专利名称：电梯驱动绳轮磨损检测装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种曳引式电梯的附件，具体涉及一种电梯驱动绳轮磨损检测装置。
背景技术：
曳引式电梯是通过驱动电机带动驱动绳轮旋转、驱动绳轮再利用其与用于悬吊电梯轿厢的绳索间的摩擦力来实现电梯轿厢在井道中的升降运动。通常情况下，绳索是通过与驱动绳轮的绳轮槽进行接触，从而依靠摩擦实现驱动力的传递。另外，在一些特殊情况下，绳轮槽与绳索间还会发生打滑现象。在长时间的接触摩擦以及可能的打滑过程中，绳轮槽与绳索的接触面会逐渐被磨损。接触面的磨损一方面会减小其与绳索间的摩擦系数、增加打滑现象的出现频率、导致制动不能立刻实现轿厢停止等安全问题，另一方面，绳轮槽的过度磨损还会导致驱动绳轮的实际旋转半径与其标称值间的较大误差，从而导致电梯控制性能(如平层精度等)降低。因此，有必要对电梯驱动绳轮磨损进行检测，以便根据电梯驱动绳轮的磨损情况采取适当应对措施。为了实现对电梯驱动绳轮损耗的检测，中国发明专利申请公布说明书CN102190225A(申请号:201110026434.5，
公开日:2011年09月21日)提出了两种电梯驱动绳轮磨损检测方案。方案一主要利用轿厢上的停靠检测装置检测井道中能够在与停靠检测装置相对时被检测到的多个被参照部来确定轿厢移动了预先确定的基准距离，并利用滑轮旋转量检测部检测轿厢在行进所述基准距离期间的滑轮旋转量实现对电梯驱动绳轮磨损的检测，方案二是利用限速器编码器测量轿厢和驱动电机编码器输出的脉冲信号的脉冲数之比实现对电梯驱动绳轮磨损的检测，该装置是利用限速器编码器实现对电梯轿厢位置的检测。由于方案一是利用停靠检测装置检测停靠位置处的被参照物(停靠检测装置:停靠检测传感器9，说明书第6页最后一行，参照部:检测板11，说明书第7页第I行；或停靠检测装置:过度防止开关25，说明书第9页最后一行，参照部:过卷扬凸轮26，说明书第10页第2行)，而对于不同的建筑物，其被参照部间的距离，即基准距离(层间距，过度防止开关25间的距离或过度防止开关25与相应的检测板11之间的距离)都不相同。该基准距离通过手工提前测量得到后并写入相关程序中，或是通过电梯的写层过程得到。前者对于每一个建筑物，都需单独测量、设置其基准距离，这显然不便于生产组织管理，而且基准距离的现场测量误差还会对电梯驱动绳轮的磨损检测精度产生影响；后者则依赖于电梯写层。方案二是利用限速器编码器对轿厢位移进行间接检测，限速器绳索与限速器绳轮间的微小滑移、限速器绳索的张紧程度以及限速器绳轮的磨损等会导致对最终的绳轮损耗检测结果精度产生影响，最终会导致电梯驱动绳轮的磨损检测误差。此外，上述两种方案都同时存在如下缺点:1)没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间是否存在打滑；2)没有对检测结果给出相应的评价。因此，开发一种针对所有电梯均可设定统一基准距离即可实现对电梯驱动绳轮磨损的高精度检测并可对检测结果进行评价、同时可克服现有技术中存在的诸如需针对不同建筑物测量、设定不同基准距离、不依赖电梯写层、磨损检测结果精度低、没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间可能存在的打滑等缺点的电梯驱动绳轮磨损检测装置，就成为实现电梯驱动绳轮磨损检测的一个有待解决的重要课题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种针对所有电梯均可设定统一基准距离即可实现对电梯驱动绳轮磨损的高精度检测并可对检测结果进行评价的电梯驱动绳轮磨损检测装置，同时克服现有技术中存在的诸如需针对不同建筑物测量设定不同基准距离、磨损检测结果精度低、依赖电梯写层、没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间可能存在的打滑等缺点。为解决上述技术问题，本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的技术解决方案为:包括角位移检测装置，设置于驱动绳轮上，用于检测驱动绳轮的角位移；角位移检测起止确定装置，由参照物和参照物检测装置组成，用于确定所述角位移检测装置对所述驱动绳轮进行角位移检测的起始、停止时刻；所述参照物和参照物检测装置位于井道或轿厢上，所述参照物和参照物检测装置中的一方(如参照物检测装置)确定距离一定的一个或多个基准区间，另一方(如参照物)进入基准区间的时刻为所述角位移检测装置对驱动绳轮进行角位移检测的起始时刻、另一方(如参照物)离开基准区间的时刻为所述角位移检测装置对驱动绳轮进行角位移检测的停止时刻；存储单元，用于存储由所述参照物或参照物检测装置构成的基准区间的距离；磨损计算单元，用于计算所述驱动绳轮的磨损；所述磨损计算单元根据角位移检测起止确定装置所确定的角位移检测起始时刻和停止时刻这一时间段内所述角位移检测装置检测到的所述驱动绳轮的角位移以及来自所述存储单元中的所述基准区间的距离计算所述驱动绳轮的磨损。所述磨损计算单元计算所述驱动绳轮的磨损的公式为:
