专利名称：组合式集装箱吊具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及吊具，特别是装卸集装箱用的一种组合式集装箱吊具。
二背景技术：
随着铁路货运装卸的发展，铁路系统货场对于集装箱的装卸提出了更高的要求，当前普通门吊用吊钩与全机械式集装箱吊具配合作业效率低，需要较多人力参与，已满足 不了生产需要，由于货场摆放的集装箱通常为20英尺或40英尺，其摆放位置具有不确定 性，并且现场要求堆二过三，如何快速调换吊具以适应不同工况，如何让旋锁机构快速准确 对位，怎样让操作人员准确知晓吊具位置和旋锁动作情况，如何让吊具更加安全可靠，是货 场运用集装箱专用吊具装卸亟待解决的问题。
三
实用新型内容针对上述情况，为解决现有技术缺陷，本实用新型之目的就是通过对单钩起重小 车进行改造而提供一种新型组合式集装箱吊具，有效解决了快速准确定位、易操作和安全 可靠的问题。其解决的技术方案是，包括起升机构、减摇装置、回转机构、传动机构、20英尺吊具 或40英尺吊具，回转机构由回转上架、回转下架、回转支承、回转三合一机电传动装置、储 缆桶、滑轮、回转下架手动旋锁机构构成，回转上架、回转下架分别与回转支承的内圈、外圈 相连接，回转上架通过滑轮装在起升钢丝绳上，设置在回转上架上的储缆桶内放置有电缆， 回转三合一结构装在回转上架上，回转上架上的缓冲装置与起重机小车上的减摇装置相连 接，减摇力矩电机在吊具吊装过程中一直处于工作状态，消减吊装时集装箱的摇摆，起升机 构装在起重机小车上，回转下架上设有手动旋锁机构，通过手动旋锁机构与20英尺吊具或 40英尺吊具连接，20英尺吊具或40英尺吊具的边部对称装有传动装置。本实用新型的有益技术效果是易操作、速度快、安全可靠、成本低，是集装箱吊具 上的创新。
四
图1为本实用新型的结构主视图(吊具半剖)。图2为本实用新型的小车俯视图。图3为本实用新型的吊具传动机构俯视图。
五具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
做进一步详细说明。由图1、图2、图3所示，本实用新型包括起升机构、减摇装置、回转机构、传动机构、 20英尺吊具或40英尺吊具，回转机构由回转上架10、回转下架5、回转支承8、回转三合一 机电传动装置13、储缆桶12、滑轮11、回转下架手动旋锁机构6构成，回转上架10、回转下架5分别与回转支承8的内圈、外圈相连接，回转上架10通过滑轮11装在起升钢丝绳上，设置在回转上架10上的储缆桶12内放置有电缆，回转三合一结构13装在回转上架10上， 回转上架10上的缓冲装置18与起重机小车20上的减摇装置15相连接，减摇力矩电机在 吊具吊装过程中一直处于工作状态，消减吊装时集装箱的摇摆，起升机构17装在起重机小 车20下部上，回转下架5上设有手动旋锁机构6，通过手动旋锁机构6与20英尺吊具或40 英尺吊具1连接，20英尺吊具或40英尺吊具1的边部对称装有传动装置3。为了保证使用效果，所说的手动旋锁机构6上设置有测重传感器7，可显示被吊集 装箱的重量；所说的20英尺吊具或40英尺吊具1由电动推杆22与手动旋锁机构6相连，推动 转锁开闭，电动推杆22处设有双向限位装置止档9，20英尺吊具或40英尺吊具1的四角设 有着箱到位装置27，着箱到位装置27与电感式接近开关28相连，回转下架5与20英尺吊 具或40英尺吊具1通过旋锁机构6连接，框架通过高强度链条4由卸扣连接；20英尺吊具或40英尺吊具1由电动推杆22推动转锁开闭，进行集装箱装卸作业； 电动推杆22设有双向限位装置和止挡9，长度可以调整，可有效减小电动推杆22的故障率 及保障旋锁动作的准确性；吊具四角设有着箱到位装置27，着箱到位装置27与电感式接近 开关28相连，吊具四旋锁准确就位后才能动作，以确保吊装安全；回转下架5与吊具通过旋 锁机构6连接，框架通过高强度链条4用卸扣连接，以确保吊装的可靠性。