起重机操作方法及起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有可升降的起重机吊架和可移动地布置在起重机吊架处的吊运车的起重机的操作方法，其中可以一方面以升降模式操作、另一方面以吊运车模式操作起重机。本发明还涉及一种起重机，该起重机选择性地允许以吊运车模式或升降模式操作起重机。
【背景技术】
[0002]现有技术中已知多种根据应用领域提供某些优点的起重机系统。因此已知具有吊运车吊架的旋转塔式起重机，其中吊架总是采取水平位置，且负载可以在整个吊架长度上借助吊运车移动。这提供了被悬挂的负载可以被移动到特别靠近塔的优点。
[0003]相反，存在具有也被称为可变吊架的升降吊架的塔式起重机。升降吊架通过接合部被紧固到塔顶下方的起重机塔，并且通过吊架牵索在高度上可变。这种起重机没有吊运车；负载通过吊架的向上和向下运动仅沿吊架方向传输。指定的起重机设计最重要的是提供紧凑空间要求的优点，这是因为吊架可以简单地“伸缩”以避免与障碍物的碰撞。此外，由于吊架的位置更陡，负载可以被抬升到更高的高度。
[0004]对于具有带有吊运车吊架的可移动、完全的塔式起重机的可动工程起重机，最希望的是具有逐渐增加的高的灵活度。这种起重机结构通常意图在施工现场的复杂空间条件下操作，使得升降吊架系统的前述优点最为有利。
[0005]过去，已经努力将所提出的两种起重机系统彼此合并。两个不同的起重机系统的优点应该被特别地结合在单个起重机系统中。
[0006]例如，从DE1171132已知一种旋转塔式起重机，该旋转塔式起重机具有可伸缩吊架和被引导到该吊架的吊运车。吊运车被闩到吊架的尖端，用于作为升降吊架的操作。此处，吊架系统允许有任何所希望的倾斜而吊运车没有离开其在尖端的位置。
[0007]然而，在吊架的尖端对吊运车的支撑增加了吊架系统的无载重扭矩，以及因此降低了升降操作中的可能的净载荷峰值。此外，由于起重机绳索的穿索，起重机绳索的长度下降，起重机绳索的穿索实际上在陡的吊架位置时可以是需要的。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种起重机或一种起重机的操作方法，利用该起重机或该方法，可以克服最初提及的问题。
[0009]该目的通过根据权利要求1的特征的起重机的操作方法实现。根据本发明的方法的有利实施例是根据独立权利要求的从属权利要求的主题。权利要求1因而提出了一种具有可升降的起重机吊架并在起重机吊架处具有可移动的吊运车的起重机的操作方法。起重机的构造一方面允许升降模式下的起重机操作，以及另一方面允许吊运车模式下的操作。起重机操作者可以基于应用选择理想的起重机模式，并且可以通过施行该方法在单独的模式之间转换。
[0010]例如，起重机被构造为旋转塔式起重机，尤其是被构造为可动的工程起重机，该起重机包括具有可移动的吊运车的升降吊架。
[0011]现有技术的已知设计提出，对于升降模式将吊运车紧固到吊架的尖端，并且从吊运车取下起重机的吊钩。现在，本发明采取与已知设计在决定性观点上不同的方案。根据本发明，起重机绳索在吊架系统的穿索是变化的，使得起重机的升降操作是可能的。因此，起重机绳索从底部到起重机吊钩的偏斜独立于吊运车发生。
[0012]首先，再穿索提供了在升降操作过程中将吊运车定位在起重机吊架的任何希望的位置的可能性。在吊架尖端不再必须需要支撑件，因此带来一些优点。例如，将吊运车靠近塔定位可以对起重机的空载重量扭矩产生有利的效果。
[0013]此外，在升降模式过程中通过固定位置的有利选择不仅可以实现峰值净载荷的增加，还可以实现起重机有效伸出的增加。吊运车向吊架尖端的移动路线通常受到技术环境的限制，使得无论在吊运车模式下还是在升降模式下，起重机的理论最大伸出不能理想地得到利用。由于根据本发明的再穿索，可以在升降模式过程中避免该缺点，并且可以增加起重机的有效伸出。
[0014]已经发现，由于再穿索，如果在升降模式中的单线操作和在吊运车模式中的多线操作尤其是双线操作之间进行转换是尤其有利的。由于将起重机绳索再穿索到单线操作中，可以获得额外的起重机绳索长度，这尤其有利于升降模式中陡的吊架位置。
[0015]在吊运车模式过程中，起重机绳索在末端侧向上撞击到吊架系统。为了改变穿索，在升降模式中可以有利地释放起重机绳索的固定点用于起重机操作，并且可以有利地将起重机绳索向上撞击到起重吊钩或闩接到起重吊钩。随后，起重机在单线操作中操作。如果对于升降模式可以使用单独的起重吊钩则是十分有利的。
