专利名称：电梯的推进和安全装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种电梯的推迸和安全装置。本发明既适用于小型家用电梯也适用于大型建筑物的公用电梯。本发明尤其适合于垂直运输，但同样也能用于倾斜的或弯曲轨迹的运行。本发明能被用于运输货物和人。本发明的主要特征在于一个具有推进器的特殊机构，该推进器结合安全装置，更确切的说该安全装置优先于推进器。
背景技术：
现有技术中存在许多用于电梯上的推动和安全装置。在第一种形式中，现有技术提供了缆绳系统，所述缆绳系统具有一个推进机构，所述推进机构具有一分离机构，该分离机构启动缆绳运动，所述缆绳系统还具有一个安全机构，所述安全机构在电梯坠落时被触发，并通过一个安全缆绳阻滞住电梯。第一种形式的解决方案中存在的第一个缺点是因为缆绳从底部到顶部穿过整个装置，所以制造和维修成本非常高。第一种形式的解决方案中存在的第二个缺点是不能事先预料，在可能的问题发生后才进行安全保护，因此，需要将一个特殊装置作用于安全缆绳上才能起作用。在第二种形式中，现有技术提供了称作齿条装置的设备，齿条装置具有机械机构，所述机械机构沿齿条行进。第二种形式的解决方案中的第一个缺点是这种设备非常昂贵，容易毁坏并且维修困难。第二种形式的解决方案中的第二个缺点是它不太适合体积受限的电梯，并且主要适合用于脚手架上的提升机。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种推进和安全装置，安全在驱动之前。本发明提供了一种无论是使用、停止、运行或反向运行状态下始终安全的装置。
本发明的一个目的是提供一种推进和安全装置，该装置节省制造和维修费用。维修容易并且不需要更换高价的缆绳。
本发明的一个目的是提供一种推进和安全装置，该装置适合于任何形状的升降机箱或升降机。
本发明的一个目的是提供一种推进和安全装置，该装置具有一个小的容积，噪音不明显，能够获得一个连续平稳的运动。
本发明的一个目的是提供一种推进和安全装置，该装置结实、牢固并且与升降机箱一起工作。
最主要的一方面，本发明提供了一种电梯，该电梯能沿着一组行进轨道前进，该装置包含轨道前进阻挡器，每个前进阻挡器都作用于一个平板上，该平板为所有的阻挡器共用的，该平板作用于升降机箱的底板上，使升降机箱沿着行进轨道前进。
在本发明的一方面，所述推进和安全装置被置于升降机箱的下面。向上移动，所述推进和安全装置推动作用于升降机箱上的平板。向下移动，该装置支撑所述平板，所述平板支撑所述升降机箱。
在本发明的一方面，电梯的驱动电机推动一水平的圆形的具有凸起斜面的平板旋转，平板的边缘与设置在阻挡器下面的凸起斜面相适应。平板的旋转使阻挡器下面的凸起斜面移动，从而逐渐改变每一个阻挡器的状态，使阻挡器达到阻滞状态或向上的行进状态或向下的行进位置。
其他目的，通过下面一个具体实例的描述，本发明的特性和优点将更明显的揭示出来。该实例通过图解说明的方式给出，结合下述的
.-
图la和图lb分别显示了阻挡器的侧视图，图la为阻滞状态，图lb为行进状态。
图2a和图2b分别显示了阻挡器的活动装置的正视图，图2a为阻滞状态，图2b为行进状态。
图3显示了根据本发明的电梯的正视图。图4显示了驱动和安全装置的正视图。
图5a、图5b、图5c分别显示了凸起斜面的三种侧面，按照本发明分别适合于两个轨道的凸起斜面、三个轨道的凸起斜面和四个轨道的凸起斜面。
图6a、图6b、图6c分别显示了行进轨道的配置的基本的俯视图，图6a为具有两条轨道结构的阻挡器，图6b为三条轨道，图6c为四条轨道。
图7a 、图7b、图7c显示了根据两个阻挡器之间一个凸起斜面高度的三个连续视图。
