专利名称：一种可做任意方向调节的转运吊具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种转运吊具，尤其是涉及了 一种可做任意方向调节的转运吊具。
背景技术：
在生产车间中葫,、吊具等工装设备被大量、广泛的使用。然而在前期的 规划过程中，特别是在对产品数模进行分析和工装夹具图纸会签的时候，经常忽 略吊具的存在。
目前存在的吊具通常是每一个工位对应唯一的吊具，且吊具结构、尺寸等 无法进行调节，若在项目的进行中，相关的沖压件形状、结构进行变动时，经 常会出现吊具无法满足使用要求的情况，使得吊具在后期使用的过程中经常出 现过多的干涉、甚至无法使用。尤其是尺寸比较大的冲压件，如果单单靠手工 搬运不但会引起工件变形、影响车身精度，而且会给操作员工带来安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的问题提供一种可做任 意方向调节的转运吊具，其目的是通过调整吊具与工件间的距离，保证取放件 的顺利，同时也极大地提高了白车身的精度。
本发明的技术方案是该吊具包括吊环，吊环上对称的焊接有由吊臂组成的 三角形框体，每个三角形框体上远离吊环的另外两个角分别与悬臂管连接，且
吊臂管垂直于三角形框体所在平面，即吊臂与悬臂管的一端通过xz平面转轴连 接，悬臂管的另一端为中空结构，且套装在吊4f的一端，相对于吊杆能够做轴
向移动，并通过限位螺栓进行固定限位，吊杆的另一端通过YZ平面转轴与调节 座连接，安装板安装在调节座上，且相对于调节座能够做X方向或者Y方向调节，并通过限位螺栓将其固定在调节座上，安装板的上表面上通过紧固螺钉固 定安装有橡胶块。
所述悬臂管的中空部分的长度大于或等于吊杆的长度，能够完全容纳吊杆。 还可以是，所述悬臂管的中空部分的长度小于吊杆的长度，只能部分容纳 吊杆。
所述的吊环和吊臂上焊接有加强筋，即加强筋的一端焊接在吊环上，另一 端焊接在吊臂上。
具有上述特^^朱结构的 一种可#丈任意方向调节的转运吊具具有以下优点
1、 该种可做任意方向调节的转运吊具避免对吊具的反复改造、避免对工装 夹具的反复拆卸，同时非常方便的调整吊具与工件间的距离，进而可以保证取 放件的顺利，避免出现吊具焊接完成后无法进行调整，同时也极大地提高了白 车身的精度。
2、 该种可做任意方向调节的转运吊具在焊装进行规划的时候可以一次性的 进行吊具的方案确认，保证了项目进行的过程中预算成本的降低，也避免了反 复更改所造成项目周期的延迟。
3、 该种可做任意方向调节的转运吊具结构简单、成本低、操作方便、制造 工艺比较简单的特点。
下面结合附图对本发明作进一步说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为安装板与调节座配合处的结构示意图。
在图l-2中，1:吊环；2:加强筋；3:吊臂；4: XZ平面转轴；5:悬臂管； 6:限位螺栓；7:吊杆；8: YZ平面转轴；9:橡胶块；10:紧固螺钉；11:安装板；12:调节座。
具体实施例方式
图1所示结构为本发明可4故任意方向调节的转运吊具的结构示意图，图2所示结构为安装板11与调节座12配合处的结构示意图。由图1-图2所示结构结合可知，该吊具包括吊环l，吊环1上对称的焊4妄有由吊臂3组成的三角形框体，吊环1和吊臂3上焊接有加强筋2，即加强筋2的一端焊接在吊环l上，另一端焊接在吊臂3上，这样可以增加吊具的强度；每个三角形框体上远离吊环1的另外两个角分别与悬臂管5连接，且吊臂管5垂直于三角形框体所在平面，即吊臂3与悬臂管5的一端通过XZ平面转轴4连接，悬臂管5的另一端为中空结构，且套装在吊杆7的一端，相对于吊杆7能够估文轴向移动，并通过限位螺栓6进行固定限位，使得悬臂管5不能进行轴向移动，悬臂管5的中空部分的长度大于或等于吊杆7的长度，能够完全容纳吊杆7;吊杆7的另一端通过YZ平面转轴8与调节座12连接，必要的时候可以通过紧固使得调节座12不能进行轴向转动；安装板11安装在调节座12上，且相对于调节座12能够做X方向或者Y方向调节，并通过P艮位螺栓6将其固定在调节座12上，安装板ll的上表面上通过紧固螺钉10固定安装有橡胶块9,橡胶块9的形状可以根据不同的工件形状进行针对性的制造。
