专利名称：电动接型升降小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于铸造领域，尤其是机器造型机辅机的一种电动接型升降小车。
背景技术：
在铸造行业中，生产铸件的许多中小企业为了适应市场对铸件越来越严格的质量要求，逐渐淘汰了传统的手工造型而改用机器造型，但这种改变必须面对技术改造资金的巨大压力。由于机器造型分为主机和辅机两部分，造型质量主要是依赖于主机，而辅机只是输送铸型的作用。由于企业资金的困扰，不得不先购买主机，辅机购买不多，因而砂型的输送就成为“细脖子”，现在大都采用人工搬运或普通吊车吊运，速度既慢又容易造成错型。为此我们所开发的接型小车即能代替辅机的主要功能又可节省很大一笔投资，对广大中小企业技术改造给予了有利的支持。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，可完美实现接型和升降功能的电动接型升降小车。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的该电动接型升降小车，在轨道上运行，由车轮、电动机、油缸构成，其特征在于小车底盘下通过轴承座安装有前、后两对车轮，在底盘下平面的底盘上还固装有一个电动机，该电动机通过链条链轮与前车轮的车轮轴连接，在底盘上平面的一端铰装有一油缸，该油缸的活塞端铰接在同样铰装在底盘上的二级交叉杠杆机构的一对滑动支臂连杆上，该对滑动支臂的下端部均安装有可在底盘两侧的槽钢内水平位移的滚轮，二级交叉杠杆机构的上端铰装有一水平托盘，该二级交叉杠杆机构的上端的活动支臂上端部均安装有可在托盘两侧的槽钢内水平位移的滚轮。
而且，所述的油缸的液压包固装在底盘下平面的底盘上。
本实用新型的优点和有益效果是1.接型小车结构简单，在功能上完全可以配合大多数造型主机，而且造价低，土建投资少(相对辅机线而言)，维护容易，最适于急于技术改造又苦于资金困扰的企业。
2.由于采用了二级杠杆，使得托盘能平行于底盘整体升降，距离大大高于油缸的行程，因而使得整个油缸结构简化，使整体结构紧凑；而且托盘上又安放着接型机构，从而完成接型和升降的功能。
图1是本实用新型的二级交叉杠杆机构展开的结构示意图；图2是图1的二级交叉杠杆机构停止工作的结构示意图；图3是图2的左视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述该电动接型升降小车，在轨道10上运行，其结构是小车底盘12下通过轴承座16安装有前车轮11和后车轮9，在底盘下平面的底盘上还固装有一个电动机6，如果我们把前车轮定为主动车轮，那么，该电动机通过链条13和链轮17与前车轮的车轮轴18连接，这样就实现了电动机可以通过链轮链条带动车轮轴转动从而驱动车轮运行。在底盘上平面的一端铰装有一油缸14，该油缸的液压包7固装在底盘下平面的底盘上，油缸的活塞端15铰接在同样铰装在底盘上的二级交叉杠杆机构的一对滑动支臂连杆(没有标号)上，该对滑动支臂的下端部均安装有可在底盘两侧的槽钢内水平位移的滚轮8，二级交叉杠杆机构的上端铰装有一水平托盘5，该二级交叉杠杆机构的上端的活动支臂3上端部均安装有可在托盘两侧的槽钢内水平位移的滚轮4，在托盘的上平面上通过槽钢1固装有接型盘2。
本实用新型的工作原理行走小车底盘上装有4个车轮可在事先铺设好的轨道上前后行驶，其中两个轮子为主动轮，与车轮轴固装在一起，轮轴上装有大链轮，链轮通过被装在底盘上的减速电机带动的小链轮带动旋转。减速电机及链轮的速比按预定的小车行走速度设计，电机的正反转即可使小车前后移动。而在轨道上的相应的行程开关则可控制小车的行走范围。
升降由于安放砂型的高度是不同的，因此小车设计了油压杠杆升降机构，在底盘上还安装有液压包(电机、油泵、油箱和控制阀等集成在一起)液压包可供个一个油缸的伸出用液压油，油缸缩回是靠交叉杠杆及上托盘的自重而缩回的。油缸的伸缩带动该两级交叉杠杆动作。下面一级交叉杠杆的一端固定于底盘的一端，底盘侧面有槽形滑道，而交叉杠杆机构的另一端装有滚轮，滚轮可沿槽钢滑道滑动。油缸伸出时将第一级交叉杠杆顶起，而第二级交叉杠杆与第一级是铰接的，当第一级杠杆收拢升高时，也连带着第二级交叉杠杆收拢升高，二级杠杆的一端也固定于上托盘的一端，上托盘也同样有侧面的槽钢滑道，而第二级交叉杠杆的另一端也同样装有滚轮，可以在托盘的滑道上滑动，由于二级杠杆的连动作用，使得托盘能平行于底盘整体升降，而且距离大大高于油缸的行程，因而使得整个油缸结构简化，使整体结构紧凑。上托盘上又安放着接型机构，从而完成接型和升降的功能。
接型小车的功能该接型小车由PLC可编程控制器控制，它可按预先编制好的程序行走和升降，从而和造型主机配合，完成输送砂型的任务。它还可以按手动工作模式，由人为进行任意动作或调整。它的程序也可以根据不同的造型机需要而灵活改变编程。
权利要求1.一种电动接型升降小车，在轨道上运行，由车轮、电动机、油缸构成，其特征在于小车底盘下通过轴承座安装有前、后两对车轮，在底盘下平面的底盘上还固装有一个电动机，该电动机通过链条链轮与前车轮的车轮轴连接，在底盘上平面的一端铰装有一油缸，该油缸的活塞端铰接在同样铰装在底盘上的二级交叉杠杆机构的一对滑动支臂连杆上，该对滑动支臂的下端部均安装有可在底盘两侧的槽钢内水平位移的滚轮，二级交叉杠杆机构的上端铰装有一水平托盘，该二级交叉杠杆机构的上端的活动支臂上端部均安装有可在托盘两侧的槽钢内水平位移的滚轮。
2.根据权利要求1所述的电动接型升降小车，其特征在于所述的油缸的液压包固装在底盘下平面的底盘上。
专利摘要一种电动接型升降小车，在轨道上运行，由车轮、电动机、油缸构成，其特征在于小车底盘下通过轴承座安装有前、后两对车轮，在底盘下平面的底盘上还固装有一个电动机，该电动机通过链条链轮与前车轮的车轮轴连接，在底盘上平面的一端铰装有一油缸，该油缸的活塞端铰接在同样铰装在底盘上的二级交叉杠杆机构的一对滑动支臂连杆上，该对滑动支臂的下端部均安装有可在底盘两侧的槽钢内水平位移的滚轮，二级交叉杠杆机构的上端铰装有一水平托盘，该二级交叉杠杆机构的上端的活动支臂上端部均安装有可在托盘两侧的槽钢内水平位移的滚轮。
文档编号B66F9/065GK2856006SQ20052012399
公开日2007年1月10日 申请日期2005年12月15日 优先权日2005年12月15日
发明者李宝星, 徐启斌, 高普选 申请人:天津市亨特尔机电发展有限公司