专利名称：起重机行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种起重机行走装置，特别涉及一种对起重机行走装置的台车架进行排装定位的装置。
背景技术：
通常，起重机行走装置由多组台车架及中、小横梁组成。台车架的排装精度会直接影响门座式起重机的正常运行和走轮的使用寿命。按规范要求轨道沿长度方向在水平面内的弯曲，每2米测量长度内允许偏差为I毫米，总的偏差不超过2毫米。轨道的水平度误差全程不超过10毫米。台车架的排装需要满足每个走轮的中心线L与轨道中心线L’之间的误差不超过I毫米(如图I所示)。 传统的排装定位方法，如靠轨法，即在排装台车架时使走轮的一边同时贴着轨道边缘排放，或在预先铺设的钢板上安放一根定位角铁作为“靠山”(适用于无轨情况)。这样，其使得走轮靠紧轨道或角铁，利用轨道或角铁的直线度来保证走轮排装在一条直线上。然而，该排装定位方法的排装精度差，轮子很容易“啃轨”，而且车轮的轮缘磨损严重。此外，在排装定位台车架时，由于受到起重设备的限制，传统排装定位方法操作困难，而且受到安装人员技能水平的影响很大，直线度无法保证，从而导致现场调整精度误差较大，无法满足排装要求。因此，本领域非常需要一套简便精确的台车架定位装置来解决排装时的精确定位问题。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中起重机行走装置的走轮排装精度难以控制的缺陷，提供一种能有效提高走轮排装精度的起重机行走装置。本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的一种起重机行走装置，包括若干组台车架、一轨道及一排装定位装置，其特点在于，所述排装定位装置包括一与所述轨道滑动连接的定位支架、一设有一油泵的油泵支架及一顶块，所述油泵支架固定在所述定位支架上，且位于一所述台车架的走轮下方，所述顶块夹设在所述油泵和所述走轮之间，通过所述油泵顶推所述顶块，再由所述顶块顶推所述走轮，使所述走轮的中心线与所述轨道中心线位于同一直线。较佳地，所述定位支架包括两根螺杆、一与所述轨道平行的支撑杆及一定位板，所述两根螺杆及所述定位板均垂直固定在所述支撑杆上，且所述定位板位于所述两根螺杆之间，所述油泵支架固定在所述定位板上。较佳地，每一所述螺杆的上端设有一个钩脚，所述螺杆通过所述钩脚滑设于所述轨道上。较佳地，所述支撑杆上开设有若干个固定孔，每一所述螺杆通过一紧固螺母固定于对应的所述固定孔内。较佳地，所述定位板上开设有若干个定位孔，所述油泵支架通过若干个轴销固定于对应的所述定位孔处。较佳地，所述定位板上还设有两条平行的定位条，所述定位条夹紧所述顶块的两侧。较佳地，所述定位板上还设有一具有内螺纹的高度调整孔。较佳地，所述排装定位装置还包括一与所述轨道平行的基准线和一定位标尺，所述基准线的两端固定于所述轨道的两侧，且所述基准线位于所述支撑杆和所述轨道之间，所述定位标尺垂直固定于所述走轮的底部。较佳地，所述轨道的两侧分别设有一固定端，所述基准线的两端分别通过一微调螺栓紧固在一活动杆上，所述活动杆通过若干个紧固螺栓紧固在对应的所述固定端上。较佳地，所述定位标尺包括一磁铁和一把角尺，所述磁铁固定在所述角尺的一边，通过所述磁铁将所述角尺的一边吸附在所述走轮的底部，且所述角尺的另一边与所述走轮 的底部垂直。定位标尺可以比较直观的显示出走轮的实际位置，可边操作边观察，并且操作简单，有效降低了操作人员对于装置的影响。本实用新型中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本实用新型各较佳实施例。本实用新型的积极进步效果在于本实用新型起重机行走装置采用的排装定位装置具有较高的调节精度，可以有效控制走轮的调整高度。而且其各部件都可分开，方便携带、搬运。加工制作简单，取材方便。此外，其适用范围广，可广泛应用于其他需要调整位置的场合，具有较强的适用性，从而可以大幅度提高排装用起重设备的利用效率，节约安装费用。
