专利名称：电梯的控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及具有多个滑轮和分别驱动这些滑轮的电机的电梯控制装置。
背景技术：
例如专利文献1公开的那样，以往的这种电梯具有接合轿厢和配重锤的主索；卷绕了该主索的多个滑轮；分别驱动这些滑轮的多个电机；以及分别控制这些电机的转矩的多个速度控制装置，以往的这种电梯按照对这些速度控制装置的速度指令值执行所需要的运转模式。
专利文献1 日本特开昭55-106971号公报在这种电梯控制装置中，通常控制为使卷绕在各个滑轮上的部分的主索速度相同，但是在由于某种原因一时产生速度差时，存在两个滑轮之间的张力下降，主索松弛，在一方滑轮产生“牵引脱离”，导致滑轮空转，不能驱动电梯的情况。另外，此处所说“牵引脱离”是指由于某种原因使得滑轮和主索之间的牵引力下降，结果形成主索打滑、滑轮空转的状态。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题而提出的，其目的在于，在具有多个滑轮和分别驱动这些滑轮的电机的电梯中，防止滑轮的牵引脱离，提高电梯的安全性。
本发明的电梯的控制装置，该电梯具有接合轿厢和配重锤的主索；卷绕了该主索的多个滑轮；分别驱动这些滑轮的多个电机；以及分别控制这些电机的转矩的多个速度控制装置，按照对这些速度控制装置的速度指令值执行所需要的运转模式，在该控制装置中还具有异常检测装置，其比较各个速度控制装置的各自的转矩指令值，在其差超过预定的基准值时，视为任一个滑轮产生牵引脱离，并输出异常信号，在异常检测装置输出了异常信号的情况下，根据此时的运转模式，改变对各个速度控制装置的速度指令值。
根据本发明，在具有多个滑轮和分别驱动这些滑轮的电机的电梯中，可以检测因某个滑轮牵引脱离而引起的空转，根据电梯的运行状态降低加速度、恒定速度、减速度而运行，由此从牵引脱离异常状态恢复正常而运行，或者在不能从牵引脱离异常状态恢复正常的情况下，可以在引发二次故障之前紧急停止，可以提供更加安全的电梯的控制装置。
图1是表示本发明的实施方式1的电梯控制装置的说明框图。
图2是表示实施方式1的异常检测装置的框图。
图3是表示用于说明实施方式1的异常检测装置的动作的信号状态的图。
图4是用于说明实施方式1的动作的流程图。
标号说明1轿厢；2配重锤；3主索；4a滑轮；4b滑轮；5a电机5b电机；6a速度控制装置；6b速度控制装置；7速度指令产生装置；8异常检测装置具体实施方式
以下，根据图1说明本发明的实施方式1。
在图1中，轿厢1和配重锤2通过主索3连接，并卷绕在由不同的卷扬电机5a、5b驱动的两个滑轮4a、4b上。在驱动电梯时，从速度指令产生装置7向各个卷扬电机5a、5b的速度控制装置6a、6b提供电梯的轿厢速度指令值，各个速度控制装置6a、6b把转矩指令值提供给各个卷扬电机5a、5b从而控制它们的输出转矩，使它们追随各自的速度指令值，通过驱动各个滑轮4a、4b将主索3卷起，使电梯轿厢1运行。异常检测装置8比较各个速度控制装置6a、6b的输出信号即转矩指令值τa和τb，在其差分达到预定的基准值以上时，视为牵引脱离异常并向速度指令产生装置7输出异常信号，根据此时的电梯的运转模式，改变对于各个速度控制装置6a、6b的速度指令值a、b。
图2表示异常检测装置8的具体结构，图3表示异常检测时的各部分的信号状态。在图2中，通过运算器81根据速度控制装置6a、6b的输出信号即转矩指令值τa和τb运算|τa-τb|，并输入比较器82。
在该实施方式1中，设两个滑轮4a、4b的直径相同，因此在电梯正常运行时，大致τaτb。
此处，例如当滑轮4b的牵引脱离时(图3A)，滑轮4b空转，所以转矩指令值τb降低。随之，需要由电机5a输出必要转矩，所以转矩指令值τa上升。因此，|τa-τb|取某个较大的值。于是，通过比较器82比较|τa-τb|和预先确定的基准值T，在|τa-τb|＞T时，输出异常判断标志(图3B)。并且，当异常判断标志在一定时间t1期间持续时，使锁存电路83锁存为异常信号(图3C)。由此，可以检测滑轮4b的牵引脱离。
此处，为了不出现误检测，取一定时间t1，但也可以设为t1＝0而即时检测。
并且，在该实施方式中，设滑轮4a、4b的直径相同，但在各个滑轮4a、4b的直径为不同的直径Da和Db时，可以通过比较器82比较|Da×τa-Db×τb|和预先确定的基准值T’，在|Da×τa-Db×τb|＞T’时，输出异常判断标志。
图4是用于说明本发明的实施方式1的动作的流程图。
