专利名称：电梯用曳引装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯用曳引装装置，其通过驱动绕挂有与轿厢接合的主绳索的绳轮来使轿厢升降。
背景技术：
在现有的电梯用曳引装置中装备有绳轮，该绳轮上接合有悬吊电梯的轿厢的主绳索。并且装备有兼用于轿厢停止时的保持和轿厢紧急停止时的制动的制动器，从而与接合有主绳索的绳轮连接的旋转体被制动。当该制动器用于轿厢停止时的保持时，要求该制动器发挥针对与轿厢的定员相比具有富余的装载负荷能够阻止轿厢升降的制动力。另外，当该制动器用于轿厢紧急停止时的制动时，该制动器限制制动力从而使轿厢以不会对轿厢内的乘客造成身体影响的减速度进行减速。
在如上所述构成的现有的电梯用曳引装置中，要求满足轿厢停止时的保持用制动能力和轿厢紧急停止时的紧急用制动能力的互斥条件。因此，需要严格地实施制动转矩的管理和维修，所以费用很高。另外，在确保了所需要的保持用制动能力，并且推进了轿厢的轻量化和曳引机的电动机的小型化的情况下，由于惯性负荷减小，所以轿厢紧急停止时的减速度增大。因此，存在难以实现曳引机的轻量小型化的问题。
为了解决这样的问题，有日本专利申请公开号特开2001-294385号(专利文献1)中所记载的技术。根据该现有技术，设置有使悬吊轿厢的主绳索与绳轮接合、并驱动绳轮以使轿厢升降的曳引机，并且设置有慢行制动器，该慢行制动器对与绳轮连接的旋转体的旋转进行制动，使轿厢的升降以不会对轿厢内的乘客造成身体影响的减速度减速。另外还设置有保持制动器，该保持制动器在慢行制动器动作后进行动作对旋转体制动，并保持已停止的轿厢。由此，在紧急停止时等首先由慢行性制动器动作使轿厢减速，然后由保持制动器动作而使轿厢在没有急速减速的情况下保持在停止位置。因此，慢行制动器的特性与保持转矩条件无关，因而能够容易地进行设计。
专利文献1日本专利申请公开号特开2001-294385号在轿厢变成过速度的状态的情况下，设于驱动装置的制动装置工作，成为使轿厢减速的机构。设于驱动装置的制动装置也用于正常运转时轿厢的停止。假如恶劣条件同时发生，在制动装置的制动性能降低或者制动装置本身发生了不能有效地进行驱动的故障的情况下，设在轿厢或对重上的紧急停止装置工作以使轿厢紧急停止，因此存在轿厢内的停止加速度增大的问题。
利用专利文献1所记载的技术可以解决上述问题，但是由于设置新的绳轮部、慢行制动器和保持制动器，所以带来安装空间增大和部件个数增多的问题。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于提供一种电梯用曳引装置，其在制动装置的制动性能降低或者制动装置本身发生了不能有效地进行驱动的故障的情况下，能够解决轿厢内的停止加速度增大的问题，并且能够抑制安装空间的增大和部件个数的增多。
本发明的电梯用曳引装置的特征在于，其包括曳引机；固定在上述曳引机的输出轴上的绳轮；用于检测上述曳引机的输出轴的旋转速度的速度检测器；绳索止脱兼制动单元，其在正常运转时作为上述绳轮或偏导轮的绳索止脱器发挥作用，在紧急时作为制动单元发挥作用；和控制单元，其用于根据上述速度检测器所检测到的旋转速度对因过速度而引起的异常进行检测，并使绳索止脱兼制动单元动作。
根据该电梯的紧急停止装置，由于包括曳引机；固定在上述曳引机的输出轴上的绳轮；检测上述曳引机的输出轴的旋转速度的速度检测器；绳索止脱兼制动单元，其在正常运转时作为上述绳轮或偏导轮的绳索止脱器发挥作用，在紧急时作为制动单元发挥作用；和控制单元，其用于根据上述速度检测器所检测到的旋转速度对因过速度而引起的异常进行检测，并使绳索止脱兼制动单元动作，所以该电梯用曳引装置在制动装置的制动性能降低或者制动装置本身发生了不能有效地进行驱动的故障的情况下，能够解决轿厢内的停止加速度增大的问题，并且还能够抑制安装空间的增大和部件个数的增多。
图1是表示本发明实施例1的电梯用曳引装置的图。
图2是本发明实施例1的绳索止脱兼制动单元6的结构图。
图3是从图2中的侧面观察到的剖面图。
图4是本发明实施例2的绳索止脱兼制动单元6的结构图。
标号说明1曳引机；2绳轮；3速度检测器；4绳索；5偏导轮；6绳索止脱兼制动单元；7壳体；7a卡合部；8绳索止脱器；8a卡合部；8b滑动面；9弹簧；10弹簧；11致动器；12线圈；13可动件；14控制单元。
