专利名称：调节部件放置装置的方法及部件放置装置和电子钥匙的制作方法
技术领域：
本发明涉及调整设置有至少一个部件拾取和放置单元的部件放置装置的处理特征的至少一个可选设置的方法。
本发明也涉及适于执行这样的方法的部件放置装置。
本发明进一步涉及适于用于这样的方法或这样的部件放置装置的电子钥匙。
背景技术：
利用从国际专利申请WO 97/22238中已知的方法以及部件放置装置，通过部件拾取和放置单元从部件进给器的拾取位置拾取部件，此后将拾取的部件移动到例如印刷电路板等基板上的部件放置位置。
根据部件类型、基板类型、客户要求等，将部件定位在基板上需要按照一定的精度。另外，必须将部件较快地定位在基板上以优化例如处理能力，即部件放置装置每单位时间放置的部件数量，从而优化将放置的每个部件的成本。所以，用户能调整部件放置装置的可选设置。处理特征的可选设置举例来说是拾取部件的最大速度、将部件定位在基板上的精度、部件上的最大可允许加速力等。
实际上，显然的是，例如，在某些时段中部件放置装置的最佳处理能力没有充分利用，而在另一些时段中最大处理能力对于用户希望放在基板上的部件数量还不够大。
为了具有更高可用的最大处理能力而另外购买部件放置装置造成投资较高，而同时在此情形下较闲的时段中较大量的可用处理能力不被使用。
发明内容
本发明的目的是提供一种实现部件放置装置的更有效的使用的方法。
此目的通过根据本发明的下述方法实现其中部件放置装置具有至少一个标准设置，而可选设置可利用将被供给部件放置装置的电子钥匙激活，其中通过将电子钥匙供给部件放置装置，临时激活所述可选设置，而至少在电子钥匙工作的预定时段期满后重新激活标准设置。
当部件放置装置利用处理特征的标准设置工作时，将获得预定的已知结果。然而，在要临时获得不同结果时，电子钥匙被供给部件放置装置，结果，部件放置装置将利用所涉及的处理特征的可选设置工作预定的工作时段。
在此工作时段期满后，部件放置装置将回复到处理特征的标准设置。
这使得用户能通过购买电子钥匙并将其供给该装置而使可用的部件放置装置临时符合其希望。例如，用户将以较低价格购买具有一个或多个标准设置和一个或多个可选设置的部件放置装置。然而，可选设置不能被用户立刻激活。可通过配置与所涉及的可选设置关联的电子钥匙，仅在预定工作时段期间临时激活可选设置。例如，这使得可能临时实现较高处理能力。
根据本发明的方法的一个实施例的特征在于，处理特征包括多个可选设置，可选设置的每个都可通过与相应设置关联的电子钥匙激活。
这样，可根据在具体的时间点要求的设置以多种方式调整处理特征。例如，如果处理特征涉及处理能力，则根据所选择的设置，处理能力举例来说可提高10％、20％、30％等。
根据本发明的方法的另一实施例的特征在于，该设置可通过多个不同的电子钥匙激活，其中每个电子钥匙都具有不同的工作时段。
这样，可根据需要选择所涉及的可选设置的工作时段。优选地，就此而言，使用不同电子钥匙激活用于不间断的较长工作时段的设置比激活用于相当工作时段的设置要廉价。
根据本发明的方法的再一实施例的特征在于，如果在该工作时段期满之前的时间点去除电子钥匙，则重新激活标准设置，在此情形下可在稍后的时间点为剩余的工作时段重新激活电子钥匙。
这样，可在再次要求可选设置的稍后的时间点重新为剩余的工作时段激活电子钥匙。
根据本发明的方法的再一实施例的特征在于，处理特征包括由部件放置装置每单位时间放置的部件数量的处理能力。
利用电子钥匙，可根据需要临时增加和/或减少处理能力。因此，可保持部件放置装置的初始成本较低，同时仅通过购买要求的电子钥匙实现想要的处理能力。
根据本发明的方法的再一实施例的特征在于，利用电子钥匙临时增加处理能力。
根据本发明的方法的再一实施例的特征在于，利用所述设置实现的处理能力低于利用可选设置实现的处理能力。
根据本发明的方法的再一实施例的特征在于，部件从部件拾取位置移动到部件放置位置的速度通过电子钥匙临时改变。
通过提高将部件放在基板上的部件放置位置处的速度，举例来说可实现放置所涉及的部件类型的较高频率。这将尤其造成部件放置装置的处理能力增加。
根据本发明的方法的再一实施例的特征在于，部件拾取和放置单元从部件放置位置移动到部件拾取位置的速度通过电子钥匙临时改变。