所说的起升机构17是由起升电机、卷筒和钢丝绳构成，起升电机通过减速机与卷 筒轴相连，卷筒轴上装有两卷筒，钢丝绳绕在卷筒上，每个卷筒下两股钢丝绳分别绕过回转 上架四个滑轮11，通过楔块16固定在小车架上，起升卷筒轴端装有高度指示仪19，小车20 的四角减摇装置15，由力矩电机通过摆线针轮减速器带动焊接卷筒，每个卷筒下一股钢丝 绳绕过固定在小车20上的导向滑轮14与回转上架上对角的缓冲装置18相连接；起升机 构17通过一减速机带动两卷筒，每个卷筒下两股钢丝绳分别绕过回转上架四个滑轮11，通 过楔块16固定在小车架上，起升卷筒轴端装有高度指示仪19，可检测到吊具当前高度，以 便顺利通过障碍；小车20的四角减摇装置15，由力矩电机通过摆线针轮减速器带动焊接卷 筒，每个卷筒下一股钢丝绳绕过固定在小车20上的导向滑轮14与回转上架上对角的缓冲 装置18相连接，在吊装过程中，力矩电机始终工作，能使吊具及集装箱在运行中产生的摇 摆迅速衰减，从而提高作业效率。所说的回转机构回转上架通过滑轮11装在起升钢丝绳上，滑轮钢丝绳旁有防脱 装置21，回转上架上有储缆桶12，回转上架的缓冲装置18与起重机小车上的减摇装置相连 接，在20英尺吊具或40英尺吊具1的上下架之间安装有旋转限位开关9;回转机构由回转 上架10通过滑轮11由起升钢丝绳吊起，滑轮钢丝绳旁有防脱装置21，设置在回转上架上的 储缆桶12用于存放吊具电缆，回转上架的缓冲装置18与起重机小车上的减摇装置相连接， 回转机构可带着20英尺吊具或40英尺吊具1实现0 270°回转，在吊具的上下架之间安 装有旋转限位开关9，当旋转到规定设定位置时，使吊具自动停止旋转，回转下架手动旋锁 机构6由操纵手柄、连杆、固定销、旋锁机构等组成，手柄一端通过转销固定在框架上，连杆 一端与旋锁机构的旋臂用销轴连接，另一端带上锁紧螺母后与螺纹接头丝扣连接，两连杆 通过螺纹接头与手柄用销轴连接，下架端梁上设有限位板，限位销通过链条固定在框架上， 操作人员推动手柄末端转动，通过限位板与限位销配合控制手柄位移以使旋锁机构进行开闭动作，从而实现与20英尺吊具或40英尺吊具脱开或连接锁紧，螺纹接头可调整连杆的长度在使用过程中，四个转锁方向不一致时，需调整接头，使其方向一致，再将锁紧螺母锁紧， 旋锁机构为悬挂支承式，由旋锁、旋锁套、称重传感器7、旋转上座、承重螺母、旋臂、螺柱、旋 锁动作指示器等组成，旋锁上座与承重螺母为球面接触，此种结构可有效改善旋锁运行阻 力，并能测出吊装货物重量。所说的20英尺吊具或40英尺吊具1是由框架2、传动机构3构成，传动机构3装 在框架2的四角上，框架2纵梁为工字钢，端梁为槽钢，端梁、纵梁与旋锁箱焊接，框架连接 梁为箱型结构，与纵梁焊接，连接梁上开有旋锁孔，连接梁中间布置有横撑梁，纵梁外侧设 置有导向板31 ；所说的20英尺吊具由20英尺吊具框架2、吊具传动机构3组成，40英尺吊具由40 英尺吊具框架2、吊具传动机构3组成，20英尺吊具或40英尺吊具1的框架纵梁采用工字 钢，端梁采用槽钢，端梁、纵梁与旋锁箱焊接，连接梁为箱型结构，与纵梁焊接，连接梁上开 有旋锁孔，以与回转机构相连接，连接梁中间布置有横撑梁，提高框架刚性，纵梁外侧设有 导向板31 ；吊具传动机构3由电动推杆装置22、连杆23、传动杆25、传动杆导向装置24、旋 锁机构、着箱限位装置27等组成；电动推杆设有双向行程限位开关和止挡，传动杆中间的 操纵杆与电动推杆相连接，两端分别穿过固定在端梁上的导向轮装置，传动杆一端与旋锁 机构的旋臂II用销轴连接，另一端带上锁紧螺母后与螺纹接头26丝扣连接，螺纹接头与连 杆转销连接，这种装置可有效减小电动推杆的故障率，保障旋锁动作的准确性；旋锁机构也 为悬挂支承式，由旋锁、旋锁套、旋转上座、承重螺母、第一旋臂29、第二旋臂30、螺柱、旋锁 动作指示器等组成，着箱到位装置由顶销、弹簧、弹簧座、限位块、电感式接近开关28等组 成；当吊具下降(着箱)到位时，着箱到位开关动作，此时顶销压缩弹簧带动限位块上移使 得限位块与第一旋臂29无干涉，该信号(经继电器转换)使吊具的下降接触器停止，使吊 具停止下降，从而防止了起升钢丝绳的松脱，吊具下降(着箱)到位后，旋锁控制回路得电 可以开始操作，通过联动台上的控制按钮，使旋锁开锁或闭锁，开锁或闭锁后吊具起升，着 箱到位开关复位，旋锁控制回路失电后禁止操作，限位块同时复位，阻止第一旋臂29转动， 闭锁不到位吊具将不能起升，闭锁到位有安装在联动台上的到位指示灯指示，开锁或闭锁 有到位开关进行保护，到位后自动断开相应控制使其动作停止。所说的20英尺吊具或40英尺吊具1的框架2与回转下架由高强链条4连接。由上述情况可知，本实用新型结构合理，造型新颖、独特，性能优越，安全可靠，广 泛用来对货场普通门吊进行改造后用于集装箱装卸，成本较低，经济和社会效益巨大。
