专利名称：采取了电梯的贼风对策的门装置的制作方法
技术领域：
本发明的实施方式涉及一种门装置，采取了对电梯的升降通路内所产生的贼风(卜'' 9 7卜風)的对策。
背景技术：
电梯具有在建筑物的升降通路内悬吊的轿厢。该轿厢通过卷扬机来驱动，在升降通路内移动。在轿厢上设置有轿厢门，在建筑物的各层所设置的电梯厅中设置有厅门。若轿厢到达目标层而停止，则轿厢门与厅门连动地打开，乘客相对于轿厢进行乘降。
轿厢具有用于驱动轿厢门的驱动电机。轿厢门利用该驱动电机的动力进行开闭移动。轿厢门具有卡合装置。各层的厅门具有互锁装置。互锁装置具有为了防止厅门在轿厢没有到达的期间打开而锁上的功能。卡合装置与轿厢所到达的层的互锁装置卡合。轿厢门被打开时的初始动作将卡合装置与互锁装置卡合、解除被锁上的厅门的锁定。之后，轿厢门和厅门一体地通过驱动电机的动力向开门方向移动。由此，完成门装置的打开动作。厅门具有使用配重、弹簧等的自闭装置。厅门被该自闭装置始终以预定的力向关门方向施力。在门装置被开门的情况下，轿厢门及厅门克服自闭装置的施力向开门方向移动。在使已开门的门装置关门的情况下，轿厢门和厅门通过驱动电机的动力一体地向关门方向移动。并且，在即将要到达闭锁位置(门抵接位置)之前，卡合装置与互锁装置的卡合被解除。轿厢门通过驱动电机的动力移动到闭锁位置，完成闭锁。解除卡合之后的厅门通过自闭装置的施力移动到闭锁位置。厅门装置在完成闭锁前的期间，被互锁装置锁定。之后，轿厢向下一个目标层移动。但是，在轿厢所移动的升降通路内，产生由于气压、气温等气象变动引起的空气的流动即贼风。该贼风是沿着升降通路的延伸方向(上下方向)的空气的流动，容易在高层建筑物的升降通路内产生。由于贼风的风压对电梯的门施加过负荷，存在对门的开闭动作产生影响的情况。采用检测贼风的风压引起的过负荷，并根据该检测结果控制驱动电机的转矩而修正门的开闭力的单元。但是，如上所述，在刚要到达闭锁位置之前的一定的位置，轿厢门与厅门的卡合被解除。因此，解除了卡合之后，轿厢门必须通过驱动电机的动力移动到闭锁位置，厅门必须通过自闭装置的施力移动到闭锁位置。此时，根据贼风的风压控制驱动电机的转矩而修正门的开闭力的单元，在轿厢门与厅门的卡合被解除之后，也通过驱动电机的动力使轿厢门移动到闭锁位置。但是，门驱动电机的动力不会传递到厅门。厅门虽然始终被自闭装置向关门方向施力，但是由于受到风压的影响，难以移动到闭锁位置。并且，在风压的影响超过自闭装置的施力的情况下，无法完全关闭厅门。因此，考虑增强使用配重、弹簧的自闭装置的施力。但是，若过分增强自闭装置的施力，则开门时的门驱动电机的负荷增大。必须提高门驱动电机的输出规格，功耗增加。此夕卜，在没有贼风的影响的情况下，厅门到达闭锁位置时的移动速度增大，并且门抵接时产生大的噪音。给电梯厅的乘客带来不适感及不安感。
发明内容
本发明的实施方式提供一种门装置，采取了电梯的贼风对策，不需要提高门驱动电机的输出或增强自闭装置，即使在厅门受到贼风的风压的影响的状态下，也能够克服该风压的影响，使厅门切实地移动到闭锁位置，使厅门完全闭合。一个实施方式的门装置具有贼风检测单元、关门动作辅助装置及控制单元。贼风检测单元检测电梯的升降通路内所产生的贼风的状态。关门动作辅助装置能够在设置于电梯厅的厅门向关门方向移动而刚要到达闭锁位置之前辅助该厅门向关门方向移动。控制单元进行根据贼风检测单元检测到的贼风的状态使关门动作辅助装置动作的控制。具有上述结构的门装置，即使在厅门受到贼风的风压的影响的状态下，也能够克服该风压的影响而使门板完全移动到闭锁位置，实现厅门的完全闭合。
图I是示意地表示一个实施方式所涉及的电梯的整体结构的图。图2是表示图I中的电梯的轿厢门的主视图。图3是表示图I中的电梯的厅门的主视图。图4A是表示图3中的关门动作辅助装置的主视图。图4B是表示图4A中的开门动作辅助装置工作的状态的主视图。图5是表示图I中的贼风检测装置的主视图。图6是图5的贼风检测装置的俯视图。图7是表示图I所示的电梯的控制电路的结构的框图。图8A是表示图2的轿厢门和图3的厅门刚要开始开门动作之前的状态的主视图。图SB是表示通过图8A所示的轿厢门和厅门开门的初始动作解除了互锁装置的状态的主视图。图9A是表示图3所示的厅门刚要关门之前的状态的主视图。图9B是表示图9A所示的厅门通过关门动作辅助装置被关闭且互锁装置的锁被锁上的状态的主视图。图10是表示其他实施方式中的关门动作辅助装置的主视图。
