专利名称：一种起重机的检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种检测装置，具体是一种起重机的检测装置，属于机械技术领域。
背景技术：
目前防止起重机倾翻的设备是力矩限制器，一台起重机上由于成本考虑，只安装一套力矩限制器，力矩限制器是通过采集相关传感器参数对力矩平衡进行计算，防止倾翻，但是一旦力矩限制器的控制器出现问题，起重机就无法正常工作，从而影响工作的进程，降低工作效率，不符合经济效益。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种起重机的检测装置，两个控制器 构成冗余结构，对起重机起到双重保护的作用。为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种起重机重心监测装置，包括力矩限制器，所述力矩限制器包括显示器，控制器一，角度传感器，长度传感器，压力传感器，还包括安装在力矩限制器中的控制器二 ；显示器、角度传感器、长度传感器和压力传感器分别通过控制电路与控制器一和控制器二连接；控制器一和控制器二构成冗余结构。本发明的有益效果是两个控制器构成冗余结构，其中一个出问题后，可通过另一控制器采集力矩限制器系统中传感器信号，通过臂重、重心、重物以及后配重装置的力矩计算出整体重心位置，使车体的重心始终落在回转中心到后配重之间的区域内，从而达到防止起重机倾翻的目的。
图I是本发明的原理框图
具体实施例方式下面将结合附图对本发明作进一步说明。如图I所示，一种起重机重心监测装置，包括力矩限制器，所述力矩限制器包括显示器，控制器一，角度传感器，长度传感器，压力传感器，其特征在于还包括安装在力矩限制器中的控制器二 ；显示器、角度传感器、长度传感器和压力传感器分别通过控制电路与控制器一和控制器二连接；控制器一和控制器二构成冗余结构。起重机工作时，两个控制器同时运行，力矩限制器系统中的各传感器将接收到的信号同时传送到控制器一和控制器二后，并分别进行数据处理计算和信号输出，使车体的重心始终落在回转中心到后配重之间的区域内，从而达到防止起重机倾翻的目的。
权利要求
1.一种起重机重心监测装置，包括力矩限制器，所述力矩限制器包括显示器，控制器一，角度传感器，长度传感器，压力传感器，其特征在于还包括安装在力矩限制器中的控制器二；显示器、角度传感器、长度传感器和压力传感器分别通过控制电路与控制器一和控制器二连接。
2.根据权利要求I所述的一种起重机重心监测装置，其特征在于所述的控制器一和控制器二构成冗余结构。
全文摘要
本发明公开了一种起重机重心监测装置，属于机械技术领域，包括力矩限制器，所述力矩限制器包括显示器，控制器一，角度传感器，长度传感器，压力传感器，还包括安装在力矩限制器中的控制器二；显示器、角度传感器、长度传感器和压力传感器分别通过控制电路与控制器一和控制器二连接；控制器一和控制器二构成冗余结构；有益效果是两个控制器构成冗余结构，其中一个出问题后，可通过另一控制器采集力矩限制器系统中传感器信号，通过臂重、重心、重物以及后配重装置的力矩计算出整体重心位置，使车体的重心始终落在回转中心到后配重之间的区域内，从而达到防止起重机倾翻的目的。
文档编号B66C15/00GK102807160SQ20111015472
公开日2012年12月5日 申请日期2011年6月3日 优先权日2011年6月3日
发明者郭晓力 申请人:徐州励精紧固件制造有限公司