专利名称：带式部件供给装置及其控制方法
技术领域：
本发明涉及将芯片状的电子部件供给到芯片安装装置的带式部件供给装置，特别是涉及能够防止部件带的错装或错接、能够有效地进行卷式带盒的更换的带式部件供给装置。
背景技术：
图4是表示芯片安装装置主要部分的立体图。在该图中，芯片安装装置100具有如下的结构在印制电路板101的输送机构110的两侧设置给料基座(基座组件)120，并在该给料基座120的外侧设置多个带式部件供给装置(带给料器)130、130……、以及IC供给装置140等生产线组成设备，通过头150从这些带式部件供给装置130和IC供给装置140吸附部件，装载到印制电路板101上的预定位置上。
这里，带式部件供给装置130为气动式，通过对配置在内部的气管施加正的压力来间歇地送出部件。另一方面，在给料基座120上形成有作为供气通路的多个歧管121、121……，各歧管121的一端与未图示的压缩机等供气源连接。
当沿着导引槽122在给料基座120上安装带式部件供给装置130时，该带式部件供给装置130的上述气管与歧管121另一端的端口连接，能够进行该带式部件供给装置130的气动。此外，在给料基座120的各歧管121内，分别内装有未图示的阀，通过对各阀进行开闭控制，使预定的带式部件供给装置130间歇地动作。
在该带式部件供给装置130的后端部上，拆装自如地保持着卷绕有部件带131a的卷式带盒131。带式部件供给装置130间歇动作，以一定速度拉出部件带131a，以稳定的定时向供给口132供给芯片状电子部件。
这里，在上述的带式部件供给装置130中，不从给料基座120上拆下该带式部件供给装置130，一边连续供给芯片状电子部件一边进行卷式带盒131的更换。
即，操作员在带式部件供给装置130的部件带131a完全用完之前，从卷式带盒131拉出剩余的部件带131a，将变空的该卷式带盒131从带式部件供给装置130拆下。接着，将上述拉出的剩余部分的部件带131a的后端与满载着部件的新的卷式带盒131的部件带131a的前端接上，然后将新的卷式带盒131安装到带式部件供给装置130上。
此外，在给料基座120的各导引槽122附近粘贴着RFID(radiofrequency identification无线射频识别号码)发送芯片123，该发送芯片无线发送所安装的带式部件供给装置130的位置号码的识别码。另一方面，在卷式带盒131上粘贴着无线发送部件的识别码的RFID发送芯片131b。未图示的CPU等控制部根据各RFID发送芯片123、131b无线发送的各识别码，辨识在哪个带式部件供给装置130上安装了哪种部件带131a的卷式带盒131。
专利文献1日本特开2004-342699号公报专利文献2日本特开2004-311688号公报专利文献3日本特开2003-78284号公报专利文献4日本特开2003-60391号公报专利文献5日本特开2003-60390号公报专利文献6日本特开2003-60389号公报专利文献7日本特开2002-246790号公报专利文献8日本特开2002-246789号公报但是，在上述以往的带式部件供给装置130中，虽然可以根据各RFID发送芯片123、131b的各识别码来判断在预定的带式部件供给装置130上是否安装了正确的卷式带盒131，但是有不能事先防止将正确地安装在预定的带式部件供给装置130上的卷式带盒131的部件带131a弄错，错装或错接到其他带式部件供给装置130上的问题。
例如图5所示，在有相互对应的多个带式部件供给装置130A～130N、和卷式带盒131A～131N的情况下，将卷式带盒131C的部件带131a装错或接错到带式部件供给装置130D上时，只要该卷式带盒131C已经安装在带式部件供给装置130C上，就不能检测出这种错误。