具体实施例方式
以下通过实施例1～2说明用于实施发明的优选方式。
实施例1图1是表示本发明实施例1的电梯用曳引装置的图。
在设置曳引装置的底座上，在曳引机1的输出轴上固定有绳轮2，速度检测器3与曳引机1的输出轴同轴地设置在曳引机1的输出轴上，以便对通过曳引机1的驱动而旋转的绳轮2的旋转速度进行检测。
另外，在绳轮2上挂有用于使轿厢在井道内升降的绳索4。并且，该绳索4挂在偏导轮5上以便从预定的位置悬吊轿厢，所述偏导轮5可自由旋转地固定在设置曳引装置的底座上。另外，虽然未图示，在正常运转时对曳引机1的驱动轴进行制动的制动装置设置在该曳引机内。
一般在电梯用曳引装置上以沿着绳轮2和偏导轮5的外周的形式设置有绳索止脱器，以使绳索4在运转过程中不会从绳轮2和偏导轮5脱落。另一方面，在电梯用曳引装置中，从安全角度出发，需要备有另一个备用的制动装置，以应对设置于在运转过程中所使用的曳引机1内的制动装置失去该制动装置本来应发挥的作用的情况。另外，由于要求满足轿厢停止时的保持用制动能力和轿厢紧急停止时的紧急用制动能力的互斥条件，所以作为在日本专利申请公开号特开2001-294385号中实施的方式，设置了新的绳轮部、慢行制动器和保持制动器，但却存在安装空间增大和部件个数增多的问题。
因此，在图1中，在应设置绳索止脱器的地方配置绳索止脱兼制动单元6来代替所述绳索止脱器。另外，控制绳索止脱兼制动单元6的动作的控制单元14与绳索止脱兼制动单元6电连接，控制单元14还与速度检测器3电连接。
说明绳索止脱兼制动单元6的结构。图2是本发明实施例1的绳索止脱兼制动单元6的结构图。
弹簧9的一端固定于壳体7，其另一端固定于绳索止脱器8，绳索止脱器8具有与绳轮2或偏导轮5相面对的滑动面，通过该弹簧9的力使绳索止脱器8的滑动面和绳轮2或偏导轮5的滑动面抵接，从而能够获得制动力。另外，在正常运转时，由于绳索止脱器8只具有作为绳索4的止脱器的作用，所以通过使设于壳体7的卡合部7a和绳索止脱器8的卡合部8a卡合，绳索止脱器8的滑动面不会与绳轮2或偏导轮5的滑动面抵接。另外配设有固定在壳体7和绳索止脱器8上的弹簧10，该弹簧10向解除设于壳体7的卡合部7a和绳索止脱器8的卡合部8a的卡合的方向施力。并且配设有致动器11，该致动器11固定在壳体7上，在判断为紧急的情况下，该致动器11使设于壳体7的卡合部7a和绳索止脱器8的卡合部8a向相互卡合的方向移动。
在图2中，致动器11采用由兼用作定子部分的壳体7、线圈12和可动件13构成的电磁铁的结构，在电流流经线圈12的期间，借助于电流流经线圈12所产生的磁性由壳体7和可动件13构成磁路，所以在固定于绳索止脱器8的可动件13上，向使设于壳体7的卡合部7a和绳索止脱器8的卡合部8a卡合的方向作用有吸引力。由于控制单元14和线圈12电连接，所以可以由控制单元14控制线圈12。
图3是从图2中的侧面观察到的剖面图。
绳索止脱器8的滑动面形成为沿着由绳轮2和挂在偏导轮5上的绳索4构成的形状滑动。
下面对动作进行说明。
速度检测器3与曳引机1的输出轴同轴地设置，用于检测其主轴的旋转速度，当控制单元14根据速度检测器3的输出值检测到轿厢的过速度时，控制单元14在正常的运转状态下切断流经线圈12的电流。这样，通过弹簧10向解除设于壳体7的卡合部7a和绳索止脱器8的卡合部8a的卡合的方向施力，从而解除它们的卡合。
这样，绳索止脱器8借助于弹簧9的力向绳轮2或偏导轮5的方向移动，从而它们的滑动面相对滑动。通过该滑动能够对绳轮2和偏导轮5制动。
由于绳索止脱器8通常在绳轮2和偏导轮5上安装有多个，所以绳索止脱制动单元6也安装有多个。因此，能够减小平均每个绳索止脱制动单元6所需的制动力，而不会增加部件个数，从而能够解决空间增大的问题。
另外，通过设置多个绳索止脱制动单元6，一方面发挥作为紧急用制动装置的作用，所以在制动装置的制动性能降低或者制动装置本身发生了不能有效地进行驱动的故障的情况下，通过使多个绳索止脱制动单元6中的一部分动作，来发挥与日本专利申请公开号特开2001-294385号中的慢行制动器相当的作用，由此能够解决轿厢内的停止加速度增大的问题。
