专利名称：生态清淤吸头起吊装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起吊装置，尤其是涉及一种生态清淤吸头起吊装置。
背景技术：
随着经济社会的发展，水体污染及富营养化日益加剧，水体大面积为淤泥所覆盖， 导致近年来蓝藻频繁爆发，给周边城市环境和人们的生活健康造成很大的威胁。生态清淤 是近30年来发展起来的新兴产业，是水利工程、环境工程和疏浚工程交叉的边缘工程技 术，它是为减少污染，促使生物实现良性循环而进行的清淤。生态清淤主要是水下薄层精确 疏浚，在工程上要求清淤的准确性和选择性，清淤深度一般为20-70厘米，清淤误差小于或 等于10厘米。由于水底地形是变化的，而且生态清淤对清淤的厚度和误差都有严格的要 求，因此需要根据水底地形和清淤误差的变化及时调节生态清淤吸头在水中的位置。生态 清淤作业主要利用生态清淤船完成，生态清淤船由很多系统组成，主要有船体和生态清淤 作业装置等，清淤吸头起吊装置是生态清淤作业装置的重要组成部分。目前，国内外清淤船 上的清淤吸头起吊装置，大致可分为以下两类一类是由门架或吊臂、滑轮与清淤吸头柔性 (如钢缆)连接，利用人力、巻扬机或液压油缸等实现钢缆的收放，带动清淤吸头运动，调节 清淤吸头的位置；另一类是利用硬质连接(如机械臂)与清淤吸头相连，通过液压油缸或气 缸等驱动机械臂运动，带动清淤吸头运动，调节清淤吸头的位置。这些清淤吸头起吊装置在 作业时都需要专门的人员进行操作，操作精度主要依赖于操作者的经验和反应能力，很难 根据水底地形的变化对清淤吸头位置作出精确和及时的调整，并且清淤的效率低，效果差， 操作人员的劳动强度也比较大。
实用新型内容本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种生态清淤吸头起吊装置，可 以对生态清淤吸头位置作出自动、精确和及时调节，提高清淤的效率并提高清淤的效果，并 降低操作人员的劳动强度。 为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案 —种生态清淤吸头起吊装置，包括单臂吊机，单臂吊机由底座、立柱及吊臂焊接而 成，吊臂两端设有定滑轮；钢缆绕过定滑轮，前端连接生态清淤吸头，后端缠绕在巻筒上； 巻筒连接减速器，减速器连接伺服电机，伺服电机连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器连 接计算机，计算机连接超声波测深仪。 进一步的 所述伺服电机驱动器还与遥控板连接。 所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。 本实用新型的技术效果在于 本实用新型公开的一种生态清淤吸头起吊装置，由计算机利用超声波测深仪的测 量数据，实时操控伺服电机的动作，从而实现对清淤吸头位置的自动、精确和及时调节，减轻操作人员的劳动强度，并提高生态清淤的效率和生态清淤的效果。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步详细的说明。 如图1所示，本实用新型包括单臂吊机l，单臂吊机1由底座101、立柱102及吊臂 103焊接而成，吊臂103两端分别设有定滑轮104。钢缆3绕过定滑轮104，钢缆3的前端连 接生态清淤吸头2，钢缆3的后端缠绕在巻筒4上。巻筒4连接减速器5，减速器5连接伺 服电机6，伺服电机6连接伺服电机驱动器7，伺服电机驱动器7连接计算机8，计算机8连 接超声波测深仪9，在本实施例中，减速器5为蜗轮蜗杆减速器，伺服电机驱动器7还与遥控 板10连接，遥控板10用于手动操作与自动操作的转换。 本实用新型在使用时安装于生态清淤船上，计算机8、伺服电机驱动器7安装在船 的驾驶室内，遥控板10可安装在船的驾驶室内或驾驶室外，伺服电机6、减速器5、巻筒4及 单臂吊机1均安装于船舱外的甲板上。 在手动操作调节生态清淤吸头2的位置时，操作者通过遥控板10启动生态清淤吸 头起吊装置，通过遥控板10的自动/手动转换按钮把调节方式改为手动调节，操作遥控板 10的升降按钮，伺服电机驱动器7接收到遥控板10的指令，伺服电机驱动器7根据接收的 指令驱动伺服电机6转动，伺服电机6带动减速机5及巻筒4转动，从而带动生态清淤吸头 2升降，当到达指定的位置时，操纵者松开遥控板10上的升降按钮，伺服电机6停止转动，完 成生态清淤吸头2位置的手动调节。 在自动操作调节生态清淤吸头2的位置时，通过遥控板10的自动/手动按钮把调 节方式改为自动调节。在生态清淤过程中，计算机8根据超声波测深仪9的测量数据，实时 计算出生态清淤吸头2所需要调节的位置，然后把所需要调节的位置指令通过串口发送给 伺服电机驱动器7。伺服电机驱动器7接收到计算机8的指令，伺服电机驱动器7根据接收 的指令驱动伺服电机6转动一定转数，伺服电机6带动减速机5及巻筒4转动，从而带动生 态清淤吸头2升降，伺服电机6转动一定圈数后停止，生态清淤吸头2到达所需调节位置。 计算机8根据超声波测深仪9的测量数据，实时计算并发出位置调节信息，从而实现生态清 淤吸头2自动、精确和及时的位置调节。
权利要求一种生态清淤吸头起吊装置，其特征在于包括单臂吊机，单臂吊机由底座、立柱及吊臂焊接而成，吊臂两端设有定滑轮；钢缆绕过定滑轮，前端连接生态清淤吸头，后端缠绕在卷筒上；卷筒连接减速器，减速器连接伺服电机，伺服电机连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器连接计算机，计算机连接超声波测深仪。
2. 按照权利要求1所述的生态清淤吸头起吊装置，其特征在于所述伺服电机驱动器还与遥控板连接。
3. 按照权利要求1所述的生态清淤吸头起吊装置，其特征在于所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。
专利摘要本实用新型涉及一种生态清淤吸头起吊装置，其特征在于包括单臂吊机，单臂吊机由底座、立柱及吊臂焊接而成，吊臂两端设有定滑轮；钢缆绕过定滑轮，前端连接生态清淤吸头，后端缠绕在卷筒上；卷筒连接减速器，减速器连接伺服电机，伺服电机连接伺服电机驱动器，伺服电机驱动器连接计算机，计算机连接超声波测深仪。本实用新型由计算机利用超声波测深仪的测量数据，实时操控伺服电机的动作，从而实现对清淤吸头位置的自动、精确和及时调节，减轻操作人员的劳动强度，并提高生态清淤的效率和生态清淤的效果，同时也能手动调节生态清淤吸头。
文档编号B66C13/22GK201495047SQ20092023064
公开日2010年6月2日 申请日期2009年8月18日 优先权日2009年8月18日
发明者王璇, 翁震平, 马伟锋, 高波 申请人:中国船舶重工集团公司第七〇二研究所