专利名称：可调支撑履带的液压步进升降装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及升降装置，尤其涉及一种铺管船用可调支撑履带的液压步进升降装置，属于海洋石油工程领域。
背景技术：
海底管道铺设作为深海油气田开发建设的一个重要组成部分，对海上油气田的开发、生产和产品外输等方面起着十分重要的作用。可调支撑履带装置作为铺管船海管支撑与导向装置，其安装在铺管线海管入海端，海管运动时，履带支撑海管同步进行旋转运动。如图6—图9所示，现有的可调支撑履带装置是由支撑履带11、支架14、履带支撑滑块I和销轴19组成。其中，与支撑履带11为一体的两侧主轴27通过轴套28安装在履带支撑滑块I内，履带支撑滑块I的内孔与设在支架14两侧的滑道15、17的滑道孔对中，然后，通过销轴19将支撑履带11与支架14连接为一体；支撑履带11可围绕主轴27摆动。支撑履带11高度是通过履带支撑滑块I的内孔与支架14滑道不同位置孔的对中，实现支撑履带11高度调整。支撑履带11中呈V形的履带板23是通过螺栓与链轨24成一体，链轨24支撑在数个支重轮22上并与左轴21、右轴25、链轮24啮合；其中，左轴21安装在滚动轴承座26中，右轴25安装在张紧装置20轴套内，且通过丝杠调节履带松紧度。支撑履带11在进行高度调整时，通常采用天车或起重设备吊住支撑履带11，拔出位于两侧的四根销轴19，然后，起升支撑履带11，将履带支撑滑块I内孔与所对应高度支架14滑道孔对齐，再插入四根销轴19。在支撑履带11调整过程中，由于铺管线中必须设置起重设备，吊装时，起重设备难于保证支撑履带两侧滑块的同步微动，致使两孔对中非常困难，费时费力。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术存在的上述缺点，而提供一种可调支撑履带的液压步进升降装置，其可以在无起重设备条件下，高效完成支撑履带的调整工作，实现了同步定量提升支撑履带。本发明的目的是由以下技术方案实现的一种可调支撑履带的液压步进升降装置，包括供支撑履带安装的支架、履带支撑滑块和销轴，该支架设在支撑履带的两端，支撑履带的两侧主轴安装在履带支撑滑块内，设在履带支撑滑块的内孔与设在支架两侧的滑道的滑道孔对中，并通过紧固件将支撑履带与支架连接为一体；其特征在于还包括耳环、液压缸、底座，其中，该耳环与履带支撑滑块连接，液压缸的活塞杆与耳环连接，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸内置有位移传感器，同时，液压缸还与液压控制系统相连，通过上述连接构成一液压步进升降结构。所述底座7为I结构，底座的上平面上设有供液压缸的缸体固定的安装孔；同时，底座的两侧各设有供与支架两侧滑道安装的安装孔。所述耳环为Π形结构，Π形结构的上横边为一块平板，平板有四角上设有4个孔，4各螺栓穿过该孔将耳环固定在履带支撑滑块I底部；Π形结构的两个立边为两块立板，两块立板连接在上横边平板上，两个立边的侧面设有两个同轴通孔，销轴穿过该通孔使液压缸的活塞杆端与耳环连接为一体。所述液压控制系统包括油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸,其中，油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸依次相连。所述液压控制系统为两套。 本发明的有益效果本发明由于采用上述技术方案，其可以在无起重设备条件下，高效完成支撑履带的调整工作，实现了同步定量提升支撑履带；节约了生产成本，提高了生产效率。
图1为本发明整体结构示意图。图2Α为本发明底座结构主视示意图。图2Β为本发明底座结构俯视示意图。图3为本发明液压动力装置原理图。图4为本发明工作时的结构示意图。图5为本发明工作过程的示意图。图6为现有技术结构示意图。图7为图6的左视图结构示意图。图8为图6的俯视结构示意图。图9为图6的A向剖视结构示意图。图中主要标号说明1.履带支撑滑块、2.耳环、3.螺栓、4.销轴、5.液压缸、6.螺栓、7.底座、8.油泵电机组、9.电磁溢流阀、10.电磁换向阀、11.支承履带、12.液压步进装置、13.销轴、14.支架、15.滑道、16.上销轴、17.滑道、18.链轮、19.销轴、20.张紧装置、21.左轴、22.支重轮、23.履带板、24.链轨、25.右轴、26.轴承座、27.主轴、28.轴套。
具体实施例方式如图4一5所示，本发明包括支撑履带11、供支撑履带11安装的支架14、履带支撑滑块I和销轴19、液压步进装置12，其中，支架14设在支撑履带11的两端，与支撑履带11为一体的两侧主轴27通过轴套28安装在履带支撑滑块I内，设在履带支撑滑块I的内孔与设在支架14两侧的滑道15、17的滑道孔对中，然后，通过紧固件一销轴19将支撑履带11与支架14连接为一体；位于支撑履带11的两侧支架14的滑道内安装有一液压步进装置12，安装时，液压步进装置12底座上左右两个孔通过下销轴13与两侧支架14的滑道15、17上Hl孔对中，并连接固定。上述紧固件也可选用螺栓。如图1所示，液压步进装置12主要包括供支撑履带11安装的履带支撑滑块1、耳环2、液压缸5、底座7，其中，耳环2通过螺栓3与履带支撑滑块I连接，液压缸5的活塞杆通过销轴4与耳环2连接，而液压缸5的缸体则是通过螺栓6与底座7固定。液压缸5内置位移传感器，用以测量液压缸5的活塞杆输出位移，通过液压系统控制液压缸5每次动作行程。