发明内容
本发明是鉴于上述问题而做出的，目的是提供一种能够防止部件带的错装或错接、能够有效地进行卷式带盒的更换的带式部件供给装置。
为了达到上述目的，本发明的带式部件供给装置，将保持在卷式带盒的部件带上的芯片状电子部件供给到芯片安装装置的作业头，具有如下的结构具有卷轴支架，该卷轴支架拆装自如地设置在该带式部件供给装置的主体上，具有可开闭的卷式带盒的收纳部，在该收纳部为开状态时可以进行卷式带盒的更换。
最好是，做成在上述卷轴支架上设有检测收纳部的开闭状态的开闭状态检测机构的结构，或者做成在上述卷轴支架上设有存储上述卷式带盒的部件信息的存储机构的结构。
为了达到上述目的，第1方案的本发明的带式部件供给装置的控制方法，是上述本发明的带式部件供给装置的控制方法，控制部根据上述开闭状态检测部的检测信号，在检测到一个带式部件供给装置的卷轴支架的开状态时，锁住其他带式部件供给装置的卷轴支架的收纳部、或进行警告，使上述其他带式部件供给装置的卷轴支架的收纳部不变成开状态。
为了达到上述目的，第2方案的本发明的带式部件供给装置的控制方法，是上述的带式部件供给装置的控制方法，事先在控制部中存储多台带式部件供给装置的位置号码信息、和这些带式部件供给装置应保留的各卷式带盒的部件信息；在任一个上述带式部件供给装置的主体上安装上述卷轴支架时，上述控制部从该卷轴支架的存储机构获取部件信息，将该部件信息与该带式部件供给装置应保留的卷式带盒的部件信息进行比较，来判断收纳在上述卷轴支架的收纳部中的卷式带盒的对错。
为了达到上述目的，第3方案的本发明的带式部件供给装置的控制方法，具有以下的工序上述控制部检测到卷式带盒的部件剩余量变少的一个带式部件供给装置；该控制部根据上述开闭状态检测部的检测信号，检测到上述一个带式部件供给装置的卷轴支架的开状态时，锁住其他带式部件供给装置的卷轴支架的收纳部、或进行警告，使上述其他带式部件供给装置的卷轴支架的收纳部不变成开状态；以及将收纳部中收纳了新的卷式带盒的上述卷轴支架安装到上述一个带式部件供给装置的主体上时，上述控制部从该卷轴支架的存储机构获取部件信息，将该部件信息与事先存储的上述一个带式部件供给装置应保留的卷式带盒的部件信息进行比较，来判断上述新的卷式带盒的对错。
根据本发明的带式部件供给装置，在卷轴支架的收纳部为开状态时卷式带盒露出，可以进行其更换及附随更换的部件带的换装或连接。
因而，在通过芯片安装装置制造印制电路板时，如果实施第1方案的本发明的带式部件供给装置的控制方法，则能够仅对多台中的任一台带式部件供给装置进行卷式带盒的更换，能够防止与其他带式部件供给装置的部件带的装错或接错。
此外，在通过芯片安装装置制造印制电路板时，如果实施第2方案的本发明的带式部件供给装置的控制方法，则在将卷轴支架安装到带式部件供给装置的主体上时，能够判断收纳在该卷轴支架的收纳部中的卷式带盒的对错，所以能够防止卷式带盒的错误更换。
进而，在通过芯片安装装置制造印制电路板时，如果实施第3方案的本发明的带式部件供给装置的控制方法，则能够有效地防止部件带的装错或接错、以及卷轴支架的更换错误，能够可靠地防止通过芯片安装装置向印制电路板的部件安装错误。
图1是表示本发明的实施方式的带式部件供给装置的侧视图；图2A是上述带式部件供给装置的卷轴支架周边的放大图，表示收纳部的闭状态；图2B是上述带式部件供给装置的卷轴支架周边的放大图，表示收纳部的开状态；图3是表示本发明的实施方式的带式部件供给装置的控制方法的各工序的流程图；图4是表示芯片安装装置的主要部分的立体图；图5是用于说明以往的带式部件供给装置中的部件带的装错或接错的状态的俯视示意图。
具体实施例方式
下面参照
