器具备: 振摆，其被设置于所述绳轮且与所述绳轮一体地旋转，并且与所述绳轮的转速相对应地向所述绳轮的半径方向外侧移动； 绳索约束构件，其在所述轿厢下降的情况下、且在所述振摆向所述绳轮的半径方向外侧移动了规定的量以上时，对所述限速器绳索的循环移动进行约束； 凸轮抵接部，其设置于所述振摆，且相对于所述绳轮与所述振摆成一体地移动； 凸轮，其被设置成能够在可与所述凸轮抵接部接触的突出位置和无法与所述凸轮抵接部接触的后退位置之间移动；以及 凸轮移动构件，其在所述轿厢的轿厢门打开时使所述凸轮从所述后退位置向所述突出位置移动， 所述凸轮具有凸轮面，该凸轮面形成为:在所述凸轮处于所述突出位置的情况下，该凸轮面对沿着所述轿厢下降时的方向与所述绳轮一体地旋转的所述振摆的所述凸轮抵接部进行引导，使所述振摆向所述绳轮的半径方向外侧移动所述规定的量以上， 所述凸轮移动构件从以下方向使所述凸轮向所述突出位置移动，所述方向是在所述凸轮的移动过程中不会使所述凸轮抵接部和所述振摆向所述绳轮的半径方向外侧移动的方向。
2.根据权利要求1所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述凸轮移动构件使所述凸轮在所述突出位置与所述后退位置之间沿着与所述绳轮的侧面大致垂直的方向移动， 所述凸轮抵接部被设置成与所述绳轮的侧面大致垂直。
3.根据权利要求1所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述凸轮移动构件使所述凸轮在所述突出位置与所述后退位置之间沿着从所述绳轮的半径方向外侧朝向内侧的方向移动， 所述凸轮抵接部被设置成与所述绳轮的侧面大致垂直。
4.根据权利要求1至权利要求3中的任意一项所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述凸轮移动构件具备弹性体，该弹性体对所述凸轮向着使所述凸轮向所述突出位置移动的方向施力， 所述凸轮在移动过程中与所述凸轮抵接部接触的情况下，所述凸轮的朝向所述突出位置的移动被所述凸轮抵接部妨碍。
5.根据权利要求4所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述凸轮移动构件具备螺线管线圈，该螺线管线圈在被通电时使所述凸轮从所述突出位置移动至所述后退位置。
6.根据权利要求1至权利要求5中的任意一项所述的电梯用限速器，其特征在于， 所述凸轮面的沿面距离被设定为规定的距离以上，所述规定的距离基于在所述轿厢门打开时所述轿厢应该被允许的下降量的最小值来确定。
7.一种电梯装置，其特征在于， 所述电梯装置具备: 权利要求1至权利要求6中的任意一项所述的电梯用限速器；和紧急停止装置，其被设置于所述轿厢，并在所述限速器绳索相对于所述轿厢被上拉的情况下进行动作，来制止所述轿厢。
【文档编号】B66B5/04GK104159840SQ201280071224
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2012年3月6日 优先权日:2012年3月6日
【发明者】新川岳史 申请人:三菱电机株式会社