D = 2d/ Θ(公式 I)AD = D，_D (公式 2)AD%= (DJ -D)/Dj X 100% (公式 3)其中，D是驱动绳轮直径的实际值(米)，d是基准区间的距离(米)，Θ是角位移检测装置检测到的驱动绳轮的角位移(rad)，D’是驱动绳轮直径的标称值(米)，AD是驱动绳轮直径的磨损量。还包括打滑判断单元，所述打滑判断单元根据所述角位移检测装置的检测结果来判断所述驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑；所述打滑判断单元判断所述驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑的方法如下:方法1:利用所述存储单元存储的所述基准区间距离和所述驱动绳轮直径的标称值或电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的驱动绳轮直径的实际值计算驱动绳轮的旋转角度，并将该旋转角度与所述角位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑；方法2:根据所述角位移检测装置的检测结果与驱动绳轮直径的标称值或电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的驱动绳轮直径的实际值计算驱动绳轮的线位移，并将该线位移与所述存储单元存储的所述基准区间距离进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑。所述阈值为预先设定的恒定值，或是以驱动绳轮的线位移或角位移为自变量的单调增函数。还包括对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元；所述磨损评价单元对电梯驱动绳轮磨损检测装置的本次与上次检测结果进行比较，当二者之差超过一定阈值时，则将所述磨损计算单元的计算结果评价为无效，否则评价为有效。或者，还包括对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元；所述磨损评价单元根据所述打滑判断单元的结果对所述磨损计算单元的计算结果进行评价，当所述打滑判断单元判定驱动绳轮与驱动绳索之间存在打滑时，则将所述磨损计算单元的计算结果评价为无效，否则评价为有效。当磨损评价单元的评价结果为有效时，所述磨损评价单元根据预先设定的评价指标对所述磨损计算单元的计算结果进行评价，并给出相应的评价结果；所述评价指标为多段区间性指标；所述磨损计算单元的计算结果位于某一区间，则所述磨损评价单元生成与该区间相应的评价结果。进一步，所述参照物检测装置的数量为至少2个；所述参照物固定于井道中，所述参照物检测装置垂直且间隔一定距离分别设置在轿厢上部和下部；或所述参照物固定在轿厢上，所述参照物检测装置垂直且间隔一定距离设置在井道中；当所述参照物进入所述参照物检测装置的检测范围时，所述参照物检测装置则产生相应的检测信号；所述参照物检测装置间的区域即为基准区间，所述参照物检测装置间的距离即为基准区间的距离；或者所述参照物的数量为至少2个；所述参照物检测装置固定于井道中，所述参照物垂直且间隔一定距离分别设置在轿厢上部和下部；或所述参照物检测装置固定在轿厢上，所述参照物垂直且间隔一定距离设置在井道中；当所述参照物进入所述参照物检测装置的检测范围时，所述参照物检测装置则产生相应的检测信号；所述参照物间的区域即为基准区间，所述参照物间的距离即为基准区间的距离。或者所述参照物为具备一定长度的条状物；所述参照物沿其长度方向固定于井道中，所述参照物检测装置固定在轿厢上；或所述参照物沿其长度方向垂直固定在轿厢上，所述参照物检测装置固定在井道中；当所述参照物进入和离开所述参照物检测装置所在水平面时，所述参照物检测装置产生相应检测信号；所述参照物对应的垂直方向区域即为基准区间；所述参照物的长度即为基准区间的距离。所述角位移检测装置为能够输出反映所述驱动绳轮旋转量的增量式或绝对式编码器，或是根据电梯驱动电机的速度指令值通过积分运算计算出驱动绳轮的角位移，或是根据电梯驱动电机的输入、输出参数利用无传感器控制理论估算出电梯驱动电机的角速度，再经积分运算后计算出驱动绳轮的角位移。本发明可以达到的有益效果是:I)对所有电梯均可设定统一基准距离；2)电梯驱动绳轮磨损检测结果精度高；3)可判断电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间是否存在打滑；