图8a表示改进形式的行进轨道的视图。
图8b表示行进轨道和阻挡器的设置结构的基本俯视图，图8a具有三条轨道结构。
具体实施例方式
图la和lb表示行进阻挡器(1)的侧视图，图la在阻滞状态，图lb在前进状态。所述阻挡器(1)由滑块(10)构成，滑块(10)结合一止推颚(11)。所述滑块(10)与所述止推鄂(11)围绕所述行进轨道(5)。所述滑块(10)通过一个具有两个铰链轴的铰链凸轮(12)与止推颚(11)结合在一起，铰链凸轮(12)的一个臂位于滑块(10)的尾部，另一个臂位于止推颚(11)的尾部。环绕铰链凸轮(12)设置一个复原弹簧(16)和一个解锁块(23)，它将在图2中更详细的描述。根据所述解锁块(23)的状态，图la和图2a中所述止推颚(11)位于阻滞状态，同时弹簧(16)伸长，解锁块(23)处于低位置；图lb和图2b处于解锁状态，同时弹簧(16)压縮，解锁块(23)处于高位，在这个状态下，所述止推颚(11)解除对轨道的阻挡，止推颚
(11)向滑块(10)移动。然后止推颚(11)自由的沿着行进轨道(5)平移。阻挡尤其由止推颚(11)的止推端(18)与行进轨道(5)的表面接触或者不接触决定。所述阻挡器(1)还包括它的主体上的附属部件， 一凸起，止推板支撑座(17)，他们的作用在图7中更详细的描述。图2a、图2b分别显示了阻挡器的动作机构的正视图，图2a处于阻滞状态，图2b处于行进状态。阻挡器的动作机构包含一个解锁块
(23)，该解锁块(23)是一个独立的刚性杆，它能在滑块(10)内的空心通道(15)内滑动，解锁块设置于所述止推颚(11)后部的下方。解锁块(23)置于运动转换板(29)顶面上，运动转换板将凸起斜面(20)的水平运动转换成解锁块(23)的垂直运动。转换板(29)转 动铰接于旋转轴(24)，转换板(29)固定于滑块(10)上。转换板(29) 实际上包含一绕辊轴(28)自由旋转的滚轮(21)，辊轴(28)与转换 板(29)的旋转轴(24)平行。滚轮(21)位于凸起斜面(20)的轨 道上，在图5和图6中将进一步描述，图中显示了凸起斜面的可变高 度。在某一位置，凸起斜面(20)开始使滚轮(21)上升，在另一位 置，凸起斜面(20)与滚轮(21)不接触，斜面停留在低位置，在该 位置下转换板(29)被调整支座部件(104)阻止。本发明优选，所述 凸起斜面(20)设置有滚轮(21)，以便于使摩擦力最小和运动转换， 具有能量损耗最小并且精确，解锁块(23)提升并与止推颚(11)相 抵。
图3表示电梯的正视图，电梯包括一升降机箱(32)，使乘客或货 物处于里面以便运送。最优的运输是沿着由行进轨道(5)限定的内侧 空间的纵面垂直运动。升降机箱包括与升降机箱(32) —体的箱体导 向装置(45)，所述箱体导向装置为管道类的部件，并位于与行进轨道 (5)的轴线垂直的平面内，相对于行进轨道(5),升降机箱(32)处 于特定位置。作为优选，如图6的顶视图所示，升降机箱内切于行进 轨道(5)所限定的区域内。图8表示了箱体导向装置(45)的具体形 式。升降机箱(32)的下面首先设置驱动和安全装置(31)，然后设置 电机装置(30)，电机装置驱使驱动和安全装置(31)运动。本发明的 基本特征是升降机箱(32)的框架牢固的连接于推进框架(100)上， 推进框架覆盖电机装置(30)和驱动和安全装置(31)。这样，如图4所表示的，驱动和安全装置的运行，引起升降机箱(32)及其底板(44) 运行，同样引起电机装置伴随上述部件一同行进。电机装置(30)覆 盖发动机(41)和发动机的供电或供油装置。发动机(41)带动驱动轴
