专利名称：电梯驱动绳轮磨损检测装置及检测方法
技术领域：
本发明涉及一种曳引式电梯的附件，具体涉及一种电梯驱动绳轮磨损检测装置。本发明还涉及一种电梯驱动绳轮磨损检测方法。
背景技术：
在长时间的接触摩擦以及可能的打滑过程中，电梯驱动绳轮与绳索接触的接触面会逐渐被磨损。电梯驱动绳轮接触面的磨损一方面会减小其与绳索间的摩擦系数、增加打滑现象的出现频率、导致制动不能立刻实现轿厢停止等安全问题，另一方面，绳轮槽的过度磨损还会导致电梯驱动绳轮的实际旋转半径与其标称值间的较大误差，从而导致电梯控制性能(如平层精度等)降低。因此，有必要对电梯驱动绳轮的磨损进行检测，以便根据电梯驱动绳轮的磨损情况采取适当应对措施。为了实现对电梯驱动绳轮磨损的检测，中国发明专利申请公布说明书CN102190225A(申请号:201110026434.5，
公开日:2011年09月21日)提出了两种电梯驱动绳轮磨损检测方案。方案一利用轿厢上的停靠检测装置和设置于井道中的多个被参照部来确定轿厢移动了预先确定的基准距离，并利用滑轮旋转量检测部检测轿厢在行进所述基准距离期间的滑轮旋转量实现对电梯驱动绳轮磨损的检测。方案二利用限速器编码器和驱动电机编码器的脉冲数之比实现对电梯驱动绳轮磨损的检测。方案一中的基准距离为预先确定，对于不同的建筑物，其基准距离都不相同。该基准距离通过手工提前测量得到后并写入相关程序中，或是通过电梯的写层过程得到。前者对于每一个建筑物，都需单独测量、设置其基准距离，这显然不便于生产组织管理，而且基准距离的现场测量误差还会对电梯驱动绳轮的磨损检测精度产生影响；后者则依赖于电梯写层。此外，该方案仅在特定轿厢上的停靠检测装置经过多个被参照部时才能进行电梯驱动绳轮磨损检测，且其基准距离不能根据检测需要变化，因此不能灵活应对一些特殊场合。方案二虽然克服了方案一的缺点，但其对电梯驱动绳轮的线位移却是通过限速器编码器而间接得到。限速器绳索与限速器绳轮间的微小滑移、限速器绳索的张紧程度、以及限速器绳轮的磨损等都可能会导致对最终的绳轮损耗检测结果精度产生影响。此外，上述两种方案均未考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间是否存在打滑、不能对检测结果给出相应评价。因此，开发一种针对所有电梯均可设定统一基准距离即可实现对电梯驱动绳轮磨损的高精度检测、同时可克服现有技术中存在的诸如不能对检测结果进行评价、不依赖电梯写层、磨损检测结果精度低、没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间可能存在的打滑、仅当轿厢在特定区域才可进行电梯驱动绳轮磨损等缺点的电梯驱动绳轮磨损检测装置，就成为实现电梯驱动绳轮磨损检测的一个有待解决的重要课题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种针对所有电梯均可设定统一基准距离即可实现对电梯驱动绳轮磨损的高精度检测的电梯驱动绳轮磨损检测装置，同时能克服现有公开技术存在的诸如不能对检测结果进行评价、不依赖电梯写层、磨损检测结果精度低、没有考虑电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间可能存在的打滑、仅当轿厢在特定区域才可进行电梯驱动绳轮磨损等缺点。为解决上述技术问题，本发明电梯驱动绳轮磨损检测装置的技术解决方案为:包括角位移检测装置，用于检测电梯驱动绳轮的角位移；线位移检测装置，用于检测电梯驱动绳轮的线位移；磨损计算单元，用于计算电梯驱动绳轮的磨损；所述磨损计算单元根据所述角位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的角位移和线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移计算电梯驱动绳轮直径的实际值，并进一步根据该直径的实际值与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的磨损量。所述磨损计算单元计算所述驱动绳轮的磨损的公式为:D = 2d/ Θ (公式 I)AD = D，_D (公式 2)AD%= (D，_D)/D’ X100% (公式 3)其中，D是驱动绳轮直径的实际值(米)，d所述线位移检测装置输出的电梯驱动绳轮的线位移(米)，Θ是角位移检测装置检测到的驱动绳轮的角位移(rad)，D’是驱动绳轮直径的标称值(米)，Λ D是驱动绳轮直径的磨损量。所述线位移检测装置为带有编码信息且与电梯轿厢联动的绳索和固定于机房或井道中用于读取所述绳索上编码信息的读码器，当轿厢移动时读码器通过读取绳索上的编码信息即可实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。或者，所述线位移检测装置为固定于井道中带有编码信息的码尺和固定于轿厢上的用于读取条状装置上的编码信息的读码器，当轿厢升降时读码器通过读取条状装置上的编码信息实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。