专利名称：印刷电路板成型机的脱料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种脱料装置，特别是涉及一种用于将印刷电路 板固定地设置在印刷电路板成型机的一个机台上的脱料装置。
背景技术：
如图1、图2所示，为中国台湾专利证书号第M256046号专利案 所提供的一种"印刷电路板的自动脱料装置"，包括 一具有一容置
'空间810的抽气平台81、至少两个分别设在该容置空间810的两侧的 脱料气缸82、 一固定设置在该容置空间810中的固定板83、多支插 设在该固定板83上的定位销84， 一个框绕设置在该抽气平台81上的 脱料框架85、多个设置在该抽气平台81与脱料框架85间的线性轴承 86、 一设置在该脱料框架85上并供印刷电路板89摆放的脱料背板87, 以及至少两个连动地与该脱料框架85及脱料气缸82结合的L形连接 板88,所述连接板88都具有一个水平连接所述脱料气缸82的水平板 部881，以及一自该水平板部881的外侧向上延伸而连结该脱料框架 85的直立板部882。
当该脱料气缸82上下动作时，会带动所述连接板88也上下升降，
,并借此连动该脱料框架85与脱料背板87上下移动，而使所述定位销 84插设或者脱离所述印刷电路板89,借此达到定位或脱料的目的。
然而上述脱料装置是借由所述L形连接板88来连结该脱料气缸 82与脱料框架85，由于该脱料框架85只具有四个边框而非完整的实 心板体，所以有刚性不足的可能，造成脱料框架85与连接板88都有
;容易变形的问题，如此将导致脱料气缸82在驱动所述构件上下升降 的过程中不顺畅，进而使印刷电路板89无法顺畅脱料。此外，所述 线性轴承86是设置在该抽气平台81的一个侧壁811上，由于侧壁811 的厚度有限，所以所述线性轴承86在设计上不能太大，但是线性轴 承86 口径太小时，将无法平稳地引导脱料框架85与脱料背板87升
降，因此如果要达到稳定引导的效果，必需增加设置多个线性轴承86 来引导，^f旦是如此一来，又会增加与印刷电路板89精准对位的困难。 所以这种脱料装置的设计有待改良。
如图3、 4所示，为本实用新型设计人此前提供的另一种脱料装 置，并设置在一机台96中，该脱料装置包括 一水平设在该机台96 内的基准板91、 一固定架设在该机台96上并供印刷电路板97摆放的 承料板92、 一设置在该基准板91与承料板92间并可上下升降的脱销 ;feJL构93、 一驱动才几构94、 一连结该驱动才几构94与该脱销^L构93的 顶推机构95，以及至少一连接该脱销机构93并引导其移动行程的直 线轴承98。其中该脱销机构93包括一片位于下方并与该顶推机构95 连结的固定板931、 一片设在该固定板931上方的模板932,以及多 支插设在该才莫^反932上的定位销933,当该驱动4几构94的一支缸轴 941内缩时，会连动该顶推机构95与脱销机构93位于一个如图3所 示的下降位置，以达到脱料的目的，当该缸轴941外突时，该脱销机 构93受到驱动而位于一个如图4所示的上升位置，所述定位销933 插入承料板92与印刷电路板97中，并将印刷电路板97定位住。
但是在设计上，由于该模板932需供所述定位销933插设，所以 该模板932需要有一定的刚性与重量，而该固定板931要承载该模板 932，因此也要有相当的重量，所以该驱动机构94驱动该脱销机构93 升降会较为费力，需要输出较大的力量才能顺利驱动其升降，且所述 模板932与固定板931也容易受自身重力而变形。此外，该脱销机构 93是借由直线轴承98来引导其上下移动的行程，由于直线轴承98 在使用久了以后，难免会有耗损的情况发生，造成直线轴承98内产 生余隙，因此就无法水平地引导脱销机构93上下升降，所以该固定 板931与模板932在升降时会与水平面产生微小的倾斜角，并导致所 述定位销93无法笔直精准地插入印刷电路板97中，造成定位精度不 佳的缺点。
实用新型内容
本实用新型的目的是在提供一种板体不易变形，且定位销不易走 位的印刷电路板成型机的脱料装置。
本实用新型印刷电路板成型机的脱料装置，将至少一片印刷电路 板定位在一台印刷电路板成型机的一个机台上，所述印刷电路板设置
有多个定位孔，该脱料装置包括 一定位单元、 一脱销机构、 一驱动 才几构，以及一顶4,4凡构。