图I为现有技术中走轮与轨道中心线的布置示意图。图2为本实用新型起重机行走装置的较佳实施例的整体结构示意图。图3为本实用新型起重机行走装置的较佳实施例中高度调节孔的使用示意图。图4为本实用新型起重机行走装置的较佳实施例中基准线两端的固定部分结构示意图一。图5为本实用新型起重机行走装置的较佳实施例中基准线两端的固定部分结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。如图I-图5所示，本实用新型起重机行走装置包括若干组台车架、一轨道I及一排装定位装置。其中，所述排装定位装置包括一定位支架、一油泵支架6及一顶块8。所述定位支架滑动连接在轨道I上。优选地，所述定位支架包括两根螺杆4、一支撑杆3和一定位板5，支撑杆3与轨道I平行，两根螺杆4及定位板5均垂直固定在支撑杆3上，同时定位板5位于两根螺杆4之间。定位板5与支撑杆3之间可以采用电焊连接，其中支撑杆3可以采用槽钢制成。同时，在支撑杆3上开设有若干个固定孔31，每一螺杆4可以通过一紧固螺母42固定在对应的固定孔31内。这样，通过不同的固定孔31可以调整每两根螺杆4之间的间距，使其与走轮2匹配，可以适用于不同大小的台车架走轮。当然螺杆4与支撑杆3的固定方式并不受上述方式的局限，其他固定连接方式均可。进一步地，在每一螺杆4的上端设有一个钩脚41，从而使得螺杆4通过钩脚41沿轨道I滑动。所述定位支架主要用来固定整个所述排装定位装置，其螺杆4前端的钩脚41也可以设置为可更换式，根据各种不同轨道配套设置不同的钩脚41。此处，钩脚41主要用来钩住轨道I，从而承载调节台车架时产生的拉力。油泵支架6固定在定位板5上。例如，在定位板5上开设有若干个定位孔51，采用若干个轴销将油泵支架6固定在对应的定位孔51处。也就是说此时油泵支架6位于一 台车架的走轮2的下方。在油泵支架6上还需要安放一油泵7 (如液压油泵)作为顶推动力源，例如在油泵支架6上设置一油泵支撑板，使油泵7安放于油泵支撑板上，保证其安放平稳。此外，在油泵7和走轮2之间夹设一顶块8，通过油泵7顶升来推动顶块8，再由顶块8直接顶推走轮2，从而使走轮2的中心线与轨道I的中心线位于同一直线。这样即可实现对台车架的定位调整。另外，在定位板5上还设有两条平行的定位条53，例如角铁，使用定位条53夹紧顶块8的两侧。通过采用定位条53可以有效限制顶块8只能前后运动，避免顶块8产生左右移动的情况。优选地，所述排装定位装置还包括一基准线9和一定位标尺21。其中，基准线9与轨道I平行，且将基准线9的两端固定在轨道I的两侧。此外，基准线9位于支撑杆3和轨道I之间。此处，基准线9可以采用钢丝线。由于排装台车架的轨道I的精度往往不能达到要求，如果直接将轨道I的局部中心线作为排装台车架的定位中心线，必然会导致整个行走机构呈扭曲状态。因此通过在轨道I的两侧重新定位安装用于测量的基准线9可以有效提高排装台车架的精准度。其中，基准线9的长度必须大于整个轨道I的总长度。由于排装台车架的精度要求较高，基准线的支架要具有可调节性，并且要具有调节方便，调节精度高的特点。因此进一步，在轨道I的两侧分别设有一固定端91，基准线9的两端分别通过一微调螺栓921紧固在一活动杆92上，而活动杆92通过若干个紧固螺栓911紧固在对应的固定端91上(如图4、图5所示)。具体地，如图I所示，将基准线9(例如钢丝线)绑在穿绕孔922内，固定端91用电焊连接到轨道边的两侧边(例如采用角铁)，将活动杆92安放在固定端91的上面，紧固螺栓911用来将活动杆92和固定端91固定，当需要调节时只需松开紧固螺栓911进行粗调即可。当完成粗调后，通过调整活动杆92前段的微调螺栓921两边的定位螺母来进行微调，调整完后用定位螺母固定即可。定位标尺21垂直固定在走轮2的底部。优选地，定位标尺21包括一磁铁(优选强力磁铁)和一把角尺(图中未示)，将所述磁铁固定在所述角尺的一边，例如通过螺栓紧固使得所述磁铁一面与所述角尺一边重合。通过所述磁铁将所述角尺的一边吸附在走轮2的底部，且所述角尺的另一边与走轮2的底部垂直，即所述角尺的另一面也同样垂直于轨道1，然后可以从定位标尺21上读取读数。定位标尺21主要用于测量走轮2的实际位置，走轮2的移动可以带动定位标尺21的移动，从而通过定位标尺21的读数来确定台车架的位置。最后，通过计算公式标尺读数+走轮宽度/2 =走轮中心到基准线的距离，这样便可计算出走轮2的中心线到基准线9的距离。此外，在实际情况中，轨道I常常会高于或者低于地面。