本发明的带式部件供给装置及其控制方法。图1是表示有关本发明的实施方式的带式部件供给装置的侧视图。图2A、2B是上述带式部件供给装置的卷轴支架周边的放大图，该图2A表示收纳部的闭状态、该图2B表示收纳部的开状态。另外，对于与上述现有技术同样的部分赋予相同的标号而省略详细的说明。
在这些图中，本实施方式的带式部件供给装置1包括主体10、卷轴支架20、和卷式带盒30。与图4所示的现有技术同样，在芯片安装装置100的给料基座120上，并排地安装着多个这种带式部件供给装置1。
构成带式部件供给装置1的主体10间歇地送出卷式带盒30的部件带31，从该部件带31剥离未图示的顶层带，来进行芯片状电子部件的供给。在该主体10上设有与卷轴支架20的连接部11，该连接部11保持卷轴支架20，并且，连接这些主体10与卷轴支架20各自的信号线。
此外，在主体10中内装有2个天线12、13。在给料基座120的导引槽122中安装主体10时，天线12与将该主体10(带式部件供给装置1)的位置号码的识别码无线发送的RFID发送芯片123相对置，接收该位置号码的识别码并发送给天线13。天线13接收来自上述连接部11和天线12的信号，向内装于芯片安装装置100中的天线102无线发送。对于从上述连接部11发送的信号，在下述卷轴支架20的说明中详细叙述。
构成带式部件供给装置1的卷轴支架20具备具有开闭盖22的卷式带盒30的收纳部21。开闭盖22以铰链部23为中心旋转自如，具有用于进行开闭动作的把手24。该卷轴支架20在图2A所示的开闭盖22的闭状态下向芯片安装装置100进行芯片状电子部件的供给。此外，该卷轴支架20仅在图2B所示的开闭盖22的开状态下能够与卷式带盒30接触、以及在主体10上拆装。
此外，通过由检测开关构成的开闭检测机构25来检测开闭盖22的开闭状态。该开闭检测机构25连接到与主体10的连接部27，通过将该连接部27与主体10的连接部11连接，使开闭状态的检测信号发送到主体10的天线13。
进而，在卷轴支架20中设有存储器等存储机构26，该存储机构存储收纳部21中收纳的卷式带盒30的部件信息的识别码。向该存储机构26的部件信息的识别码的输入，是操作员在更换卷式带盒30时进行。这种存储机构26连接到与主体10的连接部27，通过将该连接部27与主体10的连接部11连接，以便向主体10的天线13发送卷式带盒30的部件信息的识别码。
在图1中，虽未图示，但是芯片安装装置100的控制部103具有CPU、通过总线与该CPU连接的I/O(输入输出)控制单元、以及图像处理单元。此外，在上述CPU上连接着存储器，该存储器具有程序区域和数据区域。此外，在控制部103上，经由上述I/O控制单元，连接着上述天线(通信I/O接口)102、未图示的操作输入用显示装置、以及存储装置等。
上述存储装置是例如硬盘、MO、FD、CD-ROM/RW、闪存存储器装置等各种存储媒体，存储并保存着芯片安装装置100的部件装载处理、在它之前进行的部件原带(master)制作处理、部件装载指导(teaching)处理、部件装载处理中的部件补充时刻的监视处理等程序、以及部件库的数据、来自CAD的NC数据等各种数据，这些程序通过上述CPU载入上述存储器的程序区域中并使用于各部分的控制处理。此外，各种数据也在上述存储器的数据区域读出，进行预定的处理，处理更新后的数据存储并保存在预定的存储媒体的预定的数据区域。
要执行本实施方式的带式部件供给装置的控制方法时，控制部103根据上述卷轴支架20的开闭状态检测部25的检测信号，检测开闭盖22的开闭状态。
并且，在控制部103的上述存储器中事先存储着各带式部件供给装置1、1、1……的位置号码的识别码、以及与这些带式部件供给装置1、1、1……对应的各卷式带盒30的部件信息的识别码。