或者，所述线位移检测装置包括一电路结构和一电路参数检测装置，所述电路结构的一个或多个参数随电梯驱动绳轮的旋转或轿厢的升降运行而变化，所述电路参数检测装置通过检测电路结构的参数的变化实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。所述角位移检测装置为能够输出反映电梯驱动绳轮旋转量的增量式或绝对式编码器，或是根据电梯驱动电机的速度指令值通过积分运算计算出电梯驱动绳轮的角位移，或是根据电梯驱动电机的输入、输出参数利用无传感器控制理论估算出电梯驱动电机的角速度，再经积分运算后计算出电梯驱动绳轮的角位移。进一步，还包括下述单元中的一个或多个:打滑判断单元，所述打滑判断单元根据所述角位移检测装置的检测结果来判断电梯驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑；磨损评价单元,所述磨损评价单元对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价的结果。本发明还提供一种电梯驱动绳轮磨损检测方法，其技术解决方案为，包括如下步骤:角位移检测装置检测电梯驱动绳轮的角位移；线位移检测装置检测电梯驱动绳轮的线位移；磨损计算单元计算电梯驱动绳轮的磨损；
或者进一步包括如下一个或多个步骤:打滑判断单元判断电梯驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑；磨损评价单元对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元。所述线位移检测装置是通过检测随电梯驱动绳轮的旋转而在井道中作升降运动的轿厢的位移量或随电梯驱动绳轮的旋转而移动的绳索的位移量来实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。所述磨损计算单元根据所述角位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的角位移和所述线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移计算电梯驱动绳轮直径的实际值，并进一步根据该直径的实际值与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的磨损量。所述角位移的检测过程和所述线位移的检测过程之间存在如下主从配合关系:第I种:以角位移检测为主、线位移检测为辅，即使电梯驱动绳轮旋转一定的角位移，所述线位移检测装置检测电梯驱动绳轮在旋转过上述角位移的过程中所对应的线位移，此时，角位移为自变量，线位移是角位移为变量的函数；或者第2种:以线位移检测为主、角位移检测为辅，即使电梯驱动绳轮转过一定的线位移，利用所述角位移检测装置检测电梯驱动绳轮在转过上述线位移的过程中所对应的角位移，此时，线位移为自变量，角位移是线位移为变量的函数。在进行所述线位移和所述角位移的检测过程中，电梯运行速度、角速度、方向和载荷保持不变。在进行所述线位移和角位移的检测过程中，若所述角位移检测装置的检测输出和所述线位移检测装置的检测输出存在一定的先后时，则以后开始时刻或前停止时刻作为线位移和角位移检测的开始时刻或停止时刻。所述打滑判断单元依照下述方法判断电梯驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑:方法1:根据所述线位移检测装置的检测结果与电梯驱动绳轮直径的标称值或磨损计算单元得到的电梯驱动绳轮直径的实际值计算电梯驱动绳轮的旋转角度，并将该旋转角度与所述角位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑；或者方法2:根据所述角位移检测装置的检测结果与电梯驱动绳轮直径的标称值或磨损计算单元得到的电梯驱动绳轮直径的实际值计算电梯驱动绳轮的线位移，并将该线位移与所述线位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑。所述阈值为预先设定的恒定值，或是以电梯驱动绳轮的线位移或角位移为自变量的单调增函数。所述磨损评价单元根据预先设定的评价指标对所述磨损计算单元的计算结果进行评价，并给出相应的评价结果，所述评价指标为多段区间性指标，所述磨损检测计算单元的计算结果位于某一区间，所述磨损评价单元则生成与该区间相应的评价结果。在出现下述情况中的一种或多种时，所述磨损评价单元将所述磨损计算单元的计算结果评价为无效:
所述打滑判断单元判定电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间存在打滑；电梯驱动绳轮磨损量的本次与上次检测结果之差超过一定阈值。本发明可以达到的有益效果是:I)检测过程中的线位移或角位移可根据需要变化；2)可判断电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间是否存在打滑；3)可对电梯驱动绳轮磨损检测结果给出相应评价；4)对轿厢所在特定区域无限制；5)可随时对电梯驱动绳轮磨损进行检测。
