专利名称：气动型涂料桶吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起吊装置，具体的说是一种气动型涂料桶吊具。
背景技术：
涂料在包装机上包装完毕后，涂料桶就排列在机器后部的滚道 上， 一般要用人力将桶搬下，堆放在托板上，这一过程工人要付出很 大的体力，且工作效率不髙。也有人试用过气管式真空吸盘吊具来搬 运，堆放涂料桶，但真空吸盘在桶上的定位很不方便。另外，吸桶后， 过气管式真空吸盘吊具的整体上升、下降，以及在托板上的堆放都存 在一定的不便。 发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对以上现有技术的缺点， 提出一种动型涂料桶吊具，该吊具能准确定位，且依靠机械力搬运、 堆放涂料桶。
本实用新型解决以上技术问题的技术方案是气动型涂料桶吊 具，包括气动阀、气缸、机架、定位杆、圆柱销、角铁架、桶爪、支 脚、连杆和气缸杆，定位杆和气缸杆固定在角铁架上，桶爪固定在角 铁架下方，圆柱销将定位杆连接在机架上，角铁架相对于机架是活动 的，机架的下端设有支脚。
机架的顶端设有吊孔，机架上，吊孔与气缸之间还设有横梁。气 动阀设在吊孔与横梁之间。定位杆和气缸杆都与角铁架焊接。桶爪通 过螺栓固定在角铁架上。为了使两个桶爪可以定位，机架上气缸下面设有横向的定位螺栓。
通过以上技术方案，不难理解，角铁架相对于机架是活动的，用 手操纵气动阀可使桶爪松开，将竖向机架的下端支脚放在涂料桶盖中 心，转动气动阀使桶爪抓紧桶盖，即可搬运、堆放涂料桶。只要操作 气动阀，吊具就有了桶爪抓紧、松开的功能。
本实用新型的优点是通过操作气动阀，即可实现桶爪抓紧、松 开的功能，可依靠机械力搬运、堆放涂料桶，无需太多工人操作，节 省了人力和物力，提高了工作效率。将竖向机架的下端支脚放在涂料 桶盖中心，即可实现吊具的准确定位更安全可靠。
图1是本实用新型实施例一的结构正视图。
图2是图1的侧视图。
具体实施方式
实施例一
本实施例的结构如图1所示，图2是图1的侧视图， 一种气动型 涂料桶吊具，它吊孔l、气动阀2、横梁3、气缸4、机架5、定位螺 栓6、定位杆7、圆柱销8、角铁架9、桶爪IO、支脚ll、连杆12、 弹簧13和气缸杆14组成。定位杆7和气缸杆14是焊接在角铁架9 上，桶爪10是用螺栓固定在角铁架9上，圆柱销8将定位杆7连接 在机架5上，角铁架9相对于机架5是活动的。用手操纵气动阀2使 桶爪10松开，将支脚11放在涂料桶盖中心，转动气动阀2使桶爪 IO抓紧桶盖。只要操作气动阀2，吊具就有了机械手抓紧、松开的功 能。
具体安装时，在涂料包装机后部滚道区域上方水平安装"井"字 型滑轮导轨移动系统，将电动葫芦或气动萌芦安装在这移动系统中，再将本实用新型的吊具通过吊孔l与葫芦连接。在这个系统中，当吊 具抓紧涂料桶时，操作葫芦的升降按钮能使涂料桶上、下移动；用人 力在水平方向推动吊起的涂料桶时，就能轻松地使涂料桶在平面范围 内移动。从而达到了涂料桶的移动、堆放的目的。
本实用新型在具体使用时，将吊具安装在移动系统中，接通压縮 空气，用手推动吊具移动到涂料桶上方，操作气动阀2使桶爪10松 开，操纵葫芦下降使吊具的支脚11放在涂料桶盖上，再操作气动阀 2使桶爪10抓紧涂料桶，操纵葫芦上升，将涂料桶提离滚道，用手 推动吊具使其向托板方位移动，达到预定位置，操纵葫芦下降使桶堆 放到托板上，再操作气动阀2使桶爪IO松开，将吊具升起，这样就 完成了一个循环。
本实施例的吊具是吊抓两桶，本实用新型还可以有其它实施方 式，如本实用新型可扩展成吊抓三桶或四桶的吊具，凡采用同等替换 或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之 内。
权利要求1. 气动型涂料桶吊具，其特征在于包括气动阀(2)、气缸(4)、机架(5)、定位杆(7)、圆柱销(8)、角铁架(9)、桶爪(10)、支脚(11)、连杆(12)和气缸杆(14)，所述定位杆(7)和气缸杆(14)固定在角铁架(9)上，所述桶爪(10)固定在角铁架(9)下方，所述圆柱销(8)将定位杆(7)连接在机架(5)上，所述角铁架(9)相对于机架(5)是活动的，所述机架(5)的下端设有支脚(11)。
2. 如权利要求1所述的气动型涂料桶吊具，其特征在于所述 机架(5)的顶端设有吊孔(1)，所述机架(5)上，吊孔(1)与气 缸(4)之间还设有横梁(3)。
3. 如权利要求2所述的气动型涂料桶吊具，其特征在于所述 气动阀(2)设在吊孔(1)与横梁(3)之间。
4. 如权利要求1所述的气动型涂料桶吊具，其特征在于所述 机架(5)上，气缸(4)下面设有横向的定位螺栓(6)。
5. 如权利要求1所述的气动型涂料桶吊具，其特征在于所述 定位杆(7)和气缸杆(14)都与角铁架(9)焊接。
6. 如权利要求1所述的气动型涂料桶吊具，其特征在于所述 桶爪(10)通过螺栓固定在角铁架(9)上。
专利摘要本实用新型涉及一种起吊装置，是一种气动型涂料桶吊具，包括气动阀、气缸、机架、定位杆、圆柱销、角铁架、桶爪、支脚、连杆和气缸杆，定位杆和气缸杆固定在角铁架上，桶爪固定在角铁架下方，圆柱销将定位杆连接在机架上，角铁架相对于机架是活动的，机架的下端设有支脚。通过操作气动阀，即可实现桶爪抓紧、松开的功能，依靠机械力搬运，通过支脚可实现准确定位。
文档编号B66C1/58GK201288015SQ200820187100
公开日2009年8月12日 申请日期2008年9月23日 优先权日2008年9月23日
发明者傅一端, 张正国 申请人:雅士利涂料(苏州)有限公司