首先，在步骤100判断是否正在运行中，如果在运行中，则在步骤200判断是否已检测出牵引脱离异常。在检测到牵引脱离异常时，接着判断运转模式。首先，在步骤300判断是否正在加速中，如果在加速中，则在步骤301使其降低加速度运行。如果不在加速中，接着在步骤310判断是否正在恒速运行中。如果在恒速运行中，则在步骤311使其降低速度运行。如果不在恒速运行中，则在减速中，所以在步骤320判断减速距离是否足够，如果减速距离足够，则在步骤321使其降低减速度运行。如果减速距离不够，则在步骤700使电梯紧急停止。
在步骤301、311、321分别降低加速度、恒定速度、减速度，在步骤400判断检测异常后是否已经过一定时间t2，在已经过一定时间t2后，在步骤500判断是否|τa-τb|＞T。在|τa-τb|≤T时，在步骤600视为已从牵引脱离异常恢复正常并继续行进。如果仍是|τa-τb|＞T，则判断为不能从牵引脱离异常恢复正常，在步骤700使电梯紧急停止。
由此，在产生了牵引脱离异常时，通过降低加速度、恒定速度、减速度来运行，可以从牵引脱离异常恢复正常，使电梯安全运行。并且，在不能从牵引脱离异常恢复时，通过使电梯紧急停止，可以防止电梯产生二次故障。
另外，本发明不限于两组滑轮和电机的情况，同样也可以适用于三组以上的情况。
权利要求
1.一种电梯的控制装置，该电梯具有接合轿厢和配重锤的主索；卷绕了该主索的多个滑轮；分别驱动这些滑轮的多个电机；以及分别控制这些电机的转矩的多个速度控制装置，该电梯按照对这些速度控制装置的速度指令值执行所需要的运转模式，其特征在于，该电梯的控制装置具有异常检测装置，该异常检测装置比较所述各个速度控制装置的各自的转矩指令值，在其差超过预定的基准值时，视为任一个滑轮产生牵引脱离，并输出异常信号，在所述异常检测装置输出了异常信号的情况下，根据此时的运转模式，改变对所述各个速度控制装置的速度指令值。
2.根据权利要求1所述的电梯的控制装置，其特征在于，所述异常检测装置在所述多个滑轮由分别具有不同直径Da、Db的第1和第2滑轮构成的情况下，根据下述算式输出异常信号，|Da×τa-Db×τb|＞T’其中，τa来自驱动第1滑轮的电机的速度控制装置的转矩指令值τb来自驱动第2滑轮的电机的速度控制装置的转矩指令值T’预定的基准值。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，在所述异常检测装置输出了异常信号时，使电梯紧急停止。
4.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，在所述异常检测装置输出了异常信号时，如果电梯正在以恒速运行，则降低电梯的速度。
5.根据权利要求1或2所述的电梯的控制装置，其特征在于，在所述异常检测装置输出了异常信号时，如果电梯正在加减速中，则降低电梯的加减速度。
6.根据权利要求4或5所述的电梯的控制装置，其特征在于，在降低电梯的速度或加减速速度后，比较所述速度控制装置的各自的转矩指令值，在其差仍未降到所述基准值以下时，使电梯紧急停止。
7.一种电梯的控制方法，该电梯具有接合轿厢和配重锤的主索；卷绕了该主索的多个滑轮；分别驱动这些滑轮的多个电机；以及分别控制这些电机的转矩的多个速度控制装置，按照对这些速度控制装置的速度指令值执行所需要的运转模式，其特征在于，该电梯的控制方法比较所述各个速度控制装置的各自的转矩指令值，在其差超过预定的基准值时，根据此时的运转模式，改变对所述各个速度控制装置的速度指令值，以执行电梯的紧急停止、速度降低、加减速度降低中的任一种动作。
全文摘要
本发明提供一种电梯的控制装置。其在具有多个滑轮和分别驱动这些滑轮的电机的电梯中，防止滑轮的牵引脱离异常。一种电梯的控制装置，该电梯具有接合轿厢和配重锤的主索；卷绕了该主索的多个滑轮；分别驱动这些滑轮的多个电机；以及分别控制这些电机的转矩的多个速度控制装置，按照对于这些速度控制装置的速度指令值执行所需要的运转模式，该控制装置具有异常检测装置，其比较各个速度控制装置的各自的转矩指令值，在其差超过预定的基准值时，视为任一个滑轮产生牵引脱离，并输出异常信号，在异常检测装置输出了异常信号的情况下，根据此时的运转模式，改变对各个速度控制装置的速度指令值。
文档编号B66B5/02GK1953923SQ20058001552
公开日2007年4月25日 申请日期2005年5月11日 优先权日2005年5月11日
发明者仮屋佳孝 申请人:三菱电机株式会社