专利名称：一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机械用电动平移板坯夹钳的控制装置，特别涉及 一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置。
背景技术：
目前起重机械用电动平移板坯夹钳通常采用磁粉离合器控制初始夹紧转 矩，当板坯夹紧后磁粉离合器打滑，零速检测开关动作，电机停止夹紧。但这 种机械控制方式存在以下问题
1、 由于磁粉离合器易出现耦合力矩不足，造成初始夹紧力不够，容易出现 掉坯事故。
2、 钳口滑块在起吊时，由板坯本身重力拉出，若板坯起吊位置偏斜或钳口 受力不均，滑块未拉出或拉出不一致，会造成钳口锁紧力不足，发生钳口与板 坯摩擦损坏或空中掉坯。
为克服上述问题，人们采用了一种变频力矩输出控制器的电控装置，直接 控制电动机的力矩输出，取消了磁粉离合器，从而提高了夹钳工作的可靠性， 图1所示的就是现有的"变频器+PLC"的电动平移式板坯夹钳的电控装置，中 国专利200820076312.0公开的"一种电动平移式板坯夹钳的电控装置"也是类 似的装置，但这类电气控制装置采用传统分立元件控制，易出现故障，导致控 制系统稳定性较差。 发明内容
为解决现有技术存在的上述问题，本实用新型要设计一种可靠性高、控制 系统稳定且维护方便的一体化的电动平移板坯夹钳的电气控制装置。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下 一种电动平移板坯夹钳 的电气控制装置包括电源、操作盒、夹钳控制装置，还包括钳口滑块补偿装置， 所述的电源通过电力电缆分别与操作盒、夹钳控制装置相连，所述的操作盒通 过控制电缆与夹钳控制装置相连，所述的夹钳控制装置为一体化夹钳控制装置， 分别通过控制电缆与钳腿电机、钳腿制动器和钳口滑块补偿装置相连。本实用新型所述的一体化夹钳控制装置为包括夹钳驱动控制器、逻辑控制 器和补偿控制器的集成装置。
本实用新型所述的钳口滑块补偿装置是一种用液压驱动钳口滑块伸縮的装置。
本实用新型所述的夹钳驱动控制器采用具有自由编程功能的转矩控制器。
本实用新型所述的夹钳控制装置设有转矩控制输出端口、钳腿制动器控制 输出端口、补偿控制输出端口、电源输入端口、控制输入端口。
本实用新型所述的操作盒上设有夹钳强制按钮、夹钳使能按钮、夹钳闭按 钮和夹钳开按钮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果
1、 由于本实用新型对钳腿电机采用转矩控制，可通过参数设定夹紧转矩和 打开转矩，同时设定加减速时间及速度，平稳闭合或打开夹钳。对夹钳闭合接 触板坯产生的瞬间冲击进行了转矩调节器优化，大大减少冲击，同时保证了对 板坯的夹持力，使夹钳机械运行机构的寿命提高。
2、 由于本实用新型对夹钳系统的所有信号进行逻辑处理，可靠性大大提高， 同时简化了线路，省去了继电器逻辑电路或PLC等逻辑控制器件。
3、 由于本实用新型的一体化夹钳控制装置通过液压系统对钳口滑块进行主 动补偿，大大减少因滑块动作不畅造成的事故。
4、 由于本实用新型采用标准化设计，使夹钳控制箱、操作盒等器件布置更
加灵活。
本实用新型共有附图4张，其中
图1是现有电动平移板坯夹钳的电气控制装置示意图。
图2是本实用新型的电动平移板坯夹钳的电气控制装置示意图。
图3是本实用新型的电动平移板坯夹钳的电气控制装置的操作盒面板示意图。
图4是本实用新型的电动平移板坯夹钳的电气控制装置的控制方法流程图。 图中，1、电源，2、操作盒，3、夹钳控制装置，4、钳口滑块补偿装置，5、 钳腿电机，6、钳腿制动器，21、夹钳强制按钮，22、夹钳使能按钮，23、夹钳 闭按钮，24、夹钳开按钮，31、转矩控制输出端口， 32、钳腿制动器控制输出端口， 33、补偿控制输出端口， 34、电源输入端口， 35、控制输入端口。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步地描述。如图2-3所示， 一种电动平 移板坯夹钳的电气控制装置包括电源l、操作盒2、夹钳控制装置3、钳口滑块 补偿装置4，所述的电源通过电力电缆分别与操作盒2、夹钳控制装置3相连， 所述的操作盒2通过控制电缆与夹钳控制装置3相连，所述的夹钳控制装置3 为一体化夹钳控制装置3，分别通过控制电缆与钳腿电机5、钳腿制动器6和钳 口滑块补偿装置4相连。