权利要求一种组合式集装箱吊具，包括起升机构、减摇装置、回转机构、传动机构、20英尺吊具或40英尺吊具，其特征在于，回转机构由回转上架(10)、回转下架(5)、回转支承(8)、回转三合一机电传动装置(13)、储缆桶(12)、滑轮(11)、回转下架手动旋锁机构(6)构成，回转上架(10)、回转下架(5)分别与回转支承(8)的内圈、外圈相连接，回转上架(10)通过滑轮(11)装在起升钢丝绳上，设置在回转上架(10)上的储缆桶(12)内放置有电缆，回转三合一结构(13)装在回转上架(10)上，回转上架(10)上的缓冲装置(18)与起重机小车(20)上的减摇装置(15)相连接，起升机构(17)装在起重机小车(20)上，回转下架(5)上设有手动旋锁机构(6)，通过手动旋锁机构(6)与20英尺吊具或40英尺吊具(1)连接，20英尺吊具或40英尺吊具(1)的边部对称装有传动装置(3)。
2.根据权利要求1所述的组合式集装箱吊具，其特征在于，所说的手动旋锁机构(6)上 设置有测重传感器(7)。
3.根据权利要求1所述的组合式集装箱吊具，其特征在于，所说的20英尺吊具或40英 尺吊具(1)由电动推杆(22)与手动旋锁机构(6)相连，推动转锁开闭，电动推杆(22)处设 有双向限位装置止档(9)，20英尺吊具或40英尺吊具(1)的四角设有着箱到位装置(27)， 着箱到位装置(27)与电感式接近开关(28)相连，回转下架(5)与20英尺吊具或40英尺 吊具⑴通过旋锁机构(6)连接，框架通过高强度链条⑷由卸扣连接。
4.根据权利要求1所述的组合式集装箱吊具，其特征在于，所说的起升机构(17)是 由起升电机、卷筒和钢丝绳构成，起升电机通过减速机与卷筒轴相连，卷筒轴上装有两卷 筒，钢丝绳绕在卷筒上，每个卷筒下两股钢丝绳分别绕过回转上架四个滑轮(11)，通过楔 块(16)固定在小车架上，起升卷筒轴端装有高度指示仪(19)，小车(20)的四角减摇装置 (15)，由力矩电机通过摆线针轮减速器带动焊接卷筒，每个卷筒下一股钢丝绳绕过固定在 小车(20)上的导向滑轮(14)与回转上架上对角的缓冲装置(18)相连接。
5.根据权利要求1所述的组合式集装箱吊具，其特征在于，所说的回转机构回转上架 通过滑轮(11)装在起升钢丝绳上，滑轮钢丝绳旁有防脱装置(21)，回转上架上有储缆桶 (12)，回转上架的缓冲装置(18)与起重机小车上的减摇装置相连接，在20英尺吊具或40 英尺吊具(1)的上下架之间安装有旋转限位开关(9)。
6.根据权利要求1所述的组合式集装箱吊具，其特征在于，所说的20英尺吊具或40英 尺吊具(1)是由框架(2)、传动机构(3)构成，传动机构(3)装在框架(2)的四角上，框架 (2)纵梁为工字钢，端梁为槽钢，端梁、纵梁与旋锁箱焊接，框架连接梁为箱型结构，与纵梁 焊接，连接梁上开有旋锁孔，连接梁中间布置有横撑梁，纵梁外侧设置有导向板(31)。
专利摘要本实用新型涉及组合式集装箱吊具，有效解决了快速准确定位、易操作和安全可靠的问题，其结构是，包括起升机构、减摇装置、回转机构、传动机构、吊具，回转上架、回转下架分别与回转支承的内圈、外圈相连接，回转上架通过滑轮装在起升钢丝绳上，设置在回转上架上的储缆桶内放置有电缆，回转三合一结构装在回转上架上，回转上架上的缓冲装置与起重机小车上的减摇装置相连接，减摇力矩电机在吊具吊装过程中一直处于工作状态，消减吊装时集装箱的摇摆，起升机构装在起重机小车上，回转下架上设有手动旋锁机构，通过手动旋锁机构与吊具连接，吊具的边部对称装有传动装置，本实用新型结构独特、易操作、速度快、安全可靠，是集装箱吊具上的创新。
文档编号B66C1/10GK201560039SQ20092022413
公开日2010年8月25日 申请日期2009年10月15日 优先权日2009年10月15日
发明者党修洵, 刘富军, 刘涛, 唐威, 孙勤, 尹建丽, 张军伟, 李保健, 梁景成, 袁冠领, 谢树波, 郭恩明 申请人:郑州铁路局装卸机械厂