专利名称：一种叉车的货物处理、操纵系统结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种叉车的货物处理、操纵系统结构，属于机械领域。
背景技术：
港件杂货码头集装箱的拆装箱作业，往往因为没有合适的装卸工属具而造成货 物、集装箱的损坏和机械的损伤。特别是拆装40英尺集装箱内的货物，采用牵引车拖拉、叉 车甚至吊车一道参与的作业方法，经常发生小型叉车铲不动、大型叉车进不去的尴尬现象， 造成操作过程复杂、效率低下，不仅影响了正常作业，也给安全生产造成了隐患。针对这种情况，为了提高集装箱拆装箱作业能力，解决集装箱内长型钢材及其他 货物拆装箱难的问题，在叉车上开展专用吊臂的设计研制，以此扩大拆装箱范围，提高拆装 箱效率，增强拆装箱通过能力。确定装卸吊臂的设计思路需要研制的集装箱内货物装卸专 用吊臂是铲车附属吊具，目前还没有发现有专用的集装箱拆装长型钢材的工具。根据码头 现有的铲车型号，长型钢材长度和一般重量，来考虑吊臂的结构形式，既要拆装方便，又要 确保专用吊臂其强度、刚度及稳定性和实用性。专用吊臂与铲车的连接有两种一种是铲槽式，一种是挂齿式。铲槽式简单方便， 铲车直接将铲齿插入铲槽。其缺点是，由于吊臂较长，铲车在工作时产生上下跳动容易将铲 齿折断。挂齿式是将铲车拆下，将专用吊臂悬挂在原来铲齿的部位，更换铲齿不方便。通过 对比，铲槽式连接比较适宜。
实用新型内容为了解决上述存在的问题，本实用新型为一种叉车的货物处理、操纵系统结构。本实用新型是一种叉车货物处理、操纵系统结构与组合，所述一种叉车货物处理， 操纵系统结构与组合由叉车货叉铲槽、货叉专用吊臂、货叉应力传感器、货叉应力监测报警 系统组成。进一步所述的叉车货叉铲槽上布有铲齿，由铲齿与货叉专用吊臂连接，所述货叉 铲槽为可拆卸式，位于货叉靠近门架端。所述的货叉专用吊臂前段为单臂箱型梁，用槽钢焊接而成，后段为双槽箱型梁，所 述叉车吊臂(101)，如图1所示。所述的货叉应力传感器布置与叉车货叉靠近门架端以及铲齿处，用于监测货叉尾 部在起吊重物时尾部的剪切应力。进一步所述的货叉应力监测报警系统由单片机控制器，声音报警器，IXD显示屏组 成。所述的单片机控制器接收叉车剪切应力传感器传输的信号，由内部程序判断货叉 尾部所受剪切应力与货叉该处屈服应力的比值，当比值超过一定数值时，向声音报警器发 出高电平指令。所述声音报警器接收单片机传输指令，由PMW方式控制，当为高电平时发出声音 报警，低电平时无响应所述IXD显示屏通过串口与单片机控制器连接，实时显示货叉尾部剪切应力与屈服极限应力的比值。一般在5-1 !之间，因此将吊臂长度设计为8. 5m ；根据叉车负荷曲线表，确定起 吊货物重心距离门架不得大于Sm，吊臂额定安全负荷为3考虑到长型钢材长短尺寸和规格 均有不同，并要兼顾拆装20集装箱，所以设置多吊点，可根据货物的长度和箱了的大小，调 节两起吊点距离，保持货物吊运时的平稳。使用可拆卸叉车货叉专用吊臂能够使叉车完成简单的吊装任务，节省工作时间， 提高工作效率。但是叉车货叉的承重能力有限，并且叉车货叉属于悬臂梁类型，在叉车货叉 根部的剪切应力很大，当需要吊装重量很大的物体时，货叉根部的剪切应力可能会接近屈 服极限，为了防止出现意外情况，本实用新型在叉车货叉根部安装剪切应力传感器，并通过 单片机控制，实时监测货叉根部剪切应力大小，并设有一个阀值，阀值的大小可由货叉叉车 材料和结构来定，属于安全系数的选择问题。剪切应力监测系统单片机独立于叉车电控系统之外，为了提高系统的可靠性系 数，独立的单片机包括一个剪切应力与屈服极限比值的计算程序、由串口向LCD显示屏输 出的显示程序，以及一个输出PMW脉宽调制波形的程序，来控制声音报警器及时报警。