4)可对磨损检测结果给出相应评价。
图1是本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第一种实施例的总体结构示意图；图2是本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第二种实施例的总体结构示意图；图3是本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第三种实施例的总体结构示意图。图中符号说明:1、驱动绳轮 2、驱动绳轮编码器 3、限速器绳轮4、导向轮 5、限速器绳索6、参照物7、驱动绳索 8a、8b、参照物检测装置9、轿厢10、对重11、张紧轮12、轿厢缓冲器13、对重缓冲器下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明:
具体实施例方式实施例一 参见图1所示的本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第一种实施例的总体结构示意图，所述电梯驱动绳轮磨损检测装置包括用于检测电梯驱动绳轮角位移的角位移检测装置(驱动绳轮编码器2)、角位移检测起止确定装置(8a和8b、6)、用于存储由所述参照物或被参照物构成的基准区间距离的存储单元和用于计算电梯驱动绳轮的磨损的磨损计算单元。轿厢9和对重10由驱动绳索7经驱动绳轮I和导向轮4悬吊于电梯井道中。轿厢9和对重10的正下方分别设置有轿厢缓冲器12和对重缓冲器13。轿厢9通过一连接机构带动限速器绳索5作同步运动，限速器绳索5由限速器绳轮3和张紧轮11悬吊。角位移检测起止确定装置由设置于井道(可固定于井道壁上或导轨上或以其他方式固定于轿厢的提升行程中的某一固定位置)中的参照物6和固定于轿厢9上的参照物检测装置8a和8b构成。电梯驱动电机(图中未示出)驱动驱动绳轮I旋转并利用驱动绳轮I的绳轮槽与驱动绳索7间的摩擦使得驱动绳索7运动使得轿厢9在井道中由下向上作升降运动，参照物检测装置8a检测到参照物6从而确定角位移检测装置(驱动绳轮编码器2)进行电梯驱动绳轮I的角位移检测起始时刻，该角位移检测起始时刻被送入磨损计算单元，此时磨损计算单元开始计数来自驱动绳轮编码器2的脉冲信号，即驱动绳轮编码器2开始对电梯驱动绳轮I角位移的检测，参照物检测装置8b检测到参照物6从而确定角位移检测装置(驱动绳轮编码器2)进行电梯驱动绳轮I的角位移检测停止时刻，同样该角位移检测停止时刻被送入磨损计算单元，此时磨损计算单元停止计数来自驱动绳轮编码器2的脉冲信号，即驱动绳轮编码器2停止对电梯驱动绳轮I角位移的检测。磨损计算单元在角位移检测起始时刻和角位移检测停止时刻这一时间段内计数到的脉冲数则对应于电梯驱动绳轮I在该时间段内的角位移。因此，驱动绳轮编码器2在由参照物检测装置8a、8b和参照物6确定的时间段内对电梯驱动绳轮I的角位移进行了检测，并得到电梯驱动绳轮I在该时间段内的角位移。用于计算电梯驱动绳轮磨损的磨损计算单元根据上述电梯驱动绳轮I的角位移和来自存储单元的参照物检测装置8a和Sb间的距离(参照物检测装置8a和Sb间的区域即为基准区间，参照物检测装置8a和Sb间的距离即为基准区间的距离)计算电梯驱动绳轮I的磨损，其计算公式如下:D = 2d/ Θ(公式 I)AD = D’_D (公式 2)或AD%= (DJ -D)/Dj X 100% (公式 3)其中，D是电梯驱动绳轮直径的实际值(米)，d是参照物检测装置8a和Sb间的距离(米)，Θ是角位移检测装置(驱动绳轮编码器2)检测到的电梯驱动绳轮I的角位移(rad)，D’是电梯驱动绳轮I直径的标称值(即设计值)，AD是电梯驱动绳轮I直径的磨损量。所述磨损计算单元将计算得到的电梯驱动绳轮I直径的磨损量输出至磨损评价单元和/或安全回路和/或电梯主控制器，用于显示或采取适当处理措施，比如生成维保信息、电梯就近停罪、显不等。轿厢由上向下运行的情形与上述由下相上相似，此处不作赘述。上述参照物检测装置的数量为η (η≥2)。本实施例中角位移检测起止确定装置还可以采用如下实现形式:V至少2个参照物垂直固定在轿厢上，至少I个参照物检测装置设置在井道中；V至少I个参照物固定在轿厢上，至少2个参照物检测装置垂直且间隔一定距离设直在井道中；V至少2个参照物垂直且间隔一定距离设置在井道中，至少I个参照物检测装置固定在轿厢上。