专利名称：起重机移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及起重机移动装置(起重机行走装置)。
背景技术：
起重机鞍架是进行货物的提升和搬运的起重机的起重机移动装置，鞍架框架上安装有车轮，在移动路线上移动(参照专利文献I和2)。此外，起重机鞍架成对地使用，与用于悬挂卷扬机的梁的两端部结合，用于起重机的移动(参照专利文献3)。专利文献I :日本特开平4-85295号公报 专利文献2 :日本特开2002-338193号公报专利文献3 日本专利148959
实用新型内容由于以往的起重机鞍架优先考虑简单和耐久性，如专利文献I、专利文献2所公开的那样，在鞍架框架与车轮之间具备规定长度的轴环，通过轴环固定车轮的位置从而使安装在鞍架框架上的车轮不会在圆筒中心轴方向上移动。这样，当由于起重机鞍架的组装误差或构成鞍架框架的部件的弯曲等，导致安装在鞍架框架的一个端部上的车轮的行走中心轴(移动中心轴)与安装在另一端部上的车轮的行走中心轴发生偏离时，起重机的移动性能恶化，存在因起重机的惯性行走、车轮的异常磨损、异常音的产生等导致起重机的机械部分或结构部分超过限度功能降低的状况，严重的情况下可能会导致起重机脱轨等危险的状态。因此，专利文献I、专利文献2中公开的现有技术中，为了使各车轮的移动中心轴同轴化，需要提高(实现)鞍架框架的尺寸精度，矫正各个部件不同的弯曲。此外，将起重机鞍架组装为起重机的情况下，需要提高(实现)梁的组装的尺寸精度，起重机的组装作业性较差。本实用新型的目的在于，无需特别注意构成鞍架框架的部件的尺寸精度就能够使移动用驱动车轮的移动中心轴与从动车轮的移动中心轴一致，从而提供车轮的定心作业性良好的起重机鞍架。为了解决上述课题，本实用新型例如提供一种起重机移动装置，具有被配置成能够在一对移动用轨道上移动的一对起重机鞍架和连接上述一对起重机鞍架的梁，其特征在于上述起重机鞍架具有鞍架框架；以通过车轴被可旋转地支承于上述鞍架框架，并在上述移动用轨道上转动的方式具备的车轮；和在上述鞍架框架与相对的上述车轮的一个面之间，和上述鞍架框架与相对的车轮的另一个面之间，以与上述车轮的侧面相接触的方式具备的轴环，上述车轮具有通过由上述轴环限制其侧面而使车轮位置能够在上述车轮的圆筒中心轴方向上移动的调整机构。此外，上述起重机移动装置中，上述轴环是呈圆筒形并且在圆筒的高度方向上具有缝隙的弹性体，具有在对上述缝隙在圆周方向上施力时圆筒形的缝隙的间隙随力而扩大、在除去施力时圆筒形的缝隙的间隙缩小而恢复原有形状，由此能够通过施力扩大后的缝隙的间隙而相对于上述车轴安装或卸下的结构，多个上述轴环被可旋转地支承于上述车轴，上述调整机构，通过使上述轴环的位置从上述鞍架框架与相对的车轮的一个面之间，向上述鞍架框架与相对的上述车轮的另一个面之间移动一个轴环的宽度以上，而使上述车轮的位置在上述车轮的圆筒中心轴的方向上移动与被移动的上述轴环的宽度相同的距离。此外，上述起重机移动装置中，上述轴环呈圆柱形，在其表面上形成有螺纹牙，上述调整机构，通过在上述鞍架框架的为了安装上述轴环而设置的轴环安装孔的内表面上形成与在上述轴环上形成的螺纹牙啮合的螺纹牙，使其与上述轴环通过螺纹牙连结，从而能够通过使上述轴环沿着与上述鞍架框架啮合的螺纹牙旋转运动而使上述车轮的位置在上述车轮的圆筒中心轴方向上移动。