图1为叉车吊臂示意图具体实施方式
该一种叉车货物处理、操纵系统结构与组合由叉车货叉铲槽、货叉专用吊臂、货叉 应力传感器、货叉应力监测报警系统组成。该叉车货叉铲槽上布有铲齿，由铲齿与货叉专用吊臂连接，所述货叉铲槽为可拆 卸式，位于货叉靠近门架端。该货叉专用吊臂前段为单臂箱型梁，用槽钢焊接而成，后段为双槽箱型梁。该货叉应力传感器布置与叉车货叉靠近门架端以及铲齿处，用于监测货叉尾部在 起吊重物时尾部的剪切应力。该货叉应力监测报警系统由单片机控制器，声音报警器，IXD显示屏组成。该单片机控制器接收叉车剪切应力传感器传输的信号，由内部程序判断货叉尾部 所受剪切应力与货叉该处屈服应力的比值，当比值超过一定数值时，向声音报警器发出高 电平指令。该声音报警器接收单片机传输指令，由PMW方式控制，当为高电平时发出声音报 警，低电平时无响应该IXD显示屏通过串口与单片机控制器连接，实时显示货叉尾部剪切应力与屈服 极限应力的比值。安装货叉专用吊臂时先把吊臂安装与货叉上，再将货叉安装与叉车上，均为可拆 卸式，方便更换。
权利要求1.一种叉车的货物处理、操纵系统结构，其特征在于，所述一种叉车货物处理，操纵系 统结构与组合由叉车货叉铲槽、货叉专用吊臂、货叉应力传感器、货叉应力监测报警系统组 成；所述叉车货叉铲槽与货叉专用吊臂相连接。
2.根据权利要求1所述的叉车的货物处理、操纵系统结构，其特征在于，所述的叉车货 叉铲槽上布有铲齿，由铲齿与货叉专用吊臂连接，所述货叉铲槽为可拆卸式，位于货叉靠近 门架端。
3.根据权利要求1所述的叉车的货物处理、操纵系统结构，其特征在于，所述的货叉专 用吊臂前段为单臂箱型梁，用槽钢焊接而成，后段为双槽箱型梁。
4.根据权利要求1所述的叉车的货物处理、操纵系统结构，其特征在于，所述的货叉应 力传感器位于叉车货叉靠近门架端以及铲齿处。
5.根据权利要求1所述的叉车的货物处理、操纵系统结构，其特征在于，所述的货叉应 力监测报警系统由单片机控制器，声音报警器，IXD显示屏组成。
6.根据权利要求5所述的叉车的货物处理、操纵系统结构，其特征在于，所述的单片机 控制器接收叉车剪切应力传感器传输的信号。
7.根据权利要求5所述的叉车的货物处理、操纵系统结构，其特征在于，所述声音报警 器接收单片机传输指令。
8.根据权利要求5所述的叉车的货物处理、操纵系统结构，其特征在于，所述LCD显示 屏通过串口与单片机控制器连接，实时显示货叉尾部剪切应力与屈服极限应力的比值。
专利摘要本实用新型涉及一种叉车货物处理、操纵系统结构与组合，所述一种叉车货物处理，操纵系统结构与组合由叉车货叉铲槽、货叉专用吊臂、货叉应力传感器、货叉应力监测报警系统组成。本实用新型涉及的叉车，能够方便的完成集装箱内吊装任务，并配有应力监测系统，防止承载过重。
文档编号B66F9/075GK201890747SQ20102015322
公开日2011年7月6日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者吴金贤, 潘呈, 王刚 申请人:杭州浙力叉车集团有限公司