在上述角位移检测起止确定装置的实现方式中，参照物和参照物检测装置的数量分别为I个和2个或2个和I个即可实现角位移检测的起止时刻确定功能，数量超出可实现硬件冗余，提高系统的可靠性。此外，本实施例中的角位移检测起止确定装置还可以采用如下实现形式:参照物为具备一定长度的条状物；参照物沿其长度方向固定于井道中，参照物检测装置固定在轿厢上；或参照物沿其长度方向垂直固定在轿厢上，参照物检测装置固定在井道中；当所述参照物进入和离开所述参照物检测装置所在水平面时，参照物检测装置产生相应检测信号；参照物对应的垂直方向区域即为基准区间；参照物的长度即为基准区间距离，被存储在所述存储单元中。本实施例中，用于检测电梯驱动绳轮I角位移的所述角位移检测装置除了图1所示的驱动绳轮编码器2 (增量式或绝对式编码器)这一实现方式外，还可以采取如下实现方式中的一种或多种:V根据电梯驱动电机的速度指令值通过积分运算计算出电梯驱动绳轮的角位移；V根据电梯驱动电机的输入、输出参数利用无传感器控制理论估算出电梯驱动电机的角速度，再经积分运算后计算出电梯驱动绳轮的角位移。
当所述角位移检测装置采取了上述两种实现方式中的任何一种时，对应的角位移检测起止确定装置可以是电梯井道中的平层开关、终端开关、极限开关等的一种或多种以及能够检测这些开关的设置于轿厢上的检测装置。实施例2参见图2所示的本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第二种实施例的总体结构示意图，与实施例1的区别在于增加了用于对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元，下面仅就与实施例1不同处加以说明。用于对所述磨损计算单元的计算结果进行评价的磨损评价单元，根据预先设定的评价指标对所述磨损计算单元的计算结果进行评价，并给出相应的评价结果。所述评价指标为多段区间性指标，如:电梯驱动绳轮直径的允许范围为O Λ Dmax，则可根据需要将O
ADniax 划分为 η (η ≥ 2)个区间，即 O Δ Dniaxl、Δ Dmaxl Δ Dniax2、......、ADniaxlri AD_，
然后分别为每一区间命名，如第一、第二等等，或是无磨损、轻微磨损、一般磨损、明显磨损、严重磨损等。对于由公式3给出的计算结果，同样参照上述设立相似的多段区间性指标。所述磨损评价单元首先 将所述磨损计算单元的计算结果对上述多段区间性指标进行查询，看其落在哪个区间内，然后确定相应的区间名称，该区间名称即可作为所述磨损评价单元的评价结果，最后所述磨损评价单元将其得出的评价结果输出至安全回路和/或电梯主控制器，用于显示或采取适当处理措施，比如生成维保信息、电梯就近停靠、显示等。实施例3参见图3所示的本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第三种实施例的总体结构示意图，与实施例2的区别在于增加了根据所述角位移检测装置的检测结果来判断电梯驱动绳轮I与驱动绳索7间是否存在打滑的打滑判断单元，下面仅就与实施例2不同处加以说明。存储单元除了存储有基准区间距离外，还存储有电梯驱动绳轮直径的标称值和/或电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的电梯驱动绳轮直径的实际值。打滑判断单元按照如下一种或多种方法判定电梯驱动绳轮I与驱动绳索7间是否存在打滑:方法1:利用存储单元存储的基准区间距离和电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮I的旋转角度，并将该旋转角度与所述角位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮I与驱动绳索7间存在打滑；方法2:利用存储单元存储的基准区间距离和电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的电梯驱动绳轮直径的实际值计算电梯驱动绳轮I的旋转角度，并将该旋转角度与所述角位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮I与驱动绳索7间存在打滑；方法3:根据所述角位移检测装置的检测结果与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮I的线位移，并将该线位移与所述存储单元存储的所述基准区间距离进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮I与驱动绳索7间存在打滑；方法4:根据所述角位移检测装置的检测结果与电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的电梯驱动绳轮直径的实际值计算电梯驱动绳轮I的线位移，并将该线位移与所述存储单元存储的所述基准区间距离进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮I与驱动绳索7间存在打滑；优选方法为方法2和方法4。