具体实施例方式以下参照
一个实施方式的门装置。图I表示电梯的整体结构。机械室2设置于建筑物的升降通路I的上部，作为驱动装置的卷扬机3设置于该机械室2内。卷扬机3具有牵引绳轮(traction sheave) 40主钢丝绳5卷挂于该牵引绳轮4。主钢 丝绳5的两端在升降通路I内被拉拽，轿厢6悬吊于其一个端部，对重7悬吊于另一端的端部。卷扬机3启动而牵引绳轮4旋转时，主钢丝绳5行进，轿厢6及对重7彼此向相反方向移动。作为用于运行电梯的控制单元的控制盘10设置于机械室2。卷扬机3通过该控制盘10来进行控制，使轿厢6向目标层移动。通向升降通路I的乘降口 12设置于建筑物的各层的电梯厅(elevator hall)ll。厅门(hall door) 13分别设置于乘降口 12，能够打开地关闭着乘降口 12。轿厢6在前表面具有轿厢门16。当轿厢6到达目标层的电梯厅11时，轿厢门16与该电梯厅11的厅门13连动而打开。其结果，乘客能够乘降轿厢6。图2是从轿厢6的正面(电梯厅11)侧观察轿厢门16的主视图。轿厢门16具有例如左右排列的一对门板16a、16b。门板16a、16b分别在上部具有门吊架(door hanger) 17。门吊架17分别具有多个可自由旋转地安装的吊架棍(hanger roller) 18。在轿厢6的前表面设置有门框20，在该门框20的上部安装有支撑座21。吊架导轨(hanger rail) 22水平地安装于支撑座21的前表面。门板16a、16b将各吊架辊18挂在吊架导轨22的上缘,从而悬架于吊架导轨22的下方。作为使轿厢门16移动的驱动源的驱动电机25设置于门框20的上部。多个滑轮26可自由旋转地安装于支撑座21。经由上述滑轮26和驱动电机25而架设缆线27。门板16a、16b的门吊架17与缆线27连接。并且，在驱动电机25向一个方向旋转时，缆线27行进，左右排列的门板16a、16b沿着吊架导轨22向彼此分离的开门方向移动。在驱动电机25向相反方向旋转的情况下，缆线27向与之前相反的方向行进。其结果，门板16a、16b沿着吊架导轨22向彼此接近的关门方向移动。门装置在门框20的上部具有检测门板16a、16b的开闭的门开关(door switch) 28。卡合装置30设置于轿厢门16。该卡合装置30具有安装在轿厢门16的一个门板16a的表面上的基板31。在基板31的上部和下部，分别经由销32可自由转动地安装有连杆33。上述连杆33被配置成相对于水平倾斜。卡合片34a、34b分别经由销35可自由转动地安装于连杆33的两端部。卡合片34a、34b分别垂直地配置而构成为彼此相对的一对。连杆33转动，从而卡合片34a、34b相对地平行移动，卡合片34a、34b彼此的间隔变化。图3是从升降通路I内观察各电梯厅11的乘降口 12处所设置的厅门13的主视图。厅门13具有与轿厢门16的门板16a、16b对应的一对门板13a、13b。门板13a、13b左右排列，分别在上部具有门吊架37。多个吊架辊38分别可自由旋转地安装于门吊架37。厅门13具有安装于乘降口 12的升降通路I 一侧的门框40、安装于该门框40的上部的支撑座41、及在该支撑座41的前表面上水平安装的吊架导轨42。门板13a、13b将吊架棍38挂在吊架导轨42的上缘,从而悬架于吊架导轨42的下方。支撑座41在两端部分别具有可自由旋转的滑轮43。在上述滑轮43之间所架设的缆线44在滑轮43之间循环移动。一个门板13a的门吊架37与彼此平行地延伸的部分的缆线44的上部侧连接，另一个门板13b的门吊架37与下部侧连接。若缆线44向顺时针方向或逆时针方向移动，则门板13a、13b沿着吊架导轨42向彼此分离的开门方向或彼此接近的关门方向移动。各层的厅门13具有与轿厢门16的卡合装置30卡合的互锁装置45。从电梯厅11一侧观察，互锁装置45安装于厅门13的一个门板13a的背面。