提高部件拾取和放置单元移动到部件拾取位置的速度举例来说使得能以简单的方式提高处理能力。
根据本发明的方法的再一实施例的特征在于，部件放置装置包括多个部件拾取位置，其中部件拾取和放置单元可达到的部件拾取位置的数量通过电子钥匙临时改变。
这样，可根据需要增加或减少经由多个部件拾取位置提供的不同部件的数量。在可达到的部件拾取位置的数量较大的情形下，可将范围很广的不同类型的部件放在基板上，从而可将部件放置装置用于较宽范围的基板。然而，仅通过将电子钥匙供给部件放置装置可实现此较大的可用性。
根据本发明的方法的再一实施例的特征在于，部件放置装置包括基板供应和卸载装置，基板通过该基板供应和卸载装置从位于部件拾取和放置单元附近的位置移去和移动到位于部件拾取和放置单元附近的位置，其中移动基板的运输速度通过电子钥匙临时改变。
通过改变运输速度也可影响处理能力。
本发明还涉及适于执行根据本发明的方法的部件放置装置，其中该部件放置装置包括至少一个部件拾取和放置单元；用于调整部件放置装置的处理特征的至少一个可选设置的装置，其特征在于，部件放置装置包括至少一个标准设置；用于将至少一个电子钥匙供给部件放置装置的装置；用于根据电子钥匙临时激活所述可选设置的装置；以及用于至少在电子钥匙的预定工作时段期满后激活标准设置的装置。
具有临时工作时段的所述可选设置使得能使部件放置装置以此刻想要的方式在电子钥匙的工作时段期间工作，举例来说使得可能实现较高的处理能力。
本发明还涉及电子钥匙，其特征在于，电子钥匙包括条形码、数值码、磁码、光码、RF码、打孔码、化学或生物码。
设置有电子钥匙的卡举例来说可由连接至部件放置装置的阅读装置阅读，此后可将电子钥匙供给部件放置装置。也可经由电子网络将电子钥匙供给部件放置装置。
将参看附图更详细地说明本发明，其中在附图中图1是根据本发明的部件放置装置的透视图；及图2是图1中所示的部件放置装置的部分的示意性透视图。
在附图中相似部分用相同标号表示。
具体实施例方式
图1示出根据本发明的部件放置装置1，包括基板供应装置2、基板卸载装置3、和三个模块4，每个模块都包括四个部件拾取和放置单元5。部件放置装置1进一步包括三个滚轮6，每个滚轮都设置有四个卷轴保持器7，每个轮(wheel)保持器都容纳六个卷轴8。承载部件的带缠绕在每个卷轴8上。
基板供应装置2设置有基板进口9，基板17经由该进口被供给部件放置装置1。基板卸载装置3设置有基板出口10，设置有部件29的基板17经由该出口被从部件放置装置1卸载。
部件放置装置1进一步包括控制单元11。
模块4的数量和滑轮6的相应数量可由用户根据其要求在部件放置装置1的购买时确定。
图2是图1中所示的部件放置装置1的部分的透视图，其中清楚示出单独的部件拾取和放置单元5的结构。
部件拾取和放置单元5包括细长的U形框架12、可在用双箭头Y表示的方向上关于框架12滑动的第一滑块13、和可在用双箭头X表示的方向上关滑块13滑动的第二滑块14、以及可在用双箭头Z表示的方向上关于第二滑块14移动的真空管15。
部件放置装置1进一步包括两个平行轨16，这两个平行轨支撑将设置有部件19的基板17。基板17可在轨16上以指定的输运速度从基板进口9逐步移动到基板出口10。
每个部件拾取和放置单元5都包括多个部件拾取位置18，其中部件拾取位置的数量相应于与部件拾取和放置单元5关联的卷轴保持器7的卷轴8的数量。
每个部件拾取和放置单元5由控制单元11控制从部件拾取位置18拾取部件，此后通过真空管15被拾取的部件19移动到基板17上的部件放置位置20，并且放在基板17上的此位置处。迄今所描述的部件放置装置1及其操作本身是已知的，因此这里将不对其它们做详细说明。
如上所述，通过添加另外的模块4可扩展部件放置装置1。这样，增强了处理特征，例如可经过部件放置装置1的通道放在基板上的不同类型的部件数量等。并且，这使得能提高部件放置装置1的处理能力。除此之外，这使得能将特定的部件(将被以较高精度放置在基板上)以较慢的速度放在基板上，其中由于所述特定部件放置通过几个部件拾取和放置单元执行，所以以较低速度放置所述特定的部件的事实不会造成基板17通过部件放置装置1的慢的移动速度。如上所述，通过增加模块4的数量物理扩展该装置具有需要相当大的投资的缺点。当将部件放置装置1扩展到超出其次序之后的某个点时，必须临时将部件放置装置1从表面清除(put of surface)，结果是，基板都不能被设置有部件。根据本发明的部件放置装置1优选包括可能的模块4的最大数量或用户要求实现想要的最大处理能力的模块4的数量。