在上述打滑判断方法I 4中，所述阈值为预先设定的恒定值，或是以电梯驱动绳轮I的线位移或角位移为自变量的单调增函数。打滑判断单元的判定结果作为输入被送至磨损评价单元。在下述两种情况下，所述磨损评价单元将所述磨损计算单元的计算结果评价为无效:V当所述打滑判断单元判定电梯驱动绳轮I与电梯驱动绳索7之间存在打滑时；V当电梯驱动绳轮磨损检测装置的本次检测结果与上次检测结果之差超过一定阈值时。当所述磨损评价单元确认所述磨损计算单元的计算结果有效后，所述磨损评价单元可直接将所述磨损计算单元的计算结果输送至安全回路和/或电梯主控制器，用于显示或采取适当处理措施，比如生成维保信息、电梯就近停靠、显示等，或者进一步进行实施例2中的评价功能，然后再将结果输出至安全回路和/或电梯主控制器，用于显示或采取适当处理措施，比如生成维保信息、电梯就近停靠、显示等。
权利要求
1.一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，包括 角位移检测装置，设置于驱动绳轮上，用于检测驱动绳轮的角位移； 角位移检测起止确定装置，由参照物和参照物检测装置组成，用于确定所述角位移检测装置对所述驱动绳轮进行角位移检测的起始、停止时刻；所述参照物和参照物检测装置位于井道或轿厢上，所述参照物和参照物检测装置中的一方确定距离一定的一个或多个基准区间，另一方进入基准区间的时刻为所述角位移检测装置对驱动绳轮进行角位移检测的起始时刻、另一方离开基准区间的时刻为所述角位移检测装置对驱动绳轮进行角位移检测的停止时刻； 存储单元，用于存储由所述参照物或参照物检测装置构成的基准区间的距离； 磨损计算单元，用于计算所述驱动绳轮的磨损；所述磨损计算单元根据角位移检测起止确定装置所确定的角位移检测起始时刻和停止时刻这一时间段内所述角位移检测装置检测到的所述驱动绳轮的角位移以及来自所述存储单元中的所述基准区间的距离计算所述驱动绳轮的磨损。
2.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述磨损计算单元计算所述驱动绳轮的磨损的公式为: D = 2d/ Θ (公式 I) AD = D’-D (公式 2) AD%= (DJ -D)/Dj X 100% (公式 3) 其中，D是驱动绳轮直径 的实际值(米)，d是基准区间的距离(米)，Θ是角位移检测装置检测到的驱动绳轮的角位移(rad)，D’是驱动绳轮直径的标称值(米)，AD是驱动绳轮直径的磨损量。
3.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，还包括打滑判断单元，所述打滑判断单元根据所述角位移检测装置的检测结果来判断所述驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑； 所述打滑判断单元判断所述驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑的方法如下: 方法1:利用所述存储单元存储的所述基准区间距离和所述驱动绳轮直径的标称值或电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的驱动绳轮直径的实际值计算驱动绳轮的旋转角度，并将该旋转角度与所述角位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑； 方法2:根据所述角位移检测装置的检测结果与驱动绳轮直径的标称值或电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的驱动绳轮直径的实际值计算驱动绳轮的线位移，并将该线位移与所述存储单元存储的所述基准区间距离进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑。
4.根据权利要求3所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述阈值为预先设定的恒定值，或是以驱动绳轮的线位移或角位移为自变量的单调增函数。