所述的一体化夹钳控制装置3为包括夹钳驱动控制器、 逻辑控制器和补偿控制器的集成装置。所述的钳口滑块补偿装置4是一种用液 压驱动钳口滑块伸縮的装置。所述的夹钳驱动控制器采用具有自由编程功能的 转矩控制器。所述的夹钳控制装置3设有转矩控制输出端口31、钳腿制动器控 制输出端口 32、补偿控制输出端口 33、电源输入端口 34、控制输入端口 35。 所述的操作盒2上设有夹钳强制按钮21、夹钳使能按钮22、夹钳闭按钮23和 夹钳开按钮24。
如图4所示，本实用新型的控制方法包括以下步骤
A、当操作者按下操作盒2上的夹钳闭按钮发出夹钳闭合指令后，钳腿电 机5开始正转并通过丝杠驱动钳腿回縮；当钳口接触板坯后，钳腿电机5力矩 迅速增大，在达到设定的夹紧力矩后，钳腿电机5保持夹紧力矩；然后转矩控 制器发出钳腿制动器6闭合命令，待钳腿制动器6闭合后电机取消励磁并通过 钳腿制动器6上的辅助触点发出夹紧信号；该信号触发钳口滑块补偿装置4上 的电磁换向阀，钳口滑块补偿装置4释放推动油缸，使钳口迅速推出，使夹钳 保持足够保证板坯不掉的夹紧力；
B、当板坯到达目标位置并安放平稳后，操作者按下操作盒2上的夹钳开按 钮发出夹钳打开指令后，钳腿电机5开始反转并以大于夹紧力矩的力矩进行打 开动作，同时钳口滑块补偿装置4上的油缸卸压，直至夹钳完全松开。
权利要求1、一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置包括电源(1)、操作盒(2)、夹钳控制装置(3)，其特征在于还包括钳口滑块补偿装置(4)，所述的电源通过电力电缆分别与操作盒(2)、夹钳控制装置(3)相连，所述的操作盒(2)通过控制电缆与夹钳控制装置(3)相连，所述的夹钳控制装置(3)为一体化夹钳控制装置(3)，分别通过控制电缆与钳腿电机(5)、钳腿制动器(6)和钳口滑块补偿装置(4)相连。
2、 根据权利要求1所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于 所述的一体化夹钳控制装置(3)为包括夹钳驱动控制器、逻辑控制器和补偿控 制器的集成装置。
3、 根据权利要求1所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于 所述的钳口滑块补偿装置(4)是一种用液压驱动钳口滑块伸縮的装置。
4、 根据权利要求2所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于 所述的夹钳驱动控制器采用具有自由编程功能的转矩控制器。
5、 根据权利要求1所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于所述的夹钳控制装置(3)设有转矩控制输出端口 (31)、钳腿制动器控制输出 端口 (32)、补偿控制输出端口 (33)、电源输入端口 (34)、控制输入端口 (35)。
6、 根据权利要求1所述的电动平移板坯夹钳的电气控制装置，其特征在于 所述的操作盒(2)上设有夹钳强制按钮(21)、夹钳使能按钮(22)、夹钳闭按 钮(23)和夹钳开按钮(24)。
专利摘要本实用新型公开了一种电动平移板坯夹钳的电气控制装置，所述的装置包括电源、操作盒、夹钳控制装置、钳口滑块补偿装置，所述的电源通过电力电缆分别与操作盒、夹钳控制装置相连，所述的操作盒通过控制电缆与夹钳控制装置相连，所述的夹钳控制装置为一体化夹钳控制装置，分别通过控制电缆与钳腿电机、钳腿制动器和钳口滑块补偿装置相连。由于本实用新型对钳腿电机采用转矩控制，可通过参数设定夹紧转矩和打开转矩、设定加减速时间及速度，平稳闭合或打开夹钳。对夹钳闭合接触板坯产生的瞬间冲击进行了转矩调节器优化，大大减少冲击，保证了对板坯的夹持力，使夹钳机械的寿命提高。
文档编号B66C13/22GK201411328SQ20092001430
公开日2010年2月24日 申请日期2009年6月1日 优先权日2009年6月1日
发明者李维越, 喆 王, 王德红 申请人:大连华锐股份有限公司