此外，上述起重机移动装置中，上述轴环在一个端面上具有用于通过工具或手动而转动的多边形或圆形的头部。·[0014]此外，上述起重机移动装置中，上述轴环在一个端面上具有用于通过工具或手动而转动的槽或孔。此外，上述起重机移动装置中，上述轴环具有可旋转地安装在与上述车轮相接触的端面上的板状的挡板。此外，本实用新型提供一种起重机移动装置，具有被配置成能够在一对移动用轨道上移动的一对起重机鞍架和连接上述一对起重机鞍架的梁，其特征在于上述起重机鞍架具有鞍架框架；上述鞍架框架所具备的、在同轴上配置了具有不同外径的大直径圆柱部和小直径圆柱部的阶梯形圆柱形状的车轴；以被上述车轴的上述小直径圆柱部可旋转地支承，并在移动用轨道上转动的方式具备的车轮；和固定上述车轮以使其侧面与大直径圆柱部的面相接触的轴环，上述车轮具有调整机构，通过使上述车轴在轴方向上移动，能够使被上述车轴的上述大直径圆柱部和上述轴环的端面固定在车轴上的上述车轮的位置在轴方向上移动。此外，上述起重机移动装置中，上述调整机构，在上述车轴的大直径圆柱部表面形成有螺纹牙，对于上述大直径圆柱部，使在上述鞍架框架的一个侧面所具有的车轴安装孔的内径上形成的螺纹牙与大直径圆柱部所具备的螺纹牙啮合连结，而上述小直径圆柱部通过嵌合而安装到上述鞍架框架的另一个侧面，由此，通过使上述车轴沿着与上述鞍架框架啮合的螺纹牙旋转运动，而使上述车轮的位置在上述车轮的圆筒中心轴方向上移动。根据本实用新型，能够提高起重机移动装置和带有移动装置的起重机的制造性能和组装性能。
图I是本实用新型一实施例的带有移动装置的起重机之整体结构的外观立体图。图2 Ca)是本实用新型一实施例的起重机鞍架的俯视图。图2 (b)是图2 Ca)中起重机鞍架的正视图。图3 Ca)是本实用新型一实施例的起重机鞍架从动车轮固定部分的正视图。图3 (b)是图3 Ca)中起重机鞍架从动车轮固定部分的截面图。图4是本实用新型一实施例的起重机鞍架从动车轮固定部分的外观立体图。[0025]图5 (a)是图4中轴环的外观立体图。图5 (b)是图4中轴环的分解图。图6 (a)是本实用新型一实施例的起重机鞍架从动车轮固定部分的正视图。图6 (b)是图6 Ca)中起重机鞍 架从动车轮固定部分的截面图。图7是带有图6 (a)中的移动装置的起重机的截面图。附图标记说明I……电动卷扬机，2……电动小车(trolley)，3……操作输入装置，4……起重机吊钩，5……卷扬机控制部，10……梁，IlaUlb……移动用轨道，12……鞍架控制部，20a、20b……起重机鞍架，21……电动机，22……制动器，23……减速部，24……最终减速级，25a、25b……移动用驱动车轮，26a、26b……从动车轮，27……车轴，28a、28b……鞍架框架，29……车轴挡板，30……缓冲器，31……最终减速级盖，32a、32b……轴环，40……轴环杆，41……滚珠轴承，42……防脱部件，43……轴环板，50a、50b……建筑物
具体实施方式