此外，控制部103例如根据保持在各卷式带盒30的部件带31上的芯片状电子部件数、和头150(参照图4)的部件安装动作的次数，辨识上述部件带31的芯片状电子部件的剩余量。并且，控制部103检测上述部件带31的芯片状电子部件的剩余量变少的带式部件供给装置30。
接着，参照图1、图2A、图2B、和图3(关于与现有技术的共通点参照图4)，说明具有上述结构的该带式部件供给装置的控制方法。图3是表示本发明的实施方式的带式部件供给装置的控制方法的各工序的流程图。
在这些图中，在通过芯片安装装置100制造印制电路板时，如果任意一个卷式带盒30的部件剩余量变得比事先设定的数量少，则控制部103检测出这一个带式部件供给装置1(图3的S1工序)。
于是，控制部103在芯片安装装置100的显示器、生产线管理用终端的显示器或操作员的便携终端的显示器上，显示一个带式部件供给装置1的位置号码信息、卷式带盒30的部件剩余量较少的信息。
看到该显示的操作员使一个带式部件供给装置1的卷轴支架20的开闭盖22成为开状态，开始连接部件带31的操作。这时，开闭状态检测部25输出检测信号，收到检测信号的控制部103检测出一个带式部件供给装置1的卷轴支架20的开状态(图3的S2工序)。
于是，控制部103为了使其他带式部件供给装置1、1、1……的卷轴支架20的开闭盖22不变成开状态，将这些其他带式部件供给装置1、1、1……的卷轴支架20的开闭盖22锁住，或者在打开开闭盖22时亮起警告灯或发出警告声音(图3的S3工序)。
在这种状态下，操作员从卷式带盒30拉出部件剩余量变少的部件带31，将收纳空的卷式带盒30的卷轴支架20从这一个带式部件供给装置1的主体上拆下。接着，操作员在卷轴支架20的收纳部21中收纳新的卷式带盒30。此时，操作员在存储机构26中存储新的卷式带盒30(部件带31)的部件信息的识别码。接着，操作员将收纳有新的卷式带盒30的卷轴支架20安装在主体10上(图3的S4工序)。
于是，经由主体10和卷轴支架20的相互的连接部11、27，存储在存储机构26中的部件信息的识别码发送到控制部103。控制部103根据事先设定的位置号码的识别码确定一个带式部件供给装置1，将与该位置号码对应的部件信息的识别码与从存储机构26接收到的部件信息的识别码进行比较，判断新的卷式带盒30的对错。
在新的卷式带盒30正确的情况下，操作员进行将该卷式带盒30的部件带31连接到上述部件剩余量变少的部件带31上的操作。然后，将多拉出的部件带31卷绕到新的卷式带盒30上，使卷轴支架20的开闭盖22成为闭状态。
此时，开闭状态检测部25输出检测信号，接收到该信号的控制部103检测到这一个带式部件供给装置1的卷轴支架20的闭状态。由此，解除上述S3工序中的其他带式部件供给装置1、1、1……的锁定或警告，再次进行通过控制部103对上述内容的控制。
另一方面，在新的卷式带盒30弄错的情况下，控制部103检测到该情况，通过与上述S3工序同样的警告灯、警告声音、显示器显示等，要求更换卷式带盒30。由此，操作员认识到新的卷式带盒30是错的，将其更换后，在主体10上再次安装卷轴支架20(图3的S4工序)。接着，控制部103判断新的卷式带盒30是正确的基础上，进行部件带31的连接操作。
另外，在上述本实施方式中，说明了在通过芯片安装装置100制造印制电路板时的部件带31的连接，但并不限于此，例如重新构筑生产线的情况下，即使在段取代生产线时的部件带31的换装作业中，也可以通过进行同样的控制来防止部件带31的错装。
如上所述，根据本实施方式的带式部件供给装置，在卷轴支架20的收纳部21为开状态时，卷式带盒30露出并能够进行其更换以及附随更换的部件带的换装或连接。因而，如果实施本实施方式的带式部件供给装置的控制方法，则在通过芯片安装装置100制造印制电路板时，能够仅对多台中的任一台带式部件供给装置1进行卷式带盒30的更换，能够防止与其他带式部件供给装置1、1、1……的部件带31的装错或接错。