5.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，还包括对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元；所述磨损评价单元对电梯驱动绳轮磨损检测装置的本次与上次检测结果进行比较，当二者之差超过一定阈值时，则将所述磨损计算单元的计算结果评价为无效，否则评价为有效。
6.根据权利要求3所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，还包括对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元； 所述磨损评价单元根据所述打滑判断单元的结果对所述磨损计算单元的计算结果进行评价，当所述打滑判断单元判定驱动绳轮与驱动绳索之间存在打滑时，则将所述磨损计算单元的计算结果评价为无效，否则评价为有效。
7.根据权利要求5或6所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，当所述磨损评价单元的评价结果为有效时，所述磨损评价单元根据预先设定的评价指标对所述磨损计算单元的计算结果进行评价，并给出相应的评价结果；所述评价指标为多段区间性指标；所述磨损计算单元的计算结果位于某一区间，则所述磨损评价单元生成与该区间相应的评价结果。
8.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述参照物检测装置的数量为至少2个；所述参照物固定于井道中，所述参照物检测装置垂直且间隔一定距离分别设置在轿厢上部和下部；或所述参照物固定在轿厢上，所述参照物检测装置垂直且间隔一定距离设置在井道中；当所述参照物进入所述参照物检测装置的检测范围时，所述参照物检测装置则产生相应的检测信号；所述参照物检测装置间的区域即为基准区间，所述参照物检测装置间的距离即为基准区间的距离； 或者所述参照物的数量为至少2个；所述参照物检测装置固定于井道中，所述参照物垂直且间隔一定距离分别设置在轿厢上部和下部；或所述参照物检测装置固定在轿厢上，所述参照物垂直且间隔一定距离设置在井道中；当所述参照物进入所述参照物检测装置的检测范围时，所述参照物检测装置则产生相应的检测信号；所述参照物间的区域即为基准区间，所述参照物间的距离即为基准区间的距离。
9.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述参照物为具备一定长度的条状物；所述参照物沿其长度方向固定于井道中，所述参照物检测装置固定在轿厢上；或所述参照物沿其长度方向 垂直固定在轿厢上，所述参照物检测装置固定在井道中；当所述参照物进入和离开所述参照物检测装置所在水平面时，所述参照物检测装置产生相应检测信号；所述参照物对应的垂直方向区域即为基准区间；所述参照物的长度即为基准区间的距离。
10.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述角位移检测装置为能够输出反映所述驱动绳轮旋转量的增量式或绝对式编码器，或是根据电梯驱动电机的速度指令值通过积分运算计算出驱动绳轮的角位移，或是根据电梯驱动电机的输入、输出参数利用无传感器控制理论估算出电梯驱动电机的角速度，再经积分运算后计算出驱动绳轮的角位移。
全文摘要
本发明公开了一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括角位移检测装置、角位移检测起止确定装置、存储单元、磨损计算单元，所述磨损计算单元根据角位移检测起止确定装置所确定的角位移检测起始时刻和停止时刻这一时间段内所述角位移检测装置检测到的所述驱动绳轮的角位移以及来自所述存储单元中的所述基准区间的距离计算所述驱动绳轮的磨损；还包括打滑判断单元和磨损评价单元。本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置对所有电梯均可设定统一基准距离、驱动绳轮磨损检测结果精度高、可应对电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间存在打滑这一特殊情况、可对磨损检测结果给出相应评价。
文档编号B66B5/00GK103204416SQ201210008148
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者陈玉东 申请人:上海三菱电梯有限公司