图1是本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第一种实施例的总体结构示意图；图2是本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第二种实施例的总体结构示意图；图3是本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第三种实施例的总体结构示意图。图中符号说明:1、驱动绳轮2、驱动绳轮编码器 3、限速器绳轮5、导向轮 6、驱动绳索7、限速器绳索8、轿厢9、对重10、张紧轮11、轿厢缓冲器 12、对重缓冲器13、码尺14、读码器下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明:
具体实施例方式实施例一参见图1所示的本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第一种实施例的总体结构示意图，所述电梯驱动绳轮磨损检测装置包括用于检测电梯驱动绳轮角位移的角位移检测装置(驱动绳轮编码器2)、用于检测电梯驱动绳轮线位移的线位移检测装置(读码器14和码尺13)和根据所述角位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮角位移和线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮线位移计算电梯驱动绳轮磨损的磨损计算单元。轿厢8和对重9由驱动绳索6经驱动绳轮I和导向轮5悬吊于电梯井道中。轿厢8和对重9的正下方分别设置有轿厢缓冲器11和对重缓冲器12。轿厢8通过一连接机构带动限速器绳索7作同步运动，限速器绳索7由限速器绳轮3和张紧轮10悬吊。线位移检测装置由固定于井道中且带有编码信息的码尺13和固定于轿厢8上用于读取条状装置上的编码信息的读码器14构成。电梯驱动电机(图中未示出)驱动驱动绳轮I旋转并利用驱动绳轮I的滑轮槽与驱动绳索6间的摩擦使得驱动绳索6运动使得轿厢8在井道中作升降运动，读码器14通过检测码尺13上的编码信息确定电梯轿厢位移，从而间接实现对电梯驱动绳轮I的线位移的检测。所述角位移检测装置为可输出能够反映电梯驱动绳轮旋转量的增量式或绝对式编码器，该编码器安装于电梯驱动绳轮I或驱动电机上，可以是常规的光电式编码器，也可以是基于磁性原理的磁编码器。所述线位移检测装置检测线位移的过程和所述角位移检测装置检测角位移的过程之间存在如下主从配合关系:第I种:以角位移检测为主、线位移检测为辅，即使电梯驱动绳轮I旋转一定的角位移，所述线位移检测装置检测电梯驱动绳轮I在旋转过上述角位移的过程中所对应的线位移,此时,角位移为自变量,线位移是角位移为变量的函数；第2种:以线位移检测为主、角位移检测为辅，即使电梯驱动绳轮I转过一定的线位移，利用所述角位移检测装置检测电梯驱动绳轮I在转过上述线位移的过程中所对应的角位移，此时，线位移为自变量，角位移是线位移为变量的函数。显然，同一次电梯驱动绳轮磨损检测中线位移检测装置检测到的线位移和角位移检测装置检测到的角位移之间存在着对应关系。为了提高电梯驱动绳轮磨损检测结果的准确程度，可以在进行线位移和角位移的检测过程中使电梯运行速度、角速度、方向和载荷保持不变，或者当线位移和角位移的检测过程中包含有电梯启动或停止过程时，由于机械间隙等的存在，线位移和角位移的检测输出的开始时刻或停止时刻可能会存在一定的先后，此时应该以后开始时刻或前停止时刻作为线位移和角位移检测的开始时刻或停止时刻。所述磨损计算单元根据所述角位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的角位移和所述线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移计算电梯驱动绳轮直径的实际值，并进一步根据该直径的实际值与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的磨损量；所述角位移检测装置，即本实施例中的驱动绳轮编码器2，和所述线位移检测装置，即本实施例中的读码器14和码尺13，二者的输出作为输入信号被送至用于计算电梯驱动绳轮磨损的磨损计算单元。所述磨损计算单元根据 所述角位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的角位移和所述线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移计算电梯驱动绳轮直径的实际值，并进一步根据该直径的实际值与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的磨损量，其具体计算过程如下:D = 2d/ Θ (公式 I)AD = D，_D (公式 2)或AD%= (D，_D)/D’ X100% (公式 3)其中，D是电梯驱动绳轮直径的实际值(米)，d是所述线位移检测装置(读码器14和码尺13)输出的电梯驱动绳轮的线位移(米)，Θ是角位移检测装置(驱动绳轮编码器2)检测到的电梯驱动绳轮的角位移(rad)，D’是电梯驱动绳轮直径的标称值(米)，Λ D是电梯驱动绳轮直径的磨损量。所述磨损计算单元将计算得到的电梯驱动绳轮直径的磨损量输出至磨损评价单元和/或安全回路和/或电梯主控制器，用于显示或采取适当处理措施，比如生成维保信息、电梯就近停罪、显不等。