[0016]在一个尤其优选的实施例中，吊运车模式的吊钩滑车/所使用的起重机吊钩和/或吊运车被闩接到吊架或吊运车，用于升降模式中的操作。由于在本发明中吊运车的闩接不需必须发生在吊架尖端，闩接位置被选择为相对于吊运车的空载重量是理想的，适宜地远离吊架尖端，并减少吊架尖端处的空载重量扭矩。将吊运车靠近吊架的枢转连接点闩接是尤其有利的。
[0017]在这种情况下，可以有利的是，对于吊运车使用无论如何都存在的运输位置或拆卸位置，以在升降模式中将其闩接到吊架。所述对于吊运车的运输位置或拆卸位置通常被布置在吊架枢转连接点的区域中。
[0018]在本发明的有利实施例中，使用在吊运车模式过程中提供的绳穿索滑轮作为升降模式过程中的偏斜滑轮是有利的。通常，绳穿索滑轮被布置在吊架尖端，并且用作吊运车模式过程中吊架尖端处起重机绳索的固定或支撑。可以想到，对于升降模式绳穿索滑轮的位置是直接空间变化的，以能够确保起重机绳索的理想偏斜。
[0019]将吊架尖端的再穿索降低到靠近地面是有利的。在这种情况下，可以由起重机操作员舒适地实施再穿索并且没有来自地面的任何较大作用力。吊架尖端优选地通过延伸吊架降低到靠近地面。
[0020]为了安全原因，对于再穿索过程和降低的吊架，将起重机绳索在起重机吊架处固定到一个或多个固定装置是有利的。优选地，在起重机绳索到吊架系统的固定点被释放前或不久之后进行固定。起重机绳索在开始所希望的起重机操作前被再次释放。
[0021]可以优选地对一个或多个附加元件到吊架、尤其是到吊架尖端的不同附接提供快速且简单的可能办法。一个或多个吊架元件可以尤其被安装以延伸吊架，以增加有用的吊架长度。然而，其他在吊架系统提供有附加功能的吊架元件的整合同样也是可能的。例如，可以将用于显示信息的单独的元件或仪器附接到吊架尖端。这些元件与吊架延伸件的结合同样也是可能的。
[0022]通过使吊架尖端下降并靠近地面促进一个或多个吊架元件的整合。吊架也可以被特别地延伸用于升降模式，由于吊运车构造的复杂性，在已知吊运车吊架起重机中没有任何其他作用力的情况下，这在所提及的快速且简单的方式中是不可能的。
[0023]如果对于升降模式一个或多个吊架元件被安装在吊架尖端，起重机绳索固定点被释放并且借助安全绳被拉出并升至附加吊架元件中的一个，尤其是升至外部附加吊架元件的尖端。为此，优选地，将安全绳从最外附加吊架元件的外尖端向上引导到起重机绳索固定点。
[0024]对于升降模式，起重机绳索通过附接到附加吊架元件的偏斜滑轮有利地偏斜，并且在端部侧被连接到相应的起重机吊钩。
[0025]如果绳穿索滑轮在吊运车模式过程中在初始吊架处被拆卸并且在相应的附加吊架元件处被安装用于起重机绳索的偏斜，那么这是尤其有利的。
[0026]优选地，使用手绞车将起重机绳索固定点向上拉到至少一个附加吊架元件的尖端。
[0027]一个或多个传感器可以检测目前起重机构造的空间几何形状，并因此可以自动地识别计划的起重机模式，即升降模式或吊运车模式。起重机控制从而可以在考虑到所识别的起重机模式的同时工作，并且可以解除或执行对应的起重机命令或功能。
[0028]本发明还涉及一种起重机，尤其涉及一种旋转塔式起重机或可动工程起重机，所述起重机具有可升降的起重机吊架、尤其是升降吊架，并且具有可移动地布置在起重机吊架处的吊运车。所提出的起重机构造允许一方面以升降模式操作起重机，另一方面以吊运车模式操作起重机。
[0029]根据本发明，起重机的起重机绳索在升降模式中由至少一个在起重机吊架处、尤其是在吊架尖端处的偏斜滑轮引导，并且在末端侧向上撞击到起重吊钩或闩接到起重吊钩上。根据本发明，起重机的特征在于在升降模式过程中保证起重机绳索的单线操作，而在已知吊运车模式中通常需要起重机绳索的多次穿索。
[0030]在升降模式过程中起重机绳索的单线路线产生一些优点。例如，在升降模式中，吊运车的位置对起重机的功能来说是不重要的；因此可以靠近吊架的枢转连接点定位。此外，通过单线操作可使用更大量的起重机绳索。
[0031]根据本发明的起重机还有利地包括用于实施根据本发明的方法的部件或根据本发明的方法的有利实施例。根据本发明的起重机的优点和特征显然与根据本发明的方法的优点和特征相对应，因此就这点而言省略重复的说明。
【附图说明】
[0032]从下列附图中更详细地描述的实施例中，可以得出本发明的其他优点和性质。附图显不为:
[0033]图1是根据本发明的起重机在吊运车模式下的图解侧视图；
[0034]图2是根据图1的起重机在升降模式下的图解侧视图；以及
[0035]图3是带有延伸的吊架尖端的根据图2的起重机的图解侧视图。
【具体实施方式】
[0036]图1示出了根据本发明的起重机的吊架系统的侧视图。升降吊架30围绕水平的