以下，使用图I 图7说明本实用新型的实施例。不过，本实用新型不限于图示例。首先基于图I说明带有移动装置的起重机的整体结构和动作状况。图I是本实用新型一实施例的带有移动装置的起重机的整体结构的外观立体图。首先，说明带有移动装置的起重机的整体结构。具有成对相对地配置的移动用轨道11a、11b，以可在移动用轨道I Ia上移动的方式设置有具备移动用驱动车轮25a和从动车轮26a的起重机鞍架20a。以可在移动用轨道Ilb上移动的方式设置有具备移动用驱动车轮25b和从动车轮26b的起重机鞍架20b。此外，起重机鞍架20a、20b被梁10连接。本实用新型的起重机移动装置由一对起重机鞍架和连接各起重机鞍架的梁构成。在梁10上，设置有可在梁10上横向移动的电动小车2，此外，具备对起重机鞍架20a、20b进行控制的鞍架控制部12。在电动小车2上，安装有用于使货物上下移动的电动卷扬机1，电动卷扬机I上具备用于悬挂货物的起重机吊钩4。此外，电动卷扬机I上具备进行电动卷扬机I和电动小车2的控制的卷扬机控制部5，和用于操作带有移动装置的起重机的操作输入装置3。接着，使用图I对带有移动装置的起重机的动作进行说明。当操作者使用操作输入装置3进行输入时，卷扬机控制部5根据输入的控制信号对电动卷扬机I和电动小车2的移动进行控制，能够使安装在吊钩4上的货物在Z方向和-Z方向或X方向和-X方向上移动。此外，鞍架控制部12根据同样地在操作输入装置3上输入的控制信号对起重机鞍架20a和20b的移动进行控制，能够使安装在起重机吊钩4上的货物在Y方向和-Y方向上移动。其中，图I所述的轴环32a、32b是构成本实施例的定心机构的一例，详情在之后说明。接着，使用图2 (a)、图2 (b)说明本实施例的起重机移动装置的整体结构。图2(a)、图2 (b)是本实用新型中由轴环构成的定心机构的一例，图2 Ca)是本实施例中起重机鞍架的俯视图，图2 (b)是本实用新型实施例中起重机鞍架的正视图。其中，起重机鞍架成对使用，本实施例中左右的起重机鞍架使用相同的结构，因此使用图2 (a)、图2 (b)仅说明其中一个起重机鞍架的结构。如图2 (a)、图2 (b)所示，起重机鞍架20a在鞍架框架28a上具备移动用驱动车轮25a、从动车轮26a。鞍架框架28a呈大致长方体形状，在鞍架框架28a的较长方向的两端面即面向移动方向的两端面上安装有冲击缓冲装置即缓冲器30。在鞍架框架28a的较长方向的一个端部上，设置有安装车轴27的车轴安装孔，通过嵌合而安装车轴27。车轴27通过车轴挡板29固定在鞍架框架28a上，并可旋转地安装有移动用驱动车轮25a。移动用驱动车轮25a是通过驱动装置旋转的车轮，作为该移动用驱 动车轮25a的驱动装置，组合安装对移动用驱动车轮25a进行旋转驱动的电动机21、作为电动机21的制动机构的制动器22、调整移动用驱动车轮25a的转速的减速部23和最终减速级24。在鞍架框架28a与移动用驱动车轮25a之间，以与移动用驱动车轮25a连接的方式安装有最终减速级24，以与最终减速级24连接的方式在鞍架框架28a的外侧安装有减速部23，最终减速级24的上部被最终减速级盖31覆盖。在减速部23上安装电动机21，在电动机的内部具备制动器22构成驱动装置。移动用驱动车轮25a通过轴环32a固定成不会在圆筒中心轴方向上移动，上述轴环32a位于鞍架框架28a与移动用驱动车轮25a的一个面之间，和鞍架框架28a与移动用驱动车轮25a的另一个面之间，并可旋转地安装在车轴27上。在鞍架框架28a的较长方向的另一个端部，设置有安装车轴27的车轴安装孔，通过嵌合安装车轴27。车轴27通过车轴挡板29固定在鞍架框架28a上，并可旋转地安装有从动车轮26a。从动车轮26a通过轴环32a固定成不会在车轮的圆筒中心轴方向上移动，上述轴环32a安装在鞍架框架28a与从动车轮26a的一个面之间，和鞍架框架28a与从动车轮26a的另一个面之间。