该定位单元是固定设置在该机台上，并包括至少两支对应该印刷 电路板的定位孔的定位销。该脱销机构包括 一片设置在该定位单元 下方的连动板，以及一片设在该定位单元上方并供印刷电路板摆放的 承料寺反，当该脱销4几构相对该定位单元移动至一上升位置时，该承料 板远离该定位单元，当该脱销机构位在一下降位置时，该承料板邻近 该定位单元，并供所述定位销穿过以固定该印刷电路板。
该驱动机构连结该脱销机构，并包括一动力源，以及一个受动力 源驱动而可转动一角度值的连动轴。该顶推机构连结该脱销机构与该 驱动才/L构的连动轴，并可受该连动轴的转动而带动该脱销才几构升降。
本实用新型的有益效果在于借由该脱销机构的设计方式，使该 驱动机构所需承载驱动的重量较轻，借此达到驱动省力、避免脱销机 构变形的优点，且本实用新型所述定位销是固定设置，所以不易走位 并可精准地定位印刷电路板。
图l是一立体图，显示一种现有的印刷电路板的自动脱料装置；
图2是图l所示的脱料装置的一组装剖视图3是一组装剖视图，显示另一种印刷电路板成型机的脱料装置， 图中该脱料装置的一个脱销机构位于一下降位置；
图4是图3所示的脱料装置的一组装剖视图，显示该脱销机构位于 一上升位置；
图5是一俯视图，显示本实用新型脱料装置的一个优选实施例与
四片印刷电路板配合的使用状态；
图6是沿图5中6-6线所取的 一组装剖视图7是一立体分解图，显示该优选实施例的一驱动机构的部分组 件与 一顶推机构的组装关系；
图8是沿图5中8-8线所取的组装剖视图，显示该优选实施例的一 脱销机构位于一上升位置；
图9是沿图5中9-9线所取的组装剖视图，显示该脱销机构位于该 上升位置；
图10是一类似图8的组装剖视图，显示该脱销机构位于一下降位
置；
图11是一类似图9的组装剖视图，显示该脱销机构位于该下降位置。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明 如图5、图6所示，本实用新型印刷电路板成型机的脱料装置的 一优选实施例，是设置在印刷电路板成型机的一机台6上，用于使多 片印刷电路板7定位或脱离该机台6,所述印刷电路板7的形式及尺 寸大小并没有特别的限制，也就是在使用时，可以将一片大面积的印 刷电路板7摆放在机台6上，或同时放置多块面积较小的印刷电路板 7,当然也可以多片堆栈在一起，在本实施例中是以放置四片印刷电 路板7作说明，且每片印刷电路板7上都具有多个定位孔71,定位孔 71的数量是^L印刷电路板7大小的需要来决定，可以是五个、十个、 二十个等数目，图中只画出多个示意。而该机台6包括一水平的基壁 61、 一自基壁61周缘向上延伸的围绕壁62、 一个由基壁61及围绕壁 62界定出的容置空间63、多个自基壁61间隔地向上突起的架设壁64， 以及多个水平架设在所述架设壁64上的肋条65。
本实施例的脱料装置包括 一基准板11、 一定位单元12、 一脱 销机构2、 一装设于该基准板11下方的驱动机构3、 一连接该脱销机
构2与驱动机构3的顶推机构4,以及四个用来引导脱销机构2水平 升降的引导机构5。
本实施例的基准板11是水平设置在该机台6的所述架设壁64上。 该定位单元12包括 一片水平间隔设置在该基准板11上方的固定板 121、多支直立装设在固定板121与基准板11间的撑立轴122、 一固 定安装在该固定板121上的模板123,以及多支直立插设于模板123 上并与所述定位孔71对应的定位销124。其中所述撑立轴122是用于 将固定板121间隔架设在该基准板11上方，而所述定位销124的数 量及位置是依照印刷电路板7的定位孔71的数目及位置而定。
本实施例的脱销才几构2可相对该定位单元12在一上升位置与一 下降位置间转换，并包括 一个水平设置在基准板11与固定板121 间的连动板21、 一个间隔设在该模板123上方的承料板22，以及两 片间隔设置并连接在该连动板21与承料板22周缘的侧板23。其中该 承料板22供印刷电路板7摆放，并具有多个与刷电路板的定位孔71 对应的贯孔221。在本实施例中，是利用多支螺丝将承料板22螺锁固 定在该侧4反23上，^f旦在实施时，不必以这种固定方式为限制。
如图6、图7、图8所示，本实施例的驱动机构3是用于驱动该 脱销机构2升降，并包括 一动力源31、两个间隔地架设在基准板 11底侧的轴承座32、 一可转动地设在所述轴承座32上的连动轴33, 以及一连接该连动轴33与动力源31的第一摇臂34。
