专利名称：集中驱动翻转起重机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于起重机械领域，特别是涉及一种加气混凝土生产线起重 运输专用的集中驱动翻转起重机。
背景技术：
随着我国经济的快速发展，基础设施也随之处在加紧建设之中。科技的 进步使更多的新技术新产品应用在基础设施的建设上。加气混凝土作为一个 新兴的建筑材料具有不可比拟的优越性能，广泛应用在各种建筑中，产品供 不应求。在加气混凝土产品通过自动化生产线的生产制造过程中，加气混凝 土经浇注、静停成型后，需要将整个模具翻转拆开模具，并将模具与加气混 凝土半成品分离。在起重机整个运行、起吊和翻转过程中要求其具有很高的 平稳性和垂直度。普通起重机在技术上和结构上均难以达到上述动作和精度， 因此，在该生产线上采用专用的翻转起重机。目前使用的翻转起重机为分别 驱动，因两套驱动装置很难达到同步，造成大车蛇形，整机运行不平稳，这 种情况在加气产品的生产过程中是不允许的。通常为改善其同步问题，分别 在机械上和电气控制上采取相应的措施。机械上，增加水平轮装置，并加工 水平轮侧的轨道；在电气控制上采用旋转编码器和变频器同步卡。实践证明， 上述方法效果不理想，同时也增加了产品成本。 发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种可实现模具车 在翻转时的平稳性和垂直度，定位准确且解决了原两套大车驱动装置不同步 问题的集中驱动翻转起重机。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是集 中驱动翻转起重机，其结构形式包括两个平行的主梁两端分别装有端梁构成 的起重机桥架和提升链轮，其特征在于在桥架的主梁上垂直向下固装有两 根垂直轨道，在该两根垂直轨道之间设有同步运行的吊具腿，该两吊具腿之 间固装有吊具主梁，吊具主梁上安装有由扳手、液压缸和液压马达构成的扳 手装置和连接链条的调节装置， 一侧吊具腿下端横向固装一嵌装模具车的轴接手，另一侧吊具腿下端安装有卡装模具车的翻转装配，在主梁跨中位置后 侧装有实现起重机行走的三合一集中驱动装置，三合一集中驱动装置通过轴 接手和万向联轴器与两端梁连接。
本实用新型还可以采用如下技术方案
在两个垂直轨道上分别固装有后支撑架和侧支撑架，该后支撑架和侧支 撑架另一端分别固装在主梁上。
所述吊具腿顶部和中间位置安装有三维导向轮。 本实用新型具有的优点和积极效果是
1. 结构形式采用现有的电动葫芦双梁起重机桥架，起升方式液压驱动链 轮链条驱动，技术比较成熟，性能有保障。
2. 采用集中驱动形式，解决了两套大车运行不同步的问题，提高了起重 机运行的平稳性，同时可节约整机成本，降低安装调试的难度。
3. 在两根垂直轨道上均固装有后支撑架和侧支撑架，可有效实现垂直轨 道的垂直线和平稳性，保证加气混凝土模具的吊装稳定性、翻转稳定性和吊 装精度。
4. 吊具通过吊具腿上安装的三维导向轮运行在垂直轨道上，保障了吊具 上下移动的垂直度和平稳性，提高整个机构的吊装稳定性。
5. 用于模具车拆模、合模的扳手装置以及模具车的翻转装置均采用液压 装置驱动，极大的提高了机构运行的平稳性和可靠性。
6. 整个机构结构简单，运行可靠，成本低，便于安装调试，可保证模具 吊运、翻转及拆、合模具等动作的平稳性和垂直度，实现可靠吊装、平稳运 行、安全拆、合模具。
图1是本实用新型的结构示意图； 图2是图1的俯视图。
图中1、端梁；2、主梁；3、三合一集中驱动装置；4、移动小车； 5、链条；6、扳手；7、液压缸；8、液压马达；9、翻转液压缸；10、 翻转装配；11、翻转钩；12、轴接手；13、吊具腿；14、吊具主梁；15、 调节装置；16、垂直轨道；17、侧支撑架；18、后支撑架；19、万向联轴器；20、液压缸；21、液压支撑座；22、轴接手；23、三维导向轮；24 链轮。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施 例，并配合附图详细说明如下
请参阅图1和图2，集中驱动翻转起重机，其结构形式采用电动葫卢双 梁起重机桥架结构，即在两个平行的主梁2两端分别固装有端梁1而构成桥