此外，如果实施本实施方式的带式部件供给装置的控制方法，则在通过芯片安装装置100制造印制电路板时，在带式部件供给装置1的主体10上安装了卷轴支架20时，能够瞬间判断收纳在该卷轴支架20的收纳部21中的卷式带盒30的对错，所以能够防止卷式带盒30的更换错误。
这样，根据本实施方式的带式部件供给装置及其控制方法，能够有效地防止部件带31的装错或接错、以及卷轴支架20的更换错误，能够可靠地防止通过芯片安装装置100向印制电路板的部件安装错误。
权利要求
1.一种带式部件供给装置，将保持在卷式带盒的部件带上的芯片状电子部件供给到芯片安装装置的作业头，其特征在于，具有卷轴支架，该卷轴支架拆装自如地设置在该带式部件供给装置的主体上，具有可开闭的卷式带盒的收纳部，在该收纳部为开状态时可以进行卷式带盒的更换。
2.如权利要求1所述的带式部件供给装置，其特征在于，在上述卷轴支架上设有检测收纳部的开闭状态的开闭状态检测机构。
3.如权利要求1或2所述的带式部件供给装置，其特征在于，在上述卷轴支架上设有存储上述卷式带盒的部件信息的存储机构。
4.一种带式部件供给装置的控制方法，是权利要求2或3所述的带式部件供给装置的控制方法，其特征在于，控制部根据上述开闭状态检测机构的检测信号，在检测到一个带式部件供给装置的卷轴支架的开状态时，锁住其他的带式部件供给装置的卷轴支架的收纳部、或进行警告，使上述其他带式部件供给装置的卷轴支架的收纳部不成为开状态。
5.一种带式部件供给装置的控制方法，是权利要求3所述的带式部件供给装置的控制方法，其特征在于，在控制部中事先存储多台带式部件供给装置的位置号码信息、和这些带式部件供给装置应保留的各卷式带盒的部件信息；在任一个上述带式部件供给装置的主体上安装了上述卷轴支架时，上述控制部从该卷轴支架的存储机构获取部件信息，将该部件信息与事先存储的、该带式部件供给装置应保留的卷式带盒的部件信息进行比较，来判断上述卷轴支架的收纳部中收纳的卷式带盒的对错。
6.如权利要求4或5所述的带式部件供给装置的控制方法，其特征在于，具有以下步骤上述控制部检测出卷式带盒的部件剩余量变少的一个带式部件供给装置；该控制部根据上述开闭状态检测机构的检测信号，检测出上述一个带式部件供给装置的卷轴支架的开状态时，锁住其他带式部件供给装置的卷轴支架的收纳部、或进行警告，使上述其他带式部件供给装置的卷轴支架的收纳部不成为开状态；以及在将收纳部中收纳了新的卷式带盒的上述卷轴支架安装到上述一个带式部件供给装置的主体上时，上述控制部从该卷轴支架的存储机构获取部件信息，将该部件信息与事先存储的、上述一个带式部件供给装置应保留的卷式带盒的部件信息进行比较，来判断上述新的卷式带盒的对错。
全文摘要
提供一种能够防止部件带的错装或错接、能够有效地进行卷式带盒的更换的带式部件供给装置。本发明的带式部件供给装置(1)将保持在卷式带盒(30)的部件带(31)上的芯片状电子部件供给到芯片安装装置的作业头，并具有卷轴支架(20)，该卷轴支架(20)拆装自如地设置在该带式部件供给装置(1)的主体(10)上，具有可开闭的卷式带盒(30)的收纳部(21)，在该收纳部(21)为开状态时可以进行卷式带盒(30)的更换；在该卷轴支架(20)上设有检测收纳部(21)的开闭状态的开闭状态检测机构(25)，并设有存储卷式带盒(30)的部件信息的存储机构(26)。
文档编号H05K13/00GK1832678SQ20051009708
公开日2006年9月13日 申请日期2005年12月30日 优先权日2005年3月8日
发明者高梨知幸 申请人:山形卡西欧株式会社