如图2A，图2B所示，底座7为I结构，底座7的上平面上设有供液压缸5的缸体固定的4个安装螺纹孔，4个螺栓通过该螺纹孔使液压缸的缸体与底座固定住。底座左右两侧各加工有一个安装销孔，当安装销孔各穿入一颗销轴时，就使底座与支架14两侧的滑道15、17的滑道孔连接上，从而，使底座7与支架14成为一体。耳环2为整体焊接加工的Π形结构，Π形结构的上横边为一块平板，平板四角上加工有4个孔，4各螺栓穿过该孔将耳环2固定在履带支撑滑块I底部。Π形结构的两个立边为两块立板，这两块立板焊接在上横边平板上，两个立边在侧面加工有两个同轴通孔，销轴4穿过该通孔使液压缸5的活塞杆端与耳环2连接为一体。如图3所示，液压缸5是采用两套相同参数液压控制系统控制，液压控制系统是由 油泵电机组8、电磁溢流阀9、电磁换向阀10和液压缸5等组成，其中，油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸依次相连。其工作过程电磁溢流阀9、电磁换向阀10电磁铁断电，启动电机，油泵电机组在空载状态下运转，操作电器开关使液压缸5外伸，电磁溢流阀9电磁铁和电磁换向阀10右侧电磁铁通电，两台油泵电机组8输出相同流量分别进入两个液压缸5，液压缸5的活塞杆外伸，由于两套液压控制系统参数相同和控制操作同步，因此，两个液压缸5实现同步运动，当活塞杆伸出25_时，位移反馈信号控制电磁溢流阀9电磁铁和电磁换向阀10右侧电磁铁断电,液压缸5停止动作。再次操作使液压缸5外伸时,将重复上述动作，电器控制台显示液压缸5位移，并具有液压缸5行程极限约束功能；液压缸5回缩原理相同，只是改变了控制电磁换向阀10左侧电磁铁。如图5所示，本发明的工作原理初始状态时，液压步进装置的履带支撑滑块位于左右两侧支架滑道15、17内，液压步进装置12底座孔与左右支架滑道15、17上Hl孔对中，通过下销轴13连接；液压步进装置12的滑块A孔与支架滑道15、17上的HS孔对中，并通过上销轴16连接。滑道两孔间距为50mm，液压步进装置12的履带支撑滑块孔间距为25mm，液压缸5的行程125_，通过耳环2保证液压缸5初始位置时，液压步进装置12的底座孔与履带支撑滑块I的下端孔间距为支架滑道孔间距的整数倍，本发明底座孔与履带支撑滑块下端孔间距为350mm。液压缸5内置位移传感器，用以测量液压缸5的活塞杆输出位移，通过液压系统控制液压缸5每次动作行程为25mm。工作过程首先，拔出上销轴16，液压缸5运动步距25mm，此时，履带支撑滑块I上的B孔与滑道H9孔对中，如果将上销轴16插入，此时，支撑履带I在原位置基础上升高了25mm。以此类推,支撑履带11每次可升降25mm,(如下表所示)。
权利要求
1.一种可调支撑履带的液压步进升降装置，包括供支撑履带安装的支架、履带支撑滑块和销轴，该支架设在支撑履带的两端，支撑履带的两侧主轴安装在履带支撑滑块内，设在履带支撑滑块的内孔与设在支架两侧的滑道的滑道孔对中，并通过紧固件将支撑履带与支架连接为一体；其特征在于还包括耳环、液压缸、底座，其中，该耳环与履带支撑滑块连接，液压缸的活塞杆与耳环连接，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸内置有位移传感器，同时，液压缸还与液压控制系统相连，通过上述连接构成一液压步进升降结构。
2.根据权利要求1所述的可调支撑履带的液压步进升降装置，其特征在于所述底座7 为I结构，底座的上平面上设有供液压缸的缸体固定的安装孔；同时，底座的两侧各设有供与支架两侧滑道安装的安装孔。
3.根据权利要求1所述的可调支撑履带液压步进升降装置，其特征在于所述耳环为 Π形结构，π形结构的上横边为一块平板，平板有四角上设有4个孔，4各螺栓穿过该孔将耳环固定在履带支撑滑块I底部；Π形结构的两个立边为两块立板，两块立板连接在上横边平板上，两个立边的侧面设有两个同轴通孔，销轴穿过该通孔使液压缸的活塞杆端与耳环连接为一体。
4.根据权利要求1所述的可调支撑履带液压步进升降装置，其特征在于所述液压控制系统包括油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸，其中，油泵电机组、电磁溢流阀、电磁换向阀和液压缸依次相连。
5.根据权利要求4所述的可调支撑履带液压步进升降装置，其特征在于所述液压控制系统为两套。
全文摘要
一种可调支撑履带的液压步进升降装置，包括供支撑履带安装的支架、履带支撑滑块和销轴，该支架设在支撑履带的两端，支撑履带的两侧主轴安装在履带支撑滑块内，设在履带支撑滑块的内孔与设在支架两侧的滑道的滑道孔对中，并通过紧固件将支撑履带与支架连接为一体；还包括耳环、液压缸、底座，其中，该耳环与履带支撑滑块连接，液压缸的活塞杆与耳环连接，液压缸的缸体固定在底座上，液压缸内置有位移传感器，同时，液压缸还与液压控制系统相连，通过上述连接构成一液压步进升降结构。本发明可以在无起重设备条件下，高效完成支撑履带的调整工作，实现了同步定量提升支撑履带；节约了生产成本，提高了生产效率。
文档编号B66F7/28GK102992228SQ20121050201
公开日2013年3月27日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者李志刚, 王福山, 金瑞健, 何宁, 雷江河, 钟朝廷, 张雪粉, 周然, 王克文, 周军峰 申请人:中国海洋石油总公司, 海洋石油工程股份有限公司, 天津市精研工程机械传动有限公司