互锁装置45具有连动杆46、锁定杆47、第I辊51、第2辊52、锁部件56及连接杆57。连动杆46形成为具有以大致直角相交的两个臂部48、49的L字形，通过安装于弯曲部的销50可自由转动地支撑于门板13a。第I辊51可自由旋转地安装于销50。第2辊52可自由旋转地安装于从销50向上方延伸的臂部48的前端。在没有与卡合装置30卡合的自由状态下，连接第I辊51的中心与第2辊52的中心的假想线段相对于铅垂线倾斜。锁定杆47通过安装于基部的销54可自由转动地安装于门板13a的门吊架37。锁定杆47的前端的锁定部55形成为钩形。与锁定部55卡合的锁部件56安装于支撑座41。闭锁检测器58安装于锁定杆47的前端的上部。闭锁检测器58为闭锁检测单元的一例。在厅门13向关门方向移动并到达闭锁位置，从而锁定部55与锁部件56卡合了的情况下，检测厅门13的闭锁完成的情况。连动杆46的臂部49从销50向大致水平方向延伸。连接杆57连接臂部49的前端部和锁定杆47的中间部。连动杆46的动作经由连接杆57传递到锁定杆47。厅门13具有自闭装置。自闭装置使用配重(weight)、弹簧等始终对门板13a、13b向关门方向施力。除了自闭装置以外，厅门13还具有对刚要关门之前的门板13a、13b向关门方向施力的关门动作辅助装置60。关门动作辅助装置60被安装于门框40。如图3、图4A、图4B所示，关门动作辅助装置60具有作为驱动源的螺线管61、螺线管61被励磁而驱动的柱塞62、安装于柱塞62的前端部的按压部件63、及使柱塞62进行恢复动作的弹簧部件64。门板13a、13b的门吊架37的开门方向侧的上角部被倾斜地切掉。一个门板13a的门吊架37的上角部作为承受部37a而利用。在门板13a、13b刚要到达闭锁位置之前的位置，承受部37a与按压部件63相对。柱塞62向铅直方向贯通螺线管61而延伸。按压部件63安装于向下方延伸的柱塞62的前端。按压部件63的下表面为按压部63a，是与承受部37a相同角度的倾斜面。在图3及图4A所示的待机状态下，柱塞62通过弹簧部件64保持于使按压部件63的按压部63a从门吊架37的承受部37a分离的位置。如图I所示，检测装置68设置于建筑物的升降通路I内。检测装置68是检测升降通路I内所产生的贼风的状态的贼风检测单元的一例。检测装置68在升降通路I内设置于有更强地产生贼风的趋势的区间。在本实施方式中例如配置于升降通路I内的下部。如图5及图6所示，检测装置68具有风洞69、叶轮70及检测器71。风洞69配置在贼风流通的方向上。叶轮70设置于风洞69内，根据贼风的强度旋转。检测器71根据叶轮70的转速来检测贼风的强度。图7表示该门装置的控制电路的结构。作为控制单元的控制盘10被送来电梯运行上的各种的指令信号、贼风检测装置68检测的检测信号、闭锁检测器58检测的检测信号。根据各信号，控制盘10控制卷扬机3、驱动电机25、关门动作辅助装置60的螺线管61。接着说明本实施方式的作用。在轿厢6移动时，各层的电梯厅11的厅门13及轿厢门16处于关门状态。如图8A所示，锁定杆47的锁定部55与锁部件56卡合，因此门板13a、13b彼此锁定。从而厅门13 不会打开。
在轿厢6到达目标层的情况下，该目标层的厅门13的互锁装置45相对进入轿厢门16的一对卡合片34a、34b之间。为了使轿厢门16的门板16a、16b向开门方向移动,驱动电机25被驱动。门板16a、16b刚开始移动之后，如图8B所示，一个卡合片34a与互锁装置45的第2辊52抵接。其结果，连动杆46向顺时针方向转动，经由连接杆57向上方推起锁定杆47。由于锁定杆47向顺时针方向转动，因此锁定部55与锁部件56的卡合被解除。若门板16a进一步向开门方向移动,贝U卡合片34a与第I棍51抵接。通过另行准备的作用于卡合片34a、34b的凸轮棍机构,连杆33转动。卡合片34a、34b之间的间隔从图8A向图8B所示的状态变窄。该状态由卡合片34b与轿厢框41之间所设置的凸轮辊机构来维持。