(40)转动，驱动轴(40)为纵轴，驱动轴(40)的末端设置有具有 凸起斜面的平板(49)。图6显示了具有凸起斜面的平板(49)如何旋 转，并且具有凸起斜面的平板的边缘设置一具有几厘米厚度的凸起斜 面(20)，凸起斜面(20)的高度在图5中给出。凸起斜面(20)设置 在滑块(10)的滚轮(28)的下面，如图2中所示。具有凸起斜面平 板(43)的旋转因此能有效的引起凸起斜面(20)在滑块(10)下面 旋转，因此按照这样阻挡器(l)向上或向下实现阻挡或解除阻挡。阻 挡器(1)更适宜相对于平板的圆心呈放射状设置，以便提供一个凸出 物(excrescence )，指定止推板支撑座(17)的圆形路径与凸起斜面
(20)的圆形路径同心。每一个止推板支撑座(17)接止推板(43) 的外缘。止推板(43)有一圆盘形式的圆形形状。为了加固止推板， 止推板的下面设置肋状加强筋(42)，提高止推板(43)的坚固度。止 推板(43)上面的中心处设置推力万向节(51， 52， 53， 54)，推力万 向节的固定端完整地设置于电梯箱底板(44)的下面。推力万向节(53， 54， 55)具有两个铰接，通过一个非常坚固的实心轴(54)将止推板 连接节(55)连接到位于电梯箱底板(44)下面中心处的固定箱体板 连接节上。因此，很好理解，止推板连接节(53)的位置是可移动， 止推板连接节(53)的位置标记了止推板(43)中心的位移，如图7 所示，并且通过止推板(43)自身将位移应力传递到万向节和升降箱(32)。推力万向节(53， 54， 55)具有弹性曲面能够单独旋转， 传递垂直推力同时不传递止推板(43)的摆动运动。根据本发明，图 5a、 5b、表示凸起斜面的三种剖面5c，如图6a所示，适合两条轨道的 凸起斜面(5)，如图6b所示，适合三条轨道的凸起斜面(5)，如图 6c所示，适合四条轨道的凸起斜面(5)。凸起斜面(20)在具有凸起 斜面的平板(49)上具有一个起始高度(HD)，该高度尽可能小以便 节省空间。图5显示的凸起斜面的高度是凸起斜面作为角坐标的功能 描述止推板(43)外缘的360度圆周的顶视图。凸起斜面(20)的高 度(H)在最大斜面高度和起始斜面高度(HD)之间具有一个最大高度差 (HR)。 T高度差(HR)表示电梯在驱动轴(40)旋转后高度的增加。 凸起斜面具有一个在O。 - 180。角度上线性增加的侧面，然后在180° -360°为平坦曲线，使凸起斜面与具有两个行进轨道(5)的电梯相适 应。凸起斜面具有一个在0。 - 120。角度上线性增加的侧面，然后在120° -360°为平坦曲线，使凸起斜面与具有两个行进轨道(5)的电梯相适 应。凸起斜面具有一个在0。-90。角度上线性增加的侧面，然后在90。-360°为平坦曲线，使凸起斜面与具有两个行进轨道(5)的电梯相适 应。行进轨道(5)按一定角度规则的分布在凸起斜面的路径上。这样， 单个的阻挡器(1)被解锁，也就是，位于凸起斜面倾斜度增加位置下 的阻挡器进行解锁动作，如图lb所示，并且其余所有的阻挡器(1) 被封锁，也就是，这些被封锁的阻挡器位于凸起斜面(20)平坦部分 的下面。图5c表示具有微小圆顶(101)的凸起斜面的轮廓，使得两 个相隔90。设置的阻挡器(1)在解锁与封锁间能够顺利的转换，如图6c所示。电梯箱底板(44)的连续线性运动，因此使这种凸起斜面的轮廓能传送传动轴(40)的角度不变的直线运动，通过这种渐进的连续线性前进方式，使每一个阻挡器(1)交替并连续。图6a， 6b和6c，显示了行进轨道(5)和阻挡器(1)的设置位置的俯视图，图6a为两个轨道的结构，图6b为三个轨道的结构，图6c为四个轨道的结构。止推板(43)是圆形的，在它的外围具有凸起斜面(20)的路径，凸起斜面的截面按照360。