本实施例的动力源31可以是油压缸、气压缸、油气混合压缸等 形式，当然也可以是马达、齿轮等配合的形式，也就是只要能够驱动 连动轴33旋转一角度值，都适合在本实用新型中使用。在本实施例 中该动力源31具有 一悬挂在基准板11下方的缸体311、 一自该缸 体311往第一摇臂34方向突出的缸轴312，及一穿套在缸轴312上的 连接套313。
该连动轴33包括 一长圓柱状并水平设置的本体轴部331，以及 自本体轴部331径向突出的一个第一突键332与一个第二突键333。 该本体轴部331的两轴向外端是径向缩小，并分别装设于所述轴承座
32内。
本实施例的第一摇臂34包括 一个连动地套设在连动轴33上的 安装部341,以及一自安装部341往径向外端突出的枢接部342。该 安装部341设置有一绕一中心轴线轴向贯穿的圆形插接孔343,以及 一自该插接孔343径向延伸连通的突键插孔344,且该插接孔343是 供连动轴33的本体轴部331穿设，该突键插孔344是供该第一突键 332卡入。前述枢接部342与该连接套313是以可枢摆的方式连结， 并具有两片平行的架壁345，以及一位于所述架壁345间并供连接套 313伸入连结的缺口 346。
本实施例的顶推机构4是受该连动轴33连动而带动该脱销机构2 升降，并包括 一个组装在该连动板21的下表面的支撑座41、 一连 动地套设在连动轴33上的第二摇臂42,以及两片连结该第二摇臂42 及支撑座41的顶推板43。其中该支撑座41具有 一固定组装在该连 动板21上的圓形顶壁411，以及一自顶壁411中心向下延伸的安装突 柱412。该第二摇臂42具有一安装部421，以及一自安装部421延伸 出的枢接部422,该安装部421具有一供连动轴33的本体轴部331 穿设的插接孔423，以及一供该第二突键333卡入的突键插孔424。 所述顶推板43是可相对该第二摇臂42枢摆地连结在其枢接部422的 两侧，并且都具有一连接该安装突柱412的第一端431,以及一与第 一端431间隔并连结该枢接部422的第二端432。
在本实施例中，该第一摇臂34受到动力源31的驱动而产生一力 矩并作摆动，并带动连动轴33转动一角度值而连动该第二摇臂42也 作摆动，在设计上该第一摇臂34的枢接部342的长度是大于该第二 摇臂42的枢接部422的长度，借此以达到驱动省力的效果。
本实施例的所述引导机构5是引导该脱销机构2顺畅地升降，每 一引导机构5都包括一固定地安装在基准板11上的直线轴承51,以 及一直向穿伸于该直线轴承51中的引导杆52，该引导杆52包括一与 连动板21结合的第一杆部521,以及一与第一杆部521反向设置的第 二杆部522。
如图8、图9所示，本实用新型该定位单元12是固定地设置在机 台6上，当该顶推4几构4及脱销才几构2相对于该定位单元12移动至 上升位置时，该承料板22远离模板123，此时所述定位销124脱离印 刷电路板7的定位孔71，也就是印刷电路板7不会被定位住。接着利 用动力源31的缸轴312内缩，以驱动第一摇臂34的枢接部342如图 8箭头所示方向摆动，该第一摇臂34会带动该连动轴33绕其自身轴 线转动一角度值，并同时连动第二摇臂42转动，而带动顶推板43与 支撑座41下移，同时向下拉动该脱销机构2至如图10、 11所示的下 降位置。
参阅图10、图11,当该脱销机构2位于该下降位置时，该承料 板22靠近该模板123，所以模板123上的定位销124将穿经承料板 22的贯孔221,并插设在印刷电路板7的定位孔71内，使印刷电路 板7固定在承料板22上。当印刷电路板7加工完毕后，再利用动力 源31的缸轴312外突，使第一摇臂34的枢接部342如图10箭头所 示方向摆动，以带动连动轴33转动，同时连动第二摇臂42将该脱销 机构2向上顶推，就可以使脱销机构2再度回到如图8、图9所示的 上升位置，再将加工完成的印刷电路板7自承料板22上取下。
此外，本实用新型的脱销机构2在升降的过程中，由于脱销机构 2与引导杆52连结，所以借由所述直线轴承51的设置，使引导杆52 在直线轴承51中上下滑移，而可以引导脱销机构2平稳地上升及下 降，使定位销124精准地插入定位孔71或脱离定位孔71，以避免损 坏及刮伤印刷电路板7。
本实用新型借由实心板体设计的连动板21来与该驱动机构3连 接，所以与前述证书号第M256046号专利案的脱料装置比较，可以提 供较强的刚性来避免该连动板21变形或脱料不顺畅。而本实用新型 的引导机构5不需要设置太多个，就可以在使印刷电路板7精确定位 的同时，提供较佳的脱料引导的效果。
