专利名称：应用于升降设备上的锁紧装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于输送机械技术领域，涉及一种用于转接工件的升降设备，具体是一种应用于升降设备上的锁紧装置。
背景技术：
升降设备是一种用于承托工件，实现工件在空中线体和地面线体间转接的设备。升降设备工作时，工件放置在升降设备的滑架上，滑架在升降设备驱动装置的带动下升降，当滑架到达指定位置时，需要稳定下来，以便于工件的顺利转接。现有技术中，滑架停止通常是通过关闭驱动装置来实现，但当驱动装置因为意外供电而转动时，滑架可能会产生不 可预测的动作，不仅影响工件的顺利转接，而且存在严重的安全隐患。
发明内容本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种应用于升降设备上的锁紧装置，其结构简单巧妙，在滑架到达指定位置时能够将滑架与锁紧在固定立柱上，从而保证滑架稳定，便于工件转接，同时杜绝了安全隐患。按照本实用新型提供的技术方案应用于升降设备上的锁紧装置，其特征在于它包括定位板、转板、定位驱动、曲柄、驱动连杆、摆动盘和连杆；所述定位板有两块，两块定位板分别固定在升降设备的两根固定立柱上；所述转板也有两块，两块转板分别设置在滑架的两端，转板用于与定位板对应配合；所述定位驱动固定在滑架上的中间位置处，定位驱动的动力输出轴上固定安装曲柄，曲柄另一端通过半轴螺栓与驱动连杆的一端铰连，驱动连杆的另一端通过半轴螺栓偏心铰连在摆动盘后侧面上，摆动盘的中心转轴通过轴承件安装在轴承座内，轴承座固定在滑架上；所述摆动盘前侧面上通过两个半轴螺栓分别铰连一左一右两根连杆，每根连杆的另一端与同侧的转板的下端铰连，转板的上端通过销轴安装在滑架上的安装座上，连杆可推动转板摆动，使转板与定位板相锁紧或脱离。作为本实用新型的进一步改进，所述定位板内侧开有圆弧形的定位卡槽；所述转板包括连接管、连接轴、安装轴和定位轴承，连接管上端通过销轴安装在滑架上的安装座上，销轴通过轴端卡板固定在安装座上；连接管下端设有安装轴和连接轴，所述安装轴紧邻定位板，安装轴端部装配着定位轴承，定位轴承用于卡入定位板上的定位卡槽内，所述连接轴与所述连杆铰连。作为本实用新型的进一步改进，所述滑架上安装有开关支架，开关支架上安装有上下布置的上行程开关和下行程开关；转板与定位板相锁紧时，所述摆动盘触发上行程开关；转板与定位板相脱离时，所述摆动盘触发下行程开关。作为本实用新型的进一步改进，所述定位板上设有用于螺栓插入的安装孔，定位板通过螺栓安装固定在固定立柱上，所述的安装孔为长腰孔。作为本实用新型的进一步改进，所述定位驱动采用电机减速机。本实用新型与现有技术相比，优点在于本实用新型结构简单巧妙，其通过转板与定位板的相互配合，使得滑架在到达指定位置时能够与固定立柱相互锁紧，保证滑架稳定，便于工件转接，同时杜绝了安全隐患。
图I为本实用新型的结构及应用情况示意图。图2为图I的俯视图。图3为本实用新型中的转板结 构主视图。图4为图3的左视图。图5为图3的A-A向视图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图所示本实用新型的锁紧装置主要用于锁定升降设备的滑架12。其主要由定位板I、转板2、销轴3、安装座4、连杆5、开关支架6、上行程开关7、下行程开关8、摆动盘9、定位驱动10、轴承座13、驱动连杆14和曲柄15等零部件组成。