架。在主梁上固装有液压缸20，该液压缸通过液压支撑座21安装于主梁上， 液压缸20—端与移动小车4连接，移动小车上安装有链条5，链条通过链轮 24和调节装置15与吊具主梁14连接，液压缸20伸縮带动吊具主梁升降， 完成起升动作。在该主梁两端的端梁1上安装可运行于轨道上的车轮，该端 梁通过轴接手22和万向联轴器19连接有三合一集中驱动装置驱动3，该三 合一集中驱动装置驱动位于主梁跨中位置后侧面，以完成起重机的行走。在 主梁垂直向下固装有两根垂直轨道16，该两根垂直轨道上分别固装有后支撑 架18和侧支撑架17，该后支撑架和侧支撑架的另一端分别固装在相应一侧 的主梁上。在两根垂直轨道上均运行有吊具腿13，在该两个吊具腿之间固装 有吊具主梁14，在吊具主梁上对应主梁2上的两侧定滑轮固装有相应的滑轮， 且缠绕该定滑轮上的钢丝绳的另一端通过桥架主梁上的定滑轮，与由三合一 集中驱动装置3驱动的巻筒连接，实现对由吊具主梁和吊具腿组成的吊具的 起升动作。
在吊具主梁上固装有拆模、合模的扳手装置，该扳手装置由扳手6、液 压缸7和液压马达8构成。扳手6通过液压缸7做直线往复运动，带动扳手 接近和远离模具车上的锁紧丝杠，通过液压马达驱动扳手，完成开模和锁模 动作。本实例中的扳手装置为两套。在一侧吊具腿下端横向固装一嵌装模具 车的轴接手12，起支撑作用；另一侧吊具腿下端安装有卡装模具的翻转装配 10，该翻转装配由翻转钩11和翻转液压缸9构成，翻转液压缸的活塞杆端部 固装在翻转钩的偏心位置，通过翻转液压缸的直线往复运动，完成该装置的 翻转动作。
在吊具腿顶部和中间位置安装有由顶轮和夹紧轮组成的三维导向轮23，通过该三维导向轮实现吊具在垂直轨道上的上下垂直移动，同时限制了吊具
X轴和Y轴两个方向的晃动，保证吊具沿垂直轨道的平稳运行。本装置中的 垂直轨道和吊具腿由矩形钢管制作，所有固接方式为螺栓连接。
本实用新型的工作原理为
本装置由安装于主梁跨中位置后侧面的三合一集中驱动装置，通过其两 侧的轴接手和万向联轴器，驱动两侧端梁上的主动车轮，实现起重机的行走。 两个吊具腿和吊具主梁所构成的吊具通过链条链轮装置一移动小车一液压系 统，实现其沿垂直轨道的垂直移动。垂直轨道的垂直度与平稳性通过后支撑
架和侧支撑架保证，吊具整体沿垂直轨道的平稳升降运动由三维导向轮保证。
轴接手和翻转装配卡装模具车并可实现翻转；吊具主梁上的扳手装置实现模 具车的拆模、合模工作。
权利要求1.一种集中驱动翻转起重机，其结构形式包括两个平行的主梁两端分别装有端梁构成的起重机桥架和提升链轮，其特征在于在桥架的主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道，在该两根垂直轨道之间设有同步运行的吊具腿，该两吊具腿之间固装有吊具主梁，吊具主梁上安装有由扳手、液压缸和液压马达构成的扳手装置和连接链条的调节装置，一吊具腿下端横向固装一嵌装模具车的轴接手，另一吊具腿下端安装有卡装模具车的翻转装配，在主梁跨中位置后侧装有完成起重机行走的三合一集中驱动装置，三合一集中驱动装置通过轴接手和万向联轴器与两端梁连接。
2. 根据权利要求1所述的集中驱动翻转起重机，其特征在于在两个 垂直轨道上分别固装有后支撑架和侧支撑架，该后支撑架和侧支撑架另一端 分别固装在主梁上。
3. 根据权利要求1所述的集中驱动翻转起重机，其特征在于所述吊 具腿顶部和中间位置安装有三维导向轮。
专利摘要本实用新型涉及一种集中驱动翻转起重机，包括两个平行的主梁两端分别装有端梁，桥架的主梁上垂直向下固装有两根垂直轨道，该两根垂直轨道之间设有吊具腿，两吊具腿之间固装有吊具主梁，吊具主梁上安装有扳手装置和连接链条的调节装置，一吊具腿下端横向固装轴接手，另一吊具腿下端安装翻转装配，在主梁跨中位置后侧装有三合一集中驱动装置，三合一集中驱动装置通过轴接手和万向联轴器与两端梁连接。优点是采用集中驱动形式，解决了两套大车运行不同步的问题，提高了起重机运行的平稳性，同时可节约整机成本，降低安装调试的难度；本实用新型结构简单，运行可靠，成本低，便于安装调试，实现可靠吊装、平稳运行及安全拆、合模具。
文档编号B66C13/04GK201292211SQ20082014288
公开日2009年8月19日 申请日期2008年10月31日 优先权日2008年10月31日
发明者包建红, 田莹欣 申请人:天津起重设备有限公司