为了提高系统的安全性、可靠性，可以设置n(n ^ 2)个读码器14和/或驱动绳轮编码器2以构成硬件冗余。本实施例中线位移检测装置是通过检测随电梯驱动绳轮的旋转而在井道中作升降运动的轿厢的位移量或随电梯驱动绳轮的旋转而移动的绳索的位移量来实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。除了上述的实现方式外，线位移检测装置还可以采用如下实现形式:V用于悬吊轿厢和对重的驱动绳索或带状物带，或者是装设于限速器上的绳索或带状物带，甚至是特别设置的绳索或带状物带，其表面或内部有编码信息，该编码信息可以是打孔形式、基于磁性原理的编码或可识别的标记等形式的编码中的一种或多种，读码器则设置于能够正确读码上述编码信息的位置；V包括一电路结构和一电路参数检测装置，所述电路结构的一个或多个参数随电梯驱动绳轮的旋转或轿厢的升降运行而变化，所述电路参数检测装置通过检测电路结构参数的变化实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。本实施例中的角位移检测装置还可以是根据电梯驱动电机的速度指令值通过积分运算计算出电梯驱动绳轮的角位移，或是根据电梯驱动电机的输入、输出参数利用无传感器控制理论估算出电梯驱动电机的角速度，再经积分运算后计算出电梯驱动绳轮的角位移。由于本实施例中线位移的检测可随时进行，对电梯轿厢所在区域无要求，因此可随时对电梯驱动绳轮磨损进行检测。实施例2参见图 2所示的本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第二种实施例的总体结构示意图，与实施例1的区别在于增加了用于对所述磨损检测计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元，下面仅就与实施例1不同处加以说明。用于对所述磨损计算单元的计算结果进行评价的磨损评价单元，根据预先设定的评价指标对所述磨损计算单元的计算结果进行评价，并给出相应的评价结果。所述评价指标为多段区间性指标，如:电梯驱动绳轮直径的允许范围为O Λ Dfflax,则可根据需要将O
Δ Dmax 划分为 η (η 彡 2)个区间，即 O Λ Dniaxl、Λ Dmaxl Λ Dniax2、......、Λ Dniaxlri Λ Dmaxn,
然后分别为每一区间命名，如第一、第二等等，或是无磨损、轻微磨损、一般磨损、明显磨损、严重磨损等。对于由公式3给出的计算结果，同样参照上述设立相似的多段区间性指标。所述磨损评价单元首先将所述磨损计算单元的计算结果对上述多段区间性指标进行查询，看其落在哪个区间内，然后确定相应的区间名称，该区间名称即可作为所述磨损评价单元的评价结果，最后所述磨损评价单元将其得出的评价结果输出至安全回路和/或电梯主控制器，用于显示或采取适当处理措施，比如生成维保信息、电梯就近停靠、显示等。实施例3参见图3所示的本发明的电梯驱动绳轮磨损检测装置的第三种实施例的总体结构示意图，与实施例2的区别在于增加了根据所述角位移检测装置和所述线位移检测装置的检测结果来判断电梯驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑的打滑判断单元，下面仅就与实施例2不同处加以说明。打滑判断单元按照如下一种或多种方法判定电梯驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑:方法1:利用所述线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移和电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的旋转角度，并将该旋转角度与所述角位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑；方法2:利用所述线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移和电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的电梯驱动绳轮直径的实际值计算电梯驱动绳轮的旋转角度，并将该旋转角度与所述角位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑；方法3:根据所述角位移检测装置的检测结果与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的线位移，并将该线位移与所述线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑；方法4:根据所述角位移检测装置的检测结果与电梯驱动绳轮磨损检测装置之前已检测到的电梯驱动绳轮直径的实际值计算电梯驱动绳轮的线位移，并将该线位移与所述线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑。优选方法为方法2和方法4。