如图I、图2所示，所述定位板I有两块，两块定位板I分别固定在升降设备的两根固定立柱11上；所述转板2也有两块，两块转板2分别设置在滑架12的两端，转板2用于与定位板I对应配合；所述定位驱动10采用电机减速机，定位驱动10固定在滑架12上的中间位置处，定位驱动10的动力输出轴上通过平键和螺钉固定安装曲柄15，曲柄15另一端通过半轴螺栓与驱动连杆14的一端铰连，驱动连杆14的另一端通过半轴螺栓偏心铰连在摆动盘9后侧面上，摆动盘9的中心转轴通过轴承件安装在轴承座13内，轴承座13固定在滑架12上；所述摆动盘9前侧面上通过两个半轴螺栓分别铰连一左一右两根连杆5，每根连杆5的另一端与同侧的转板2的下端铰连，转板2的上端通过销轴3安装在滑架12上的安装座4上，连杆5可推动转板2摆动，使转板2与定位板I相锁紧或脱离。所述定位板I和转板2的结构及配合形式如下如图I所示，所述定位板I内侧开有圆弧形的定位卡槽I. I。如图:T图5所示，所述转板2主要由连接管2. I、连接轴2. 7、安装轴2. 3和定位轴承2. 4组成，连接管2. I上端通过销轴3安装在滑架12上的安装座4上，销轴3通过轴端卡板2. 2固定在安装座4上；连接管2. I下端焊接有安装轴2. 3和连接轴2. 7，所述安装轴2. 3紧邻定位板1，安装轴2. 3端部通过挡板2. 5和螺栓2. 6装配着定位轴承2. 4，定位轴承2. 4用于卡入定位板I上的定位卡槽I. I内，所述连接轴2. 7与所述连杆5铰连。所述定位板I的安装方式如图I、图2所示，在定位板I上设有用于螺栓插入的安装孔，定位板I通过螺栓安装固定在固定立柱11上；由于定位板I的位置在应用过程中可能需要根据实际情况进行微调，所以本实用新型将安装孔设置成长腰孔的形式，以利于定位板I安装位置的调节。如图I所示，所述滑架12上还安装有开关支架6，开关支架6上安装有上下布置的上行程开关7和下行程开关8 ;转板2与定位板I相锁紧时，所述摆动盘9触发上行程开关7 ;转板2与定位板I相脱离时，所述摆动盘9触发下行程开关8。所述上行程开关7和下行程开关8与升降设备的控制系统相连接，以提高本实用新型的自动化程度。[0021]具体应用时，滑架12在升降设备驱动装置的驱动下升降移动，滑架12通过其两端安装的滑架导轮与固定立柱11相配合，以保持滑架12垂直升降。当滑架12到达指定位置并需要锁定时，驱动装置停止运转，锁紧装置启动，动作过程如下定位驱动10带动曲柄15转动，曲柄15转动时通过驱动连杆14带动摆动盘9摆动，摆动盘9摆动时通过一左一右两根连杆5带动转板2摆动，转板2上的定位轴承2. 4卡入定位板I上的定位卡槽I. I内，此时，摆动盘9触发上行程开关7，控制系统接收到上行程开关7发出的信号并控制定位驱动10停止运转，滑架12被锁定在固定立柱11上，可进行工件的转接操作；当工件转接完成后，滑架12需要升降移动时，定位驱动10启动并带动曲柄15转动，曲柄15通过驱动连杆14带动摆动盘9反向摆动，摆动盘9反向摆动时通过一左一右两根连杆5带动转板2反向摆动，转板2上的定位轴承2. 4脱出定位板I上的定位卡槽I. 1，此时，摆动盘9触发下行程开关8，控制系统接收到下行程开关8发出的信号并控制定位驱 动10停止运转，滑架12可在升降设备驱动装置驱动下自由升降移动。