在吊臂3的一端通过XZ平面转轴4与悬臂管5进行轴承配合，这样可以保证悬臂管5绕Y坐标轴进行转动；另外在吊杆7的一端通过YZ平面转轴8与调节座12进行轴承配合，这样可以保证调节座12绕X坐标轴进行转动；同时要求XZ平面转轴4和YZ平面转轴8可以进行紧固，保证悬臂管5与吊臂3、调节座12与吊軒7固定于某一固定角度；要求橡胶块9的材质为软质橡胶，这样不至于破坏所要取故的工件。还可以是，悬臂管5的中空部分的长度小于吊杆7的长度，只能部分容纳 吊杆7，同样能够实现相同的效果。
具体工作过程为当不需要XZ平面转轴4转动，就可以通过安装板11与 调节座12之间的滑动进^f亍取放件时，需要将XZ平面转轴4进行紧固；当不需 要YZ平面转轴8转轴转动，就可以通过悬臂管5与吊臂3之间的转动进行^U允 件时，需要将YZ平面转轴8进行紧固。
实施例l:当所要吊起的工件为曲面时，相应的橡胶块9需要制造成相对应 的曲面状，然后通过调节该转运吊具使得橡胶块9在转动一个角度的情况下保 证与工件有良好的接触，然后将YZ平面转轴8进行固定，维持这一固定的角度 即可；当需要将该吊具与工件分离时，只需要将吊具下降到与工件有一定距离 后，转动悬臂管5即可使得吊具与工件脱离，进而完成取放件工作。当需要橡 胶块9固定于某一角度的时候，只需要将安装板11与调节座12通过限位螺栓6 在调节座12的上下面同时紧固，保证安装板11的稳定性即可。
实施例2:当所要吊起的工件为平面时，相应的橡胶块9需要制造成相对应 的平面状，然后通过调节该转运吊具〗吏得橡胶块9与工件具有良好的接触，此 时不需要YZ轴8和XZ转轴4进行旋转，于是将其进行紧固即可；当需要将该 吊具与工件分离时，只需要将吊具下降到与工件有一定距离后，沿着X轴滑动 安装板ll即可使得吊具与工件脱离，进而完成取放件工作。当螺栓孔有螺栓贯 穿与调节座12的上下面时，此时的螺栓便成为了安装板11沿着X轴滑动的导 向，这样可以保证安装板11较好的在调节座12内滑动。
经过与目前公知技术中许多同类的技术方案的研究所作的比较，证明本发 明所采取的这种一种可任意调节的转运吊具的方式最为可行也最为经济。
权利要求
1、一种可做任意方向调节的转运吊具，其特征在于该吊具包括吊环(1)，吊环(1)上对称的焊接有由吊臂(3)组成的三角形框体，每个三角形框体上远离吊环(1)的另外两个角分别与悬臂管(5)连接，且吊臂管(5)垂直于三角形框体所在平面，即吊臂(3)与悬臂管(5)的一端通过XZ平面转轴(4)连接，悬臂管(5)的另一端为中空结构，且套装在吊杆(7)的一端，相对于吊杆(7)能够做轴向移动，并通过限位螺栓(6)进行固定限位，吊杆(7)的另一端通过YZ平面转轴(8)与调节座(12)连接，安装板(11)安装在调节座(12)上，且相对于调节座(12)能够做X方向或者Y方向调节，并通过限位螺栓(6)将其固定在调节座(12)上，安装板(11)的上表面上通过紧固螺钉(10)固定安装有橡胶块(9)。
2、 根据权利要求1所述的一种可做任意方向调节的转运吊具，其特征在于 所述悬臂管(5)的中空部分的长度大于或等于吊杆(7)的长度，能够完全容 纳吊杆(7)。
3、 根据权利要求1所述的一种可做任意方向调节的转运吊具，其特征在于 所述悬臂管(5)的中空部分的长度小于吊杆(7)的长度，只能部分容纳吊杆(7)。
4、 根据权利要求1~3任一项权利要求所述的一种可做任意方向调节的转 运吊具，其特征在于所述的吊环(1)和吊臂(3)上焊接有加强筋(2),即 加强筋(2)的一端焊接在吊环(1)上，另一端焊接在吊臂(3)上。
全文摘要
本发明公开了一种可做任意方向调节的转运吊具，该吊具包括吊环，吊环上对称的焊接有由吊臂组成的三角形框体，每个三角形框体上远离吊环的另外两个角分别与悬臂管连接，且吊臂管垂直于三角形框体所在平面，即吊臂与悬臂管的一端通过XZ平面转轴连接，悬臂管的另一端为中空结构，且套装在吊杆的一端，相对于吊杆能够做轴向移动，并通过限位螺栓进行固定限位，吊杆的另一端通过YZ平面转轴与调节座连接，安装板安装在调节座上，且相对于调节座能够做X方向或者Y方向调节，并通过限位螺栓将其固定在调节座上，安装板的上表面上通过紧固螺钉固定安装有橡胶块。该种结构通过调整吊具与工件间的距离，保证取放件的顺利，也极大地提高了车身的精度。
文档编号B66C1/10GK101633475SQ200910144340
公开日2010年1月27日 申请日期2009年7月31日 优先权日2009年7月31日
发明者李智阿 申请人:奇瑞汽车股份有限公司