外围路径，采用如图5a、 5b和5c显示的剖面。在图6a中显示了固定万向节(53)，其继续止推板(43)的垂直的线性位移分量。所述止推板(43)同样具有一个运动部件，该运动部件伴随阻挡器的运动而运动，如图6a中，也就是一个摆动部件按照垂直于两个阻挡器之间的连线的水平轴连续周期性摆动，，按照上面旋转轴(106)的上限方式进行的摆动连续的通过两个封锁的阻挡器，图6b和图6c中具有一个止推板，所述止推板被进行了改进，它的结构与图6a中止推板的结构相同，另外止推板被分成两个小的止推板(43a， 43b)。两个小止推板(43a， 43b )分别被牢固的连接到推力万向节(53、 54、 55)上。两个小止推板覆盖两个相邻阻挡器之间的90°角所述两个小止推板绕止推板的主要旋转轴(106)自由旋转，止推板(42)经过每个小止推板(42a， 42b)的两个阻挡器之间的一半的角度。这种解决方案允许第一固定小止推板(42b)与两固定阻挡器按照俯视图的Y方向进行连接，并且另一个活动的小止推板具有两个阻挡器，两个阻挡器中的一个被固定，另一个可按照与俯视图中相同的方向(Y)移动。这种解决方式是具有凸起斜面平板在两个封锁处得到最大程度的机械功能的支撑，同时，如果图6b的解决方案被具有四个行进轨道(5)的箱体采用的话，伴随着三个阻挡器的停止和一个阻挡器的移动，这将可能产生制动或有害摩擦，所述制动或有害摩擦作用于一个刚性的平板上。这种有点像三角架支撑的方式自然是稳定的，然而，具有四根腿的椅子是相当不稳定的。图7a、 7b和7c分别表示三个连续凸起斜面高度的侧视图，是根据图6a、 6b和6c所表示AA，向剖图的相邻两个阻挡器之间三个连续凸起斜面高度的侧视图。图7很好的显示了如何上升，作用于阻挡器(la、 lb)的滑块(10)后部的凸起斜面(20)的推力，推动滑块(10)解锁并向上运动，因而滑块(10)的向上运动作用于止推板支撑座(17a)，止推板支撑座
(17a)举起止推板(43)，止推板(43)的动作通过万向节(53、 54、55)导致升降机箱(32)的底板(44)上升。图7c显示了第一阻挡器
(la)进入封锁状态的运动，并且在该状态下第二阻挡器进入解锁状态，凸起斜面高度(HD)大于第二阻挡器(lb)停止上升状态下的高度。对于下降是非常好理解的，机械装置与整个电梯的分量是一样的，机械装置向下推动，并伴随着用于支撑阻挡器的凸起斜面(20)的下降。图8a表示改进形式的行进轨道(5)的视图。该行进轨道(5)被设计成适于承受摩擦应力，并且行进轨道(5)被拆分成两个轨道， 一个是行进轨道(5),行进轨道(5)与阻挡器(1) 一起作用，并且另一个是导向轨道(6)，导向轨道(6)与围绕在导向轨道(6)周围的箱体导向装置(45) —起作用。这种方案允许摩擦部件分开，因此这将使行进轨道(5)受到阻挡器(1)的双重制动。行进轨道(5)直接平行设置于导向轨道(6)的附近。所述导向轨道(6)通过螺钉配置(80) 与行进轨道形成一体，螺钉配置有利于将两个行进轨道(5)和两个导 向轨道(6)制成一体，同时能够使他们拆分，并且行进轨道(5)比 导向轨道(6)更频繁的更换和维修。所述箱体导向装置(45)与升降 机箱(32)通过螺钉装置(81)形成一体。升降机箱的每个导向轨道
(6)具有至少两个箱体导向装置(45)。所述箱体导向装置(45)具 有通道结构，通道的内部设置导向轨道(6)。图8b表示从行进轨道(5)、 阻挡器(1)、导向轨道(6)和箱体导向装置(45)的上面俯视的具有 三个轨道结构的基本视图。升降机箱被设置在导向轨道(6)和行进轨 道(5)界定的区域内。