在上述打滑判断方法I 4中，所述阈值为预先设定的恒定值，或是以电梯驱动绳轮的线位移或角位移为自变量的单调增函数。打滑判断单元的判定结果作为输入被送至磨损评价单元。在下述两种可行下，所述磨损评价单元将所述磨损计算单元的计算结果评价为无效:V当所述打滑判断单元判定电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索之间存在打滑时；V当电梯驱动绳轮磨损检测装置的本次检测结果与上次检测结果之差超过一定阈值时。当所述磨损评价单元确认所述磨损计算单元的计算结果有效后，所述磨损评价单元可直接将所述磨损计算单元的计算结果输送至安全回路和/或电梯主控制器，用于显示或采取适当处理措施，比如生成维保信息、电梯就近停靠、显示等，或者进一步进行实施例2中的评价功能，然后再将结果输出至安全回路和/或电梯主控制器，用于显示或采取适当处理措施，比如生成维保信息、电梯就近停靠、显示等。
权利要求
1.一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，包括 角位移检测装置，用于检测电梯驱动绳轮的角位移； 线位移检测装置，用于检测电梯驱动绳轮的线位移； 磨损计算单元，用于计算电梯驱动绳轮的磨损； 所述磨损计算单元根据所述角位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的角位移和线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移计算电梯驱动绳轮直径的实际值，并进一步根据该直径的实际值与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的磨损量。
2.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述磨损计算单元计算所述驱动绳轮的磨损的公式为:D = 2d/ Θ (公式 I) Λ D = D’ -D (公式 2) Δ D%= (D，-D)/Of X 100% (公式 3) 其中，D是驱动绳轮直径的实际值(米)，d所述线位移检测装置输出的电梯驱动绳轮的线位移(米)，Θ是角位移检测装置检测到的驱动绳轮的角位移(rad)，D’是驱动绳轮直径的标称值(米)，Λ D是 驱动绳轮直径的磨损量。
3.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述线位移检测装置为带有编码信息且与电梯轿厢联动的绳索和固定于机房或井道中用于读取所述绳索上编码信息的读码器，当轿厢移动时读码器通过读取绳索上的编码信息即可实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。
4.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述线位移检测装置为固定于井道中带有编码信息的码尺和固定于轿厢上的用于读取条状装置上的编码信息的读码器，当轿厢升降时读码器通过读取条状装置上的编码信息实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。
5.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述线位移检测装置包括一电路结构和一电路参数检测装置，所述电路结构的一个或多个参数随电梯驱动绳轮的旋转或轿厢的升降运行而变化，所述电路参数检测装置通过检测电路结构的参数的变化实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。
6.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述角位移检测装置为能够输出反映电梯驱动绳轮旋转量的增量式或绝对式编码器，或是根据电梯驱动电机的速度指令值通过积分运算计算出电梯驱动绳轮的角位移，或是根据电梯驱动电机的输入、输出参数利用无传感器控制理论估算出电梯驱动电机的角速度，再经积分运算后计算出电梯驱动绳轮的角位移。
7.根据权利要求1所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，还包括下述单元中的一个或多个: 打滑判断单元，所述打滑判断单元根据所述角位移检测装置的检测结果来判断电梯驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑； 磨损评价单元，所述磨损评价单元对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应的评价结果。
8.一种基于权利要求1所述电梯驱动绳轮磨损检测装置的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，包括如下步骤: 角位移检测装置检测电梯驱动绳轮的角位移； 线位移检测装置检测电梯驱动绳轮的线位移； 磨损计算单元计算电梯驱动绳轮的磨损； 或者进一步包括如下一个或多个步骤: 打滑判断单元判断电梯驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑； 磨损评价单元对所述磨损计算单元的计算结果进行评价、并给出相应评价结果的磨损评价单元。