另一方面，前述第两个现有的脱料装置的定位销必需上下升降才 能达到定位脱销的功效，但是直线轴承的余隙会产生定位销容易走位
的缺点，使定位销重复定位的效果不佳。反观本实用新型，是借由驱
动该脱销才几构2上下移动以达到脱冲+与定位的目的，而所述定位销 U4是固定设置在模板123上，不需上下升降，所以可以改善以往定 位销易于走位的缺点，因此，本实用新型具有精度稳定、缩短下料时 间等优点。而且由于该脱销机构2的承料板22是与连动板21连动地 结合，而所述定位销124是固定设置在模板123上，换句话说，该上 下移动的承料板22不需要供定位销124设置，而是只供印刷电路板7 摆放，所以在制作该承料板22时，不需要考虑到为了供定位销124 设置而必需加强结构强度的问题，因此该承料板22可以较轻，使该 驱动机构3所需承载驱动的重量，较本实用新型设计人此前提供的脱 料装置较轻，借此达到驱动更省力、避免脱销机构2变形等优点。
由以上说明可知，本实用新型上述连动方式，确实具有减轻重量、 驱动省力等优点，同时还能够提供较强的刚性，如杲能大量应用在产 业上，将带给业界许多的便利性，并促进产业发展。
权利要求1、一种印刷电路板成型机的脱料装置，将至少一片印刷电路板定位在一台印刷电路板成型机的一个机台上，且所述印刷电路板设置有多个定位孔，该印刷电路板成型机的脱料装置包括一个固定设置在该机台上的定位单元、一个脱销机构、一个连结该脱销机构的驱动机构，以及一个连结该脱销机构与该驱动机构的顶推机构，所述定位单元包括至少两支对应该印刷电路板的定位孔的定位销，该驱动机构包括一个动力源，以及一个受动力源驱动而可转动一个角度值的连动轴，该顶推机构连结该连动轴并受连动轴的转动而带动该脱销机构升降，其特征在于该脱销机构包括一片设置在该定位单元下方的连动板，以及一片位于该定位单元上方并供印刷电路板摆放的承料板，当该脱销机构相对该定位单元移动至一个上升位置时，该承料板远离该定位单元，当该脱销机构位于一个下降位置时，该承料板邻近该定位单元，并供定位销穿过以固定该印刷电路板。
2、 根据权利要求1所述的印刷电路板成型机的脱料装置，其特征在 于该脱销机构还包括两片间隔设置并连接该连动板与承料板的侧板。
3、 根据权利要求l所述的印刷电路板成型机的脱料装置，其特征在 于该定位单元还包括一片设置在该承料板与连动板间的固定板，以及 一个固定安装在该固定板上并供所述定位销设置的模板。
4、 根据权利要求3所述的印刷电路板成型机的脱料装置，其特征在 于该印刷电路板成型机的脱料装置还包括一片设置在该连动板下方的 基准板，而该定位单元还包括多支装设在固定板与基准板间并将固定板 间隔架设在该基准板上的撑立轴。
5、 根据权利要求l所述的印刷电路板成型机的脱料装置，其特征在 于该驱动才几构还包4舌一个与连动轴连动地结合而连^妄该动力源及连动 轴的第一摇臂。
6、 根据权利要求l所述的印刷电路板成型机的脱料装置，其特征在 于该顶推机构包括一个组装在该连动板上的支撑座、 一个连动地套设 在连动轴上的第二摇臂，以及两片连结该第二摇臂及支撑座的顶推板。
7、 根据权利要求5所述的印刷电路板成型机的脱料装置，其特征在 于该第一摇臂具有一个连动地穿套在连动轴上的安装部，以及一个自 安装部往径向外端突出的枢接部，而该动力源具有一个缸体、 一个可作 突出及缩回动作的缸轴，以及一个安装在缸轴上并与第一摇臂的枢接部 以可枢转方式连结的连接套。
8、根据权利要求1所述的印刷电路板成型机的脱料装置，其特征在 于该印刷电路板成型机的脱料装置还包括一片设置在该连动板下方的导机构。
专利摘要一种印刷电路板成型机的脱料装置，设置在印刷电路板成型机的一机台上，并用于固定印刷电路板，该脱料装置包括一定位单元、一脱销机构、一驱动机构，以及一顶推机构。该定位单元包括多支可插在印刷电路板中的定位销，该脱销机构包括分别设置在该定位单元的下方与上方的一片连动板，以及一片承料板。该顶推机构连结该脱销机构与该驱动机构，并可受该驱动机构动作而带动该脱销机构升降。借由该脱销机构的设计方式，使该驱动机构所需承载驱动的重量较轻，借此达到驱动省力、避免脱销机构变形的优点。
文档编号H05K3/00GK201004734SQ20062017563
公开日2008年1月9日 申请日期2006年12月30日 优先权日2006年12月30日
发明者洪志贤, 王森茂 申请人:东台精机股份有限公司