因此本发明涉及一种用于电梯或升降机的推进和安全装置，包含 一个升降机箱(32)，所述升降机箱被一驱动装置驱动和一安全装置保 护，特征在于，所述升降机箱沿着一组行进轨道(5、 6)行进，并被 箱体导向装置引导，推进和安全装置在框架(100)内工作，所述框架 牢固的连接到升降机箱(32)上，推进机构包括一组行进阻挡器(1)， 每一个行进轨道(5、 6)上安装一个行进阻挡器(1)，所述行进阻挡 器被发动机装置(40、 41)及其分配器(49、 20、 29、 23)相继解锁 和推动，所述行进阻挡器(1)在解锁状态下开始工作，通过所有阻挡 器共有的支撑装置(42、 43)传递位移，所述支撑装置(42、 43)使 所述升降机箱32沿着所述行进轨道(5、 6)前进。
本发明因此涉及一种电梯的推进和安全装置，其特征是，分配器
(49、 20、 29、 23)是具有不同高度(H)的凸起斜面(20)，凸起面(20)设置在以发动机装置(41)的驱动轴(40)的旋转轴线为轴 心的圆形外圆周上。
本发明因此涉及一种电梯的推动和安全装置，其特征是，凸起斜面 路径(20)采取遍布在360。圆周上，它的轮廓配合行进轨道(5、 6)的 布置。
本发明因此涉及一种电梯的推进和安全装置，其特征是，在整个 360°圆周，凸起斜面的侧面包含一个简单连续的平坡部，平坡部后跟 随一个渐增的直线坡的，平坡部的外围长度与渐增的直线坡的长度比 例相当于行进轨道(5)的数量减l。
本发明因此涉及一种电梯的推进和安全装置，其特征是，支撑装 置(42、 43)是一个独立的承重板(43)，所述承重板(43)设置于止 推板支撑座(17)上，所述止推板支撑座(17)设置于阻挡器1上方 与凸起斜面(20)的圆形轨迹同心的圆形轨道上。
本发明因此涉及一种电梯推进和安全装置，其特征是，承重板(43) 将其垂直运动分力通过万向节或连接转体(53、 54、 55)传送到升降 机箱上。
本发明因此涉及一种电梯的推进和安全装置，其特征是行进轨道 (5、 6)由至少两条轨道组成，其中一条轨道是行进轨道(5)，其与 阻挡器(1)相作用，另一条轨道是导向轨道(6)，其与围绕在导向轨 道(6)周围的箱体导向装置(45)相作用。
本发明因此涉及一种电梯的推进和安全装置，其特征是，行进轨 道(5)与导向轨道(6)平行且紧靠设置，导向轨道(6)与行进轨道通过螺钉装置连成一个整体，因此能够对行进轨道(5 )和导向轨道(6 )
进行分开维修。
本发明因此涉及一种电梯的推进和安全装置，其特征是，所述行
进阻挡器(1)包括一个滑块(10)，该滑块(10)结合一止推颚(11)， 滑块(10)和止推颚(11)围绕行进轨道(5)，滑块(10)与止推颚
(11)通过一个铰链凸轮(12)相配合，该铰链凸轮(12)具有两个 铰点， 一方面其中一个铰点位于滑块(10)的后部，另一方面另一个 位于止推颚(11)的后部，所述铰链凸轮(12)的周围设置复位弹簧
(16)和解锁块(23)，解锁块(23)通过与凸起斜面路径(20)接触 而被驱动，所述凸起斜面路径(20)设置于滚轮(21)的下面，滚轮
(21)安装于一个移动转换板(29)上，移动转换板29驱动解锁块移 入通道(14)内。
1权利要求
1、一种用于电梯或升降机的推进和安全装置，包含一个升降机箱(32)，所述升降机箱(32)被一驱动装置驱动和一安全装置保护，特征在于，所述升降机箱沿着一组行进轨道(5、6)行进，并被箱体导向装置引导，推进和安全装置在框架(100)内工作，所述框架牢固的连接到升降机箱(32)上，推进机构包括一组行进阻挡器(1)，每一个行进轨道(5、6)上安装一个行进阻挡器(1)，所述行进阻挡器被发动机装置(40、41)及其分配器(49、20、29、23)相继解锁和推动，所述行进阻挡器(1)在解锁状态下开始工作，通过所有阻挡器共有的支撑装置(42、43)传递位移，所述支撑装置(42、43)使所述升降机箱32沿着所述行进轨道(5、6)前进。