9.根据权利要求8所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，所述线位移检测装置是通过检测随电梯驱动绳轮的旋转而在井道中作升降运动的轿厢的位移量或随电梯驱动绳轮的旋转而移动的绳索的位移量来实现对电梯驱动绳轮线位移的检测。
10.根据权利要求8所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，所述磨损计算单元根据所述角位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的角位移和所述线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移计算电梯驱动绳轮直径的实际值，并进一步根据该直径的实际值与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的磨损量。
11.根据权利要求8所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，所述角位移的检测过程和所述线位移的检测过程之间存在如下主从配合关系: 第I种:以角位移检测为主、线位移检测为辅，即使电梯驱动绳轮旋转一定的角位移，所述线位移检测装置检测电梯驱动绳轮在旋转过上述角位移的过程中所对应的线位移，此时，角位移为自变量，线位移是角位移为变量的函数；或者 第2种:以线位移检测为主、角位移检测为辅，即使电梯驱动绳轮转过一定的线位移，利用所述角位移检测装置检测电梯驱动绳轮在转过上述线位移的过程中所对应的角位移，此时，线位移为自变量，角位移是线位移为变量的函数。
12.根据权利要求8所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，在进行所述线位移和所述角位移的检测过程中，电梯运行速度、角速度、方向和载荷保持不变。
13.根据权利要求8所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，在进行所述线位移和角位移的检测过程中，若所述角位移检测装置的检测输出和所述线位移检测装置的检测输出存在一定的先后时，则以后开始时刻或前停止时刻作为线位移和角位移检测的开始时刻或停止时刻。
14.根据权利要求8所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，所述打滑判断单元依照下述方法判断电梯驱动绳轮与驱动绳索间是否存在打滑: 方法1:根据所述线位移检测装置的检测结果与电梯驱动绳轮直径的标称值或磨损计算单元得到的电梯驱动绳轮直径的实际值计算电梯驱动绳轮的旋转角度，并将该旋转角度与所述角位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑；或者 方法2:根据所述角位移检测装置的检测结果与电梯驱动绳轮直径的标称值或磨损计算单元得到的电梯驱动绳轮直径的实际值计算电梯驱动绳轮的线位移，并将该线位移与所述线位移检测装置的检测结果进行比较，当二者间的差值超过预设阈值时，则判定电梯驱动绳轮与驱动绳索间存在打滑。
15.根据权利要求14所述的电梯驱动绳轮磨损检测装置，其特征在于，所述阈值为预先设定的恒定值，或是以电梯驱动绳轮的线位移或角位移为自变量的单调增函数。
16.根据权利要求8所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，所述磨损评价单元根据预先设定的评价指标对所述磨损计算单元的计算结果进行评价，并给出相应的评价结果，所述评价指标为多段区间性指标，所述磨损检测计算单元的计算结果位于某一区间，所述磨损评价单元则生成与该区间相应的评价结果。
17.根据权利要求8所述的电梯驱动绳轮磨损检测方法，其特征在于，在出现下述情况中的一种或多种时，所述磨损评价单元将所述磨损计算单元的计算结果评价为无效: 所述打滑判断单元判定电梯驱动绳 轮与电梯驱动绳索间存在打滑； 电梯驱动绳轮磨损量的本次与上次检测结果之差超过一定阈值。
全文摘要
本发明公开了一种电梯驱动绳轮磨损检测装置，包括角位移检测装置、线位移检测装置和用于计算电梯驱动绳轮磨损的磨损计算单元，所述磨损计算单元根据所述角位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的角位移和线位移检测装置检测到的电梯驱动绳轮的线位移计算电梯驱动绳轮直径的实际值，并进一步根据该直径的实际值与电梯驱动绳轮直径的标称值计算电梯驱动绳轮的磨损量。本发明中的线位移或角位移可根据需要变化、可判断电梯驱动绳轮与电梯驱动绳索间是否存在打滑、可对电梯驱动绳轮磨损检测结果给出相应评价、对轿厢所在特定区域无限制、可随时对电梯驱动绳轮磨损进行检测。本发明还公开了一种电梯驱动绳轮磨损检测方法。
文档编号B66B5/00GK103204417SQ20121000819
公开日2013年7月17日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者陈玉东 申请人:上海三菱电梯有限公司