若卡合片34a、34b的间隔变窄，则第I辊51被卡合片34a、34b所夹持。其结果，轿厢门16的门板16a与厅门13的门板13a彼此卡合，轿厢门16的门板16a与厅门13的门板13a—体地向开门方向移动。厅门13及轿厢门16的另一个门板13b、16b也与一个门板13a、16a连动而向开门方向移动。此外，在厅门13的门板13a、13b向开门方向移动的情况下，门板13a、13b克服自闭装置而移动。并且，若厅门13及轿厢门16打开，则乘客能够相对于轿厢乘降。若乘客的移动结束，则驱动电机25反向旋转，轿厢门16的门板16a、16b与厅门13的门板13a、13b —体地向关门方向移动。若门板13a、13b、16a、16b到达闭锁位置的刚刚之前的位置，则凸轮辊机构被解除。卡合片34a、34b的间隔变宽,卡合装置30与互锁装置45的卡合状态被解除。图9A表示门板13a、13b到达闭锁位置的刚刚之前的位置的状态，图9B表示门板13a、13b到达闭锁位置的状态。另外，在图9A及图9B中，省略了轿厢门16及卡合装置30。卡合装置30与互锁装置45的卡合状态被解除之后，轿厢门16的门板16a、16b通过驱动电机25的动力向关门方向移动，在闭锁位置停止。此外，厅门13的门板13a、13b通过自闭装置的施力向关门方向移动，在闭锁位置停止。若卡合片34a、34b的间隔变宽，卡合状态被解除，则连动杆46由于自重而向逆时针方向转动。由于连接杆57下降，所以锁定杆47由于自重而向逆时针方向转动，锁定部55与锁部件56卡合。厅门13的门板13a、13b彼此锁定。之后，轿厢6向下一个目标层移动。以上说明为升降通路I内所产生的贼风的强度小于一定强度的情况。以下说明贼风的强度为一定以上的情况。在贼风的强度为一定以上的情况下，卡合装置30与互锁装置45的卡合状态被解除之后，厅门13的门板13a、13b仅通过自闭装置的施力而向关门方向移动。此时，若自闭装置的施力较弱，则存在门板13a、13b由于贼风的风压的影响而无法移动到闭锁位置，不能完全被闭合的情况。在本实施方式中，通过检测装置68依次检测升降通路I内所产生的贼风的强度。所检测出的信号向控制盘10发送。控制盘10如图7所示具有比较判定部10a，其比较并判定通过检测装置68检测出的贼风的强度是小于预定的阈值，还是阈值以上。在比较判定部IOa中判定为通过检测装置68检测出的贼风的强度为阈值以上的情况下，卡合装置30与互锁装置45的卡合状态被解除之后，在厅门13的门板13a、13b位于闭锁位置的刚刚之前的位置的期间，关门动作辅助装置60工作，从图4A及图9A所示的状态向图4B及图9B所示的状态变化。具体而言，通过关门动作辅助装置60的螺线管61被励磁，从而如图4B及图9B所示那样，柱塞62与按压部件63 —起向下方克服弹簧部件64而突出。按压部件63的按压部63a与门板13a的承受部37a抵接，按压该承受部37a。按压部63a及承受部37a通过倾斜面接触。因此，若按压部63a被下压，则使门板13a向关门方向移动的力作用于承受部37a。S卩，自闭装置的施力和关门动作辅助装置60的按压力施加于门板13a。即使在厅门13受到一定以上的风压的贼风的状态下，也能够克服该风压的影响，门板13a、13b向关门方向移动。通过门板13a、13b到达闭锁位置，从而实现厅门13的完全闭合。门板13a、13b到达了闭锁位置的情况通过闭锁检测器58来检测，其信号被发送到控制盘10。响应于该检测信号，控制盘10控制关门动作辅助装置60，解除螺线管61的励 磁。柱塞62通过弹簧部件64的施力，与按压部件63 —体地被拉起，恢复到图4A及图9A所示的原来的位置。但是，在本实施方式中，在升降通路I内所产生的贼风的强度为预定的阈值以上的情况下，使关门动作辅助装置60动作。也可以与贼风的强度无关地使关门动作辅助装置60动作。但是，在贼风弱，贼风的风压不影响到厅门13的关门动作的情况下，自闭装置的施力和关门动作辅助装置60的按压力这两个力也施加到厅门13。其结果，厅门13的门板13a、13b移动到闭锁位置时的势头增强。门板13a、13b彼此的门抵接时的冲击增大，产生较大的撞击声。其结果，给乘客带来不适感及不安感。但是，在本实施方式的情况下，仅在贼风的强度为预定的阈值以上且贼风的风压影响到厅门13的关门动作的情况下，使关门动作辅助装置60工作。