2、 根据权利要求l所述的电梯的推进和安全装置，其特征在于， 所述分配器(49、 20、 29、 23)是具有不同高度(H)的凸起斜面(20)， 所述凸起斜面(20)设置在以发动机装置(41)的驱动轴(40)的旋 转轴线为轴心的圆形外圆周上。
3、 根据权利要求2所述的电梯的推进和安全装置，其特征在于， 所述凸起斜面路径(20)采取遍布在360。圆周上，它的轮廓配合行进轨 道(5、 6)的布置。
4、根据权利要求3所述的电梯的推进和安全装置，其特征在于， 在整个360°圆周，所述凸起斜面的侧面包含一个简单连续的平坡部， 平坡部后跟随一个渐增的直线坡的，平坡部的外围长度与渐增的直线 坡的长度比例相当于行进轨道(5)的数量减l。
5、 根据权利要求2所述的电梯的推进和安全装置，其特征在于， 支撑装置(42、 43)是一个独立的承重板(43)，所述承重板(43)设 置于止推板支撑座(17)上，所述止推板支撑座(17)设置于阻挡器 1上方与凸起斜面(20)的圆形轨迹同心的圆形轨道上。
6、 根据权利要求5所述的电梯的推进和安全装置，其特征在于， 所述承重板(43)将其垂直运动分力通过万向节或连接转体(53、 54、 55)传送到升降机箱上。
7、 根据权利要求l所述的电梯的推进和安全装置，其特征在于， 所述行进轨道(5、 6)由至少两条轨道组成，其中一条轨道是行进轨 道(5)，其与阻挡器(1)相作用，另一条轨道是导向轨道(6)，其与 围绕在导向轨道(6)周围的箱体导向装置(45)相作用。
8、 根据权利要求7所述的电梯的推进和安全装置，其特征在于， 所述行进轨道(5)与所述导向轨道(6)平行且紧靠设置，导向轨道(6 )与行进轨道通过螺钉装置连成一个整体，因此能够对行进轨道(5 ) 和导向轨道(6)进行分开维修。
9、 根据权利要求l所述的电梯的推进和安全装置，其特征在于， 所述行进阻挡器(1)包括一个滑块(10)，该滑块(10)结合一止推 颚(11)，滑块(10)和止推颚(11)围绕行进轨道(5)，滑块(10) 与止推颚(11)通过一个铰链凸轮(12)相配合，该铰链凸轮(12) 具有两个铰点， 一方面其中一个铰点位于滑块(10)的后部，另一方 面另一个位于止推颚(11)的后部，所述铰链凸轮(12)的周围设置 复位弹簧(16)和解锁块(23)。
10、根据权利要求2和9所述的电梯的推进和安全装置，其特征 在于，所述解锁块(23)通过与凸起斜面路径(20)接触而被驱动， 凸起斜面路径(20)设置于滚轮(21)的下面，滚轮(21)安装于一 个移动转换板(29)上，移动转换板29驱动解锁块移入通道(14)内。
全文摘要
本发明涉及电梯的推进和安全装置，所述电梯通过一驱动机构推进和通过一安全机构保护，其特征在于，所述升降机箱沿着一组行进轨道行进，并被箱体导向装置(45)引导，推进和安全装置在框架内工作，所述框架牢固的连接到升降机箱上，推进机构包括一组行进阻挡器(1)，每一个行进轨道上安装一个行进阻挡器(1)，所述行进阻挡器被发动机装置及其分配器相继解锁和推动，所述行进阻挡器(1)在解锁状态下开始工作，通过所有阻挡器共有的支撑装置(42、43)传递位移，所述支撑装置(42、43)使所述升降机箱32沿着所述行进轨道(5、6)前进。
文档编号B66B9/02GK101479178SQ200780022599
公开日2009年7月8日 申请日期2007年4月23日 优先权日2006年4月24日
发明者雅格·勒平, 马努尔·马查多 申请人:马努尔·马查多;雅格·勒平