专利名称：集中驱动出入釜起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机械技术领域，特别是涉及一种集中驱动出入釜起 重机。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，基础设施也随之处在加紧建设之中。科技的 进步使更多的新技术新产品应用在基础设施的建设上。加气混凝土作为一个 新兴的建筑材料具有不可比拟的优越性能，广泛应用在建筑领域中，产品供 不应求。在加气混凝土产品通过自动化生产线的生产制造过程中，吊装入釜 和吊装出釜时，要求起重机具有较高的平稳性和垂直度，而普通起重机在技 术上和结构上均难以达到，因此，需在该生产线上采用专用的出入釜起重机。 目前，使用的出入釜起重机为分别驱动结构，因两套驱动装置很难达到同步 运行，故造成大车蛇形，整机运行不平稳，这种情况在加气产品的生产过程 中是不允许的。通常为改善其同步问题，分别在机械上和电气控制上采取相
应的措施。机械上，增加水平轮装置，并加工水平轮侧的轨道；在电气控制 上采用旋转编码器和变频器同步卡。实践证明，上述方法效果不理想，同时 也增加了产品的制造成本，且加大了用户的投资费用。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、造 价低廉且可解决两套驱动装置不同步问题、实现加气混凝土半成品平稳吊装 的集中驱动出入釜起重机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是-集中驱动出入釜起重机，其结构形式包括两个平行的主梁两端分别装有 端梁构成的起重机桥架和钢丝绳起升结构，其特征在于在主梁上垂直向下 固装有其上同步运行吊具腿的两根垂直轨道，两个吊具腿之间安装有一其上 固装滑轮的吊具主梁，主梁跨中位置后侧面上通过支撑座安装有三合一集中 驱动装置，三合一集中驱动装置的双出轴通过轴接手和万向联轴器与两端梁 连接，主梁前侧对应三合一集中驱动装置位置装有三合一起升驱动装置，两吊具腿下端分别对应安装有夹具。
本实用新型还可以采用如下技术方案
所述三合一集中驱动装置包括电动机、减速装置和制动器，减速装置上 固装有缠绕钢丝绳的巻筒。
所述两垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架，后支撑架和侧支撑架 的另一端分别固装在主梁上。
吊具腿顶部和中间位置安装有由顶轮和夹紧轮构成的三维导向机构。
本实用新型具有的优点和积极效果是
1. 本装置采用三合一集中驱动装置驱动形式，解决了大车运行不同步问 题，提高了起重机运行的平稳性，同时可节约整机成本，降低安装调试的难度。
2. 在两根垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架，可有效实现垂直轨 道的垂直线和平稳性，保证加气混凝土半成品的吊装稳定性和吊装精度。
3. 吊具通过吊具腿上安装的三维导向机构运行在垂直轨道上，保障了吊 具上下移动的垂直度和平稳性，提高整个装置的吊装稳定性。
4. 整个装置结构简单，运行可靠，成本低，便于安装调试，可保证吊装
加气混凝土半成品出入蒸氧釜的平稳性和垂直度，实现可靠吊装，不仅可作 为加气混凝土生产线起重运输的专用设备，也可应用于需要高垂直度和高平 稳性吊装的各种起重机场合。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的俯视图。
图中1、端梁；2、主梁；3、定滑轮；4、钢丝绳；5、三合一集中 驱动装置；6、夹具；7、吊具腿；8、吊具主梁；9、滑轮；10、垂直轨 道；11、侧支撑架；12、后支撑架；13、万向联轴器；14、安装横梁；15、 巻筒；16、轴接手；17、顶轮；18、夹紧轮；19、三合一起升驱动装置。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施 例，并配合附图详细说明如下-