权利要求1.应用于升降设备上的锁紧装置，其特征在于它包括定位板(I)、转板(2)、定位驱动(10)、曲柄(15)、驱动连杆(14)、摆动盘(9)和连杆(5);所述定位板(I)有两块，两块定位板(I)分别固定在升降设备的两根固定立柱(11)上；所述转板(2)也有两块，两块转板(2)分别设置在滑架(12)的两端，转板(2)用于与定位板(I)对应配合；所述定位驱动(10)固定在滑架(12)上的中间位置处，定位驱动(10)的动力输出轴上固定安装曲柄(15)，曲柄(15)另一端通过半轴螺栓与驱动连杆(14)的一端 铰连，驱动连杆(14)的另一端通过半轴螺栓偏心铰连在摆动盘(9)后侧面上，摆动盘(9)的中心转轴通过轴承件安装在轴承座(13)内，轴承座(13)固定在滑架(12)上；所述摆动盘(9)前侧面上通过两个半轴螺栓分别铰连一左一右两根连杆(5 ),每根连杆(5 )的另一端与同侧的转板(2 )的下端铰连,转板(2 )的上端通过销轴(3 )安装在滑架(12 )上的安装座(4 )上，连杆(5 )可推动转板(2 )摆动，使转板(2 )与定位板(I)相锁紧或脱离。
2.如权利要求I所述的应用于升降设备上的锁紧装置，其特征在于所述定位板(I)内侧开有圆弧形的定位卡槽(I. O ;所述转板(2)包括连接管(2. I)、连接轴(2. 7)、安装轴(2. 3)和定位轴承(2. 4)，连接管(2. I)上端通过销轴(3)安装在滑架(12)上的安装座(4)上，销轴(3)通过轴端卡板(2. 2)固定在安装座(4)上；连接管(2. I)下端设有安装轴(2.3)和连接轴(2. 7)，所述安装轴(2. 3)紧邻定位板(I )，安装轴(2. 3)端部装配着定位轴承(2. 4)，定位轴承(2. 4)用于卡入定位板(I)上的定位卡槽(I. I)内，所述连接轴(2. 7)与所述连杆(5)铰连。
3.如权利要求I所述的应用于升降设备上的锁紧装置，其特征在于所述滑架(12)上安装有开关支架(6)，开关支架(6)上安装有上下布置的上行程开关(7)和下行程开关(8);转板(2)与定位板(I)相锁紧时，所述摆动盘(9)触发上行程开关(7);转板(2)与定位板(I)相脱离时，所述摆动盘(9)触发下行程开关(8)。
4.如权利要求I所述的应用于升降设备上的锁紧装置，其特征在于所述定位板(I)上设有用于螺栓插入的安装孔，定位板(I)通过螺栓安装固定在固定立柱(11)上，所述的安装孔为长腰孔。
5.如权利要求I所述的应用于升降设备上的锁紧装置，其特征在于所述定位驱动(10)采用电机减速机。
专利摘要本实用新型涉及一种应用于升降设备上的锁紧装置，包括定位板、转板、定位驱动、曲柄、驱动连杆、摆动盘和连杆；两块定位板分别固定在升降设备的两根固定立柱上；两块转板分别设置在滑架的两端；定位驱动固定在滑架上的中间位置处，定位驱动的动力输出轴上固定安装曲柄，曲柄另一端与驱动连杆的一端铰连，驱动连杆的另一端偏心铰连在摆动盘后侧面上，摆动盘的中心转轴安装在轴承座内，轴承座固定在滑架上；所述摆动盘前侧面上分别铰连一左一右两根连杆，每根连杆的另一端与同侧的转板的下端铰连，转板的上端通过销轴安装在滑架上的安装座上。本实用新型结构简单巧妙，滑架在到达指定位置时能够与固定立柱相互锁紧，便于工件转接，杜绝安全隐患。
文档编号B66F7/28GK202379663SQ20112040661
公开日2012年8月15日 申请日期2011年10月22日 优先权日2011年10月22日
发明者毛辉平, 沈剑锋, 马飞 申请人:江苏天奇物流系统工程股份有限公司