即该门装置仅在一定以上的阻力施加于厅门13朝向关门方向的移动时，使关门动作辅助装置60动作。向闭锁位置移动时的门板13a、13b的势头不会过强。即，在门抵接时不产生大的撞击声。因此，能够防止给乘客带来不适感及不安感的现象。图10表示其他实施方式的门装置中的关门动作辅助装置60的结构。该关门动作辅助装置60具有作为驱动源的电机73和通过该电机73旋转的凸轮部件74。凸轮部件74具有相对于其旋转中心偏心的凸轮面74a。在厅门13到达了闭锁位置的刚刚之前的位置的情况下，控制盘10控制关门动作辅助装置60，驱动电机73，使凸轮部件74旋转。若凸轮部件74旋转，则凸轮面74a与门板13a的承受部37a接触。若凸轮部件74进一步旋转，则门板13a被向关门方向按压，移动到闭锁位置。在门板13a移动到闭锁位置之后，凸轮部件74进一步旋转，凸轮面74a从承受部37a脱离。通过了承受部37a的凸轮面74a旋转一次而恢复到原来的位置并停止。具有这种关门动作辅助装置60的门装置与之前的实施方式的情况同样地，自闭装置的施力和关门动作辅助装置60的按压力这两个力施加于门板13a。因此，即使厅门13关门时受到贼风的风压，门板13a、13b也克服该风压的影响而完全移动到闭锁位置。其结果，厅门13被完全闭合。说明了本发明的几个实施方式，但上述的实施方式仅是示例，不限定发明的范围。上述新的实施方式能够以其他各种形态来实施，可以在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、置换、变更。上述实施方式及其变形属于发明的范围及要旨，并且属于权利要求书中所记载的发明及其同等的范围。
权利要求
1.一种门装置，实施了电梯的贼风对策，其特征在于，包括 贼风检测单元，检测电梯的升降通路内所产生的贼风的状态； 关门动作辅助装置，能够在设置于电梯厅的厅门向关门方向移动而刚要到达闭锁位置之前，辅助上述厅门向关门方向移动；以及 控制单元，进行这样的控制根据上述贼风检测单元检测的贼风的状态使上述关门动作辅助装置动作。
2.根据权利要求I所述的门装置，其特征在于， 在上述贼风检测单元检测到的贼风的强度在预定的阈值以上的情况下，上述控制单元进行使上述关门动作辅助装置动作的控制。
3.根据权利要求I或2所述的门装置，其特征在于， 上述关门动作辅助装置包括 驱动源，由上述控制单元控制； 按压部件，由上述驱动源驱动而向关门方向按压上述厅门；以及 弹簧部件，在上述厅门到达了闭锁位置之后，使上述按压部件恢复到驱动前的原位置。
4.根据权利要求I或2所述的门装置，其特征在于， 上述关门动作辅助装置包括 驱动源，由上述控制单元控制；和 凸轮部件，由上述驱动源驱动而向关门方向按压上述厅门。
5.根据权利要求I 4中任一项所述的门装置，其特征在于， 还包括闭锁检测单元，该闭锁检测单元在上述关门动作辅助装置动作而上述厅门到达了闭锁位置时，检测该情况并向上述控制单元输出信号。
6.根据权利要求I 5中任一项所述的门装置，其特征在于， 上述贼风检测单元包括 风洞，贼风在该风洞中流通； 叶轮，设置于上述风洞内，根据贼风的流通而旋转；以及 检测器，根据上述叶轮的转速来检测贼风的强度， 上述贼风检测单元被设置于上述升降通路内的下部或上部。
全文摘要
本发明提供一种实施了电梯的贼风对策的门装置。本发明的实施方式涉及实施了对电梯的升降通路内所产生的贼风的对策的门装置。提供一种门装置，实施了贼风对策，不需要提高门驱动电机的输出或增强厅门的自闭装置，就能克服厅门受到的贼风的风压的影响，使厅门移动到闭锁位置，使厅门完全闭合。该门装置包括贼风检测单元，用于检测贼风的状态；关门动作辅助装置(60)，能够在厅门(13)刚要到达闭锁位置之前辅助厅门(13)向关门方向移动；以及控制单元，进行根据贼风检测装置检测的贼风的状态使关门动作辅助装置(60)动作的控制。
文档编号B66B13/14GK102653374SQ20121000834
公开日2012年9月5日 申请日期2012年1月12日 优先权日2011年3月2日
发明者山本明, 川崎贵行 申请人:东芝电梯株式会社