4请参阅图1和图2，集中驱动出入釜起重机，其结构形式采用电动葫卢 双梁起重机桥架结构，即在两个平行的主梁2两端分别固装有端梁1而构成 桥架。在后侧主梁的跨中位置后侧面通过轴接手16和万向联轴器13安装有 三合一集中驱动装置5，前侧主梁侧面对应三合一集中驱动装置位置处固装 有三合一起升驱动装置19，两端梁通过轴接手和万向联轴器，由三合一集中 驱动装置驱动，完成起重机的行走。该三合一集中驱动装置5由电动机、减 速装置和制动器构成，在减速装置上固装有缠绕钢丝绳4的巻筒15，该钢丝 绳通过主梁上固装的定滑轮3与提升物相连接。在端梁下部安装有可运行于 轨道上的车轮，主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道IO，该两根垂直轨道上 均固装有后支撑架12和侧支撑架11，该后支撑架和侧支撑架的另一端分别 固装在相应一侧的主梁2上。在两根垂直轨道上均运行有吊具腿7，在该两 个吊具腿之间固装有吊具主梁8，吊具主梁上对应主梁上两侧定滑轮固装有 相应的滑轮9，且缠绕该定滑轮上的钢丝绳的另一端通过主梁上的定滑轮3， 与由三合一起升驱动装置19驱动的巻筒15连接，实现对由吊具主梁和吊具 腿组成的吊具的起升动作。两吊具腿下端分别对应固装有夹具6，该夹具可 以根据吊装的需要制成各种形状，本实施例为吊装平板模具的平板型。
由顶轮17和夹紧轮18组成的三维导向机构通过安装横梁14安装在吊具 腿顶部和中间位置，通过该三维导向机构以实现吊具在垂直轨道上的上下垂 直移动，同时限制了吊具X轴和Y轴两个方向的晃动，保证吊具沿垂直轨道 的平稳运行。本装置中的垂直轨道和吊具腿由矩形钢管制作，所有固接方式 螺栓连接。 .
本实用新型的工作原理为
本装置的整体结构由安装于主梁跨中位置后侧面的三合一集中驱动装置 5，通过轴接手16和万向联轴器13，驱动两侧端梁1上的主动车轮，实现起 重机的行走。两个吊具腿7和吊具主梁8所构成的吊具通过钢丝绳4一定滑 轮3—三合一起升驱动装置19，实现其沿垂直轨道10的垂直移动。垂直轨道 的垂直度与平稳性通过后支撑架12和侧支撑架11保证，吊具整体沿垂直轨 道的平稳升降运动由三维导向机构保证。
权利要求1.一种集中驱动出入釜起重机，其结构形式包括两个平行的主梁两端分别装有端梁构成的起重机桥架和钢丝绳起升结构，其特征在于在主梁上垂直向下固装有其上同步运行吊具腿的两根垂直轨道，两个吊具腿之间安装有一其上固装滑轮的吊具主梁，主梁跨中位置后侧面上通过支撑座安装有三合一集中驱动装置，三合一集中驱动装置的双出轴通过轴接手和万向联轴器与两端梁连接，主梁前侧对应三合一集中驱动装置位置装有三合一起升驱动装置，两吊具腿下端分别对应安装有夹具。
2. 根据权利要求1所述的集中驱动出入釜起重机，其特征在于所述 三合一集中驱动装置包括电动机、减速装置和制动器，减速装置上固装有缠 绕钢丝绳的巻筒。
3. 根据权利要求1所述的集中驱动出入釜起重机，其特征在于所述 两垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架，后支撑架和侧支撑架的另一端 分别固装在主梁上。
4. 根据权利要求1所述的集中驱动出入釜起重机，其特征在于吊具 腿顶部和中间位置安装有由顶轮和夹紧轮构成的三维导向机构。
专利摘要本实用新型涉及一种集中驱动出入釜起重机，包括两个平行的主梁两端分别装有端梁构成的起重机桥架和钢丝绳起升结构，在主梁上垂直向下固装有其上设有吊具腿的两根垂直轨道，两个吊具腿之间安装有一其上固装滑轮的吊具主梁，主梁跨中位置后侧面上装有三合一集中驱动装置，三合一集中驱动装置通过轴接手和万向联轴器与两端梁连接，主梁前侧对应三合一集中驱动装置位置装有三合一起升驱动装置，两吊具腿下端分别对应安装夹具。优点是采用三合一集中驱动装置驱动形式，解决了大车运行不同步问题，提高起重机运行的平稳性，可节约整机成本，降低安装调试的难度；结构简单，运行可靠，便于安装调试，可保证吊装加气混凝土半成品出入蒸氧釜的可靠吊装。
文档编号B66C17/06GK201292212SQ200820142888
公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者云 刘, 包建红, 田莹欣 申请人:天津起重设备有限公司