在购买根据本发明的部件放置装置1时，确定通常欲实现的基本处理能力。与所述基本处理能力相关的是部件放置装置1的设置，例如真空管15在用箭头X、Y、Z表示的方向上移动的最大允许速度、可执行所述移动的最大允许加速度、最大允许冲击、最小和最大允许等待时间和重叠、要求的安全限度、基板17可经过轨16的最大速度、新部件出现在部件拾取位置18处的速度等。
所述设置作为标准设置被输入到部件放置装置1的控制单元11内。对于不同类型的部件可输入不同的最大允许速度等。因此可为例如速度、加速度等具体处理特征输入许多标准设置。然而，所有的标准设置的组合使得在使用所述设置时可实现最大的基本处理能力。如果临时要求较高的部件放置装置1的处理能力(例如，由于市场需求增加)，将电子钥匙供给根据本发明的部件放置装置1，其中借助于电子钥匙临时实现至少一个处理特征的可选设置。所述可选设置举例来说可以是较高的最大允许速度、较高的允许加速度等。设置的所述可选设置使得可能在相同的时间段内将更多的部件20放在基板17上，从而提高了部件放置装置1的处理能力。
电子钥匙可以是以条形码、数值码、磁码、光码形式存储在物理卡上的电子码。这样的卡可经由存在于控制单元11中的读卡器21被物理供给部件放置装置11。也可能从远程计算机经由电子网络将电子钥匙供给部件放置装置1。
可将不同类型的电子钥匙供给部件放置装置1。例如，第一类型的电子钥匙可仅用于提高可实现的最大处理能力，同时另一类型的电子钥匙可仅用于提高将实现的放置精度。根据另一可能性，具体的电子钥匙与每个单独的部件拾取和放置单元5关联。
如上所述，在如这里示出的部件放置装置1的实施例中，卷轴8的数量与每个部件拾取和放置单元5关联。例如，可能的是，根据标准设置，可仅使用卷轴的所述数量的一半。提供电子钥匙使得用户能使用更多卷轴8和从所述卷轴8将部件供给部件拾取位置18。
也可能的是，使部件拾取和放置单元5装配有可仅通过电子钥匙激活的相机。
在保持部件20的吸管15从部件拾取位置18到基板17的移动期间，为了确保部件20被精确定位在基板17上，最大可允许加速度和速度相当受限制。吸管15为了拾取新部件20从基板17到部件拾取位置18的返回运动实际上对部件20放置在基板17上的精度无影响，从而在此情形下所述最大可允许加速度和速度可以较高。使用电子钥匙，与标准设置相比，以简单的方式提高可通过可选设置实现的速度和加速度。在此情况下，可能使用不同的电子钥匙不同程度地提高可选设置。
使用电子钥匙，部件放置装置1将临时利用可选设置工作。在与电子钥匙关联的工作时段Δt期满后，重新激活部件放置装置1的标准设置。不同的钥匙具有不同的工作时段Δt。
使用各种电子钥匙举例来说可能逐步提高可选设置或将正在讨论的可选设置用于较短或较长时段Δt。
在下表中借助于实例示出多种可能性。
电子钥匙×1用于在例如1周的工作时段Δt内激活一个或多个可选设置，借此部件放置装置的总处理能力提高10％。电子钥匙×2使得用户能对于用于工作时段Δt实现20％处理能力的提高，或对于工作时段2Δt实现10％处理能力的提高。在任一情形下，在工作时段期满后将获得相同的处理能力提高。
用户可根据扩展处理能力的预期需要购买许多电子钥匙。常常，两个电子钥匙×6的成本将高于单个电子钥匙×12的成本。
可在电子钥匙的工作时段Δt期满之前终止电子钥匙的操作，此后重新激活标准设置。在此情形下，如果需要，可在稍后的时间点为剩余的工作时段重新激活电子钥匙。
因此，将时间记录添加到电子钥匙，其中储存工作时段Δt以及使用电子钥匙的消耗时间。
工作时段可由最大值限制。然而，根据另一可能性，通过在使用与电子钥匙关联的可选设置时由放置在基板上的部件的预定数量确定工作时段。
也可能通过电子钥匙减少最大处理能力，在此情形下，例如，可能要在给用户购买其它电子钥匙时给予折扣。
使用根据本发明的方法，也可在生产线内和生产线之间和在不同位置的不同生产设备工厂之间使部件放置装置的同时使用相互更好配合。
权利要求