当轨道I高于地面时，如图3所示，在定位板5上设置一具有内螺纹的高度调整孔52，然后在高度调整孔52的下端穿过一调整螺栓I’，通过调节调整螺栓I’即可由下向上地调节整个定位支架的高度。这样就可以有效地使得定位支架保持基本水平。当轨道I低于地面时，通过调整钩脚41的高度，同样也可以调整整个定位支架，达到使得定位支架与轨道I保持水平的目的。当然，整个排装定位装置中还涉及到油泵的选择。在选用合适的油泵时，需要使得油泵的推力满足以下公式油泵的推力>台车架的重量X台车架与轨道的摩擦系数。例如，当需要推动单组台车架时，常规台车架的最大重量约为5吨，无润滑情况下滑动摩擦系数按O. 2计算，则油泵选用I吨的油泵即可。如果要推动的是带小衡梁的台车架组，重量约为15吨，这时所选用的油泵要改成3吨油泵，螺杆及螺母也要相应换大。以此选择油泵即 可满足整个排装定位装置的动力需求。虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式
，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种起重机行走装置，包括若干组台车架、一轨道及一排装定位装置，其特征在于，所述排装定位装置包括一与所述轨道滑动连接的定位支架、一设有一油泵的油泵支架及一顶块，所述油泵支架固定在所述定位支架上，且位于一所述台车架的走轮下方，所述顶块夹设在所述油泵和所述走轮之间，通过所述油泵顶推所述顶块，再由所述顶块顶推所述走轮，使所述走轮的中心线与所述轨道中心线位于同一直线。
2.如权利要求I所述的起重机行走装置，其特征在于，所述定位支架包括两根螺杆、一与所述轨道平行的支撑杆及一定位板，所述两根螺杆及所述定位板均垂直固定在所述支撑杆上，且所述定位板位于所述两根螺杆之间，所述油泵支架固定在所述定位板上。
3.如权利要求2所述的起重机行走装置，其特征在于，每一所述螺杆的上端设有一个钩脚，所述螺杆通过所述钩脚滑设于所述轨道上。
4.如权利要求2或3所述的起重机行走装置，其特征在于，所述支撑杆上开设有若干个固定孔，每一所述螺杆通过一紧固螺母固定于对应的所述固定孔内。
5.如权利要求2或3所述的起重机行走装置，其特征在于，所述定位板上开设有若干个定位孔，所述油泵支架通过若干个轴销固定于对应的所述定位孔处。
6.如权利要求5所述的起重机行走装置，其特征在于，所述定位板上还设有两条平行的定位条，所述定位条夹紧所述顶块的两侧。
7.如权利要求6所述的起重机行走装置，其特征在于，所述定位板上还设有一具有内螺纹的高度调整孔。
8.如权利要求I所述的起重机行走装置，其特征在于，所述排装定位装置还包括一与所述轨道平行的基准线和一定位标尺，所述基准线的两端固定于所述轨道的两侧，且所述基准线位于所述支撑杆和所述轨道之间，所述定位标尺垂直固定于所述走轮的底部。
9.如权利要求8所述的起重机行走装置，其特征在于，所述轨道的两侧分别设有一固定端，所述基准线的两端分别通过一微调螺栓紧固在一活动杆上，所述活动杆通过若干个紧固螺栓紧固在对应的所述固定端上。
10.如权利要求8所述的起重机行走装置，其特征在于，所述定位标尺包括一磁铁和一把角尺，所述磁铁固定在所述角尺的一边，通过所述磁铁将所述角尺的一边吸附在所述走轮的底部，且所述角尺的另一边与所述走轮的底部垂直。
专利摘要本实用新型公开了一种起重机行走装置，包括若干组台车架、一轨道及一排装定位装置，所述排装定位装置包括一与所述轨道滑动连接的定位支架、一设有一油泵的油泵支架及一顶块，所述油泵支架固定在所述定位支架上，且位于一所述台车架的走轮下方，所述顶块夹设在所述油泵和所述走轮之间，通过所述油泵顶推所述顶块，再由所述顶块顶推所述走轮，使所述走轮的中心线与所述轨道中心线位于同一直线。本实用新型起重机行走装置采用的排装定位装置具有较高的调节精度，可以有效控制走轮的调整高度。此外，其可以广泛应用于其他需要调整位置的场合，具有较强的适用性，从而可以大幅度提高排装用起重设备的利用效率，节约安装费用。
文档编号B66C9/16GK202609792SQ201220168880
公开日2012年12月19日 申请日期2012年4月19日 优先权日2012年4月19日
发明者严若拙, 黄伟明, 陆仁范, 张红旗 申请人:上海船厂船舶有限公司