因此，根据实施例1，由于电梯用曳引装置包括曳引机1；固定在曳引机1的输出轴上的绳轮2；用于检测曳引机1的输出轴的旋转速度的速度检测器3；绳索止脱兼制动单元6，其在正常运转时作为绳轮2或偏导轮5的绳索止脱器发挥作用，在紧急时作为制动单元发挥作用；和控制单元14，其用于根据速度检测器3所检测到的旋转速度对因过速度而引起的异常进行检测，并使绳索止脱兼制动单元6动作，所以该电梯用曳引装置在制动装置的制动性能降低或者制动装置本身发生了不能有效地进行驱动的故障的情况下，能够解决轿厢内的停止加速度增大的问题，并且能够抑制安装空间的增大和部件个数的增多。
另外，在本实施例中，说明了控制单元14正常动作的情况，但是假如在由于停电而不能向控制单元14供电的情况下，控制单元14不能进行控制，但是由于没有供电，所以电流不会流经与控制单元14电连接的、作为绳索止脱兼制动单元6的致动器11的构成部件的线圈12，所以对轿厢的移动进行制动。因此，在停电时的异常时也能够通过本实施例的电梯用曳引装置来应对。
此外，在实施例1中，作为绳索止脱兼制动单元6的致动器11，说明了由电磁铁构成的情况，其中所述电磁铁由线圈12、定子和可动件13构成，但是在所述保持需要很大的力的情况下，例如通过利用电动机和减速机构来控制可动件13的位置，也可以代替致动器11的作用。当然，油压或气压缸也可以代替由电磁铁构成的致动器来实现制动器的作用，也可以形成这样的结构由于通过使用电动机等电设备的泵等来供给气压或油压，因而在电被切断的情况下，缸不发挥作用，绳索止脱器8能够相对于绳轮2和偏导轮5发生滑动。
实施例2图4是本发明实施例2的绳索止脱兼制动单元6的结构图。此外，未特别表示的部分与实施方式1相同，在图4中，与图2相同的标号表示相同或相当的部分。
说明与实施例1的不同之处。实施例1说明了绳索止脱兼制动单元6中的绳索止脱器8的、相对于绳轮2或偏导轮5的滑动面是平面的情况，但是在实施例2中，绳索止脱器8的滑动面构成为沿着绳轮2或偏导轮5的滑动面形状。
因此，绳索止脱器8的滑动面构成为沿着绳轮2或偏导轮5的滑动面，所以实际滑动的面的面积增大，但为了使绳索4不会从绳轮2或偏导轮5脱落，不能减小绳索止脱器8的滑动面，因此减小了使绳索止脱器8与绳轮2或偏导轮5抵接的力，从而能够进一步实现绳索止脱兼制动单元6的小型化。
因此，根据实施例2，达到与实施例1相同的效果。另外，由于绳索止脱器8的滑动面构成为沿着绳轮2或偏导轮5的滑动面，所以能够减小使绳索止脱器8与绳轮2或偏导轮5抵接的力，从而能够进一步实现绳索止脱兼制动单元6的小型化。
本发明的电梯用曳引装置适用于电梯的运转。
权利要求
1.一种电梯用曳引装置，其特征在于，上述电梯用曳引装置包括曳引机；固定在上述曳引机的输出轴上的绳轮；用于检测上述曳引机的输出轴的旋转速度的速度检测器；绳索止脱兼制动单元，其在正常运转时作为上述绳轮或偏导轮的绳索止脱器发挥作用，在紧急时作为制动单元发挥作用；和控制单元，其用于根据上述速度检测器所检测到的旋转速度对因过速度而引起的异常进行检测，并使绳索止脱兼制动单元动作。
2.根据权利要求1所述的电梯用曳引装置，其特征在于，上述绳索止脱兼制动单元的相对于上述绳轮或偏导轮滑动的滑动部分的面形状形成为沿着上述绳轮或偏导轮的外周形状的圆弧形状。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种电梯用曳引装置，其在制动装置的制动性能降低或者制动装置本身发生了不能有效地进行驱动的故障的情况下，能够解决轿厢内的停止加速度增大的问题，并能够抑制安装空间的增大和部件个数的增多。该电梯用曳引装置包括曳引机(1)；固定在曳引机(1)的输出轴上的绳轮(2)；用于检测曳引机(1)的输出轴的旋转速度的速度检测器(3)；绳索止脱兼制动单元(6)，其在正常运转时作为绳轮(2)或者偏导轮(5)的绳索止脱器发挥作用，在紧急时作为制动单元发挥作用；和控制单元(14)，其用于根据速度检测器(3)所检测到的旋转速度对因过速度而引起的异常进行检测，并使绳索止脱兼制动单元(6)动作。
文档编号B66B5/06GK1993289SQ20058002665
公开日2007年7月4日 申请日期2005年4月20日 优先权日2005年4月20日
发明者宫本浩成 申请人:三菱电机株式会社