1.一种调整设置有至少一个部件拾取和放置单元的部件放置装置的处理特征的至少一个可选设置的方法，其特征在于，所述部件放置装置具有至少一个标准设置，而可选设置可利用将被供给部件放置装置的电子钥匙激活，其中通过将电子钥匙供给部件放置装置，临时激活所述可选设置，而至少在电子钥匙工作的预定时段期满后重新激活标准设置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，处理特征包括多个可选设置，可选设置的每个都可通过与相应设置关联的电子钥匙激活。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述设置可通过多个不同的电子钥匙激活，其中每个电子钥匙都具有不同的工作时段。
4.根据以上权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，如果在所述工作时段期满之前的时间点去除电子钥匙，则重新激活标准设置，在此情形下可在稍后的时间点为剩余的工作时段重新激活电子钥匙。
5.根据以上权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，处理特征包括处理能力，即由部件放置装置每单位时间放置的部件数量。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，利用电子钥匙临时增加和/或减少处理能力。
7.根据以上权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，部件从部件拾取位置移动到部件放置位置的速度通过电子钥匙临时改变。
8.根据以上权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，部件拾取和放置单元从部件放置位置移动到部件拾取位置的速度通过电子钥匙临时改变。
9.根据以上权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，部件放置装置包括多个部件拾取位置，其中部件拾取和放置单元可达到的部件拾取位置的数量通过电子钥匙临时改变。
10.根据以上权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于部件放置装置包括多个部件拾取和放置单元，其中可拾取部件的部件拾取和放置单元的数量通过电子钥匙临时改变。
11.根据以上权利要求中的任一项所述的方法，其特征在于，部件放置装置包括基板供应和卸载装置，基板通过所述基板供应和卸载装置从位于部件拾取和放置单元附近的位置移去和移动到位于部件拾取和放置单元附近的位置，其中移动基板的运输速度通过电子钥匙临时改变。
12.一种适于执行根据前述权利要求中的任一项的方法的部件放置装置，所述部件放置装置包括至少一个部件拾取和放置单元以及用于调整部件放置装置的处理特征的至少一个可选设置的装置，其特征在于，所述部件放置装置包括至少一个标准设置；用于将至少一个电子钥匙供给部件放置装置的装置；用于根据电子钥匙临时激活所述可选设置的装置；以及用于至少在电子钥匙的预订工作时段期满后激活标准设置的装置。
13.一种适用于根据前述权利要求1-11中的任一项的方法或根据权利要求12所述的部件放置装置的电子钥匙，其特征在于，电子钥匙包括条形码、数值码、磁码、光码、RF码、打孔码、化学或生物码。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，电子钥匙存储在卡上，或以电子形式存储。
全文摘要
本发明提供了一种调整部件放置装置的处理特征的至少一个可选设置的方法和部件放置装置，其中部件放置装置具有至少一个标准设置。可选设置可利用将被供给部件放置装置的电子钥匙激活。通过将电子钥匙供给部件放置装置，临时激活所述可选设置，而至少在电子钥匙工作的预定时段期满后重新激活标准设置。
文档编号H05K13/04GK1882244SQ20061009366
公开日2006年12月20日 申请日期2006年6月14日 优先权日2005年6月14日
发明者A·A·F·尼斯, A·R·温德里奇, R·A·威尔德斯 申请人:阿森姆布里昂股份有限公司