如图2 (a)所示，当由于起重机鞍架的组装误差或构成鞍架框架的部件的弯曲等，导致安装在鞍架框架的一个端部上的移动用驱动车轮25a的移动中心轴X-X轴，与安装在另一个端部上的从动车轮26a的移动中心轴Y-Y轴产生平行差L时，起重机的移动性能(行走性能)恶化，存在因起重机的惯性移动(惯性行走)、车轮的异常磨损、异常音的产生等导致起重机的机械部分和结构部分超过限度功能降低的状况，最坏的情况下可能导致起重机脱轨等危险的状态。因此，需要使平行差L较小，为可允许的值以下。以下说明本实施例的起重机鞍架的定心机构的动作，即图2 Ca)至图3 (b)所示的本实用新型实施例的起重机鞍架20a，通过使轴环32a的位置从鞍架框架28a与相对的从动车轮26a的一个面之间，移动到鞍架框架28a与相对的从动车轮26a的另一个面之间，而减小图2 (a)所示的平行差L的值。在产生了平行差L的情况下，如图3 (a)和图3 (b)所示，可旋转地在车轴27上安装有多个的具有圆筒形状且在圆筒的高度方向上具有缝隙的轴环32a，通过从距离移动中心轴X-X轴更近的鞍架框架28a与相对的从动车轮26a的面之间，移动到另一方的鞍架框架28a与相对的从动车轮26a的面之间，使从动车轮26a在移动中心轴Y-Y轴的方向上移动与移动了的轴环32a的板厚相同的距离。因此，具有这样的调整机构，即对于轴环32a能够通过使板厚的合计值与平行差L的距离相同的个数的轴环32a，从距离移动中心轴X-X轴更近的鞍架框架28a与相对的从动车轮26a的面之间，移动到另一方的鞍架框架28a与相对的从动车轮26a的面之间，从而移动从动车轮26a的位置使平行差L无限小。[0045]上述轴环32a是具有圆筒形状并在圆筒的高度方向上具有缝隙的弹性体，在对缝隙在圆周方向上施力时圆筒形的缝隙的间隙随力而扩大，在除去施加的力时，圆筒形的缝隙的间隙缩小，恢复为原有的形状。在以往的结构中，为了取下轴环，需要先将车轴27和从动车轮26a从鞍架框架28a上取下，但是由于起重机鞍架20a设置在移动用轨道Ila上，是高空作业并且立足点不稳定，所以非常危险，而本实用新型的实施例的轴环32a具有无需将车轴27从鞍架框架28a抽出就能够通过施力扩大后的缝隙的间隙相对于车轴27安装或卸下的机构。此外，在轴环32a上部具备突起，由此也能够以握持突起而拔出的方式将其卸下。其中，图3 (a) 图3 (b)所示的本实用新型不限于上述实施例，能够在不脱离其要点的范围内进行各种变更。例如，还能够通过使轴环32a的缝隙部分具备用于施力的突起或孔、或者这两者，而形成可高效率地对缝隙部分施力的安装和拆卸性良好的结构。图6和图7所示的本实用新型的实施例的起重机鞍架20a，通过使轴环32a的位·置在车轮的圆筒中心轴方向上移动，如下所述地减小平行差L的值。轴环32a形成为表面具备螺纹牙的圆柱形，在鞍架框架28a所具有的隔着从动车轮26a相对的2个面上，以轴环32a的端面始终与从动车轮26a的圆筒面相接触的方式各安装I个以上的轴环。鞍架框架28a在为了安装轴环32a而设置的安装孔的内表面上具备与轴环32a具有的螺纹牙啮合的螺纹牙，与轴环32a通过螺纹牙连接。此处，在如图2 (a)所示，移动用驱动车轮25a的移动中心轴X-X轴与从动车轮26a的移动中心轴Y-Y轴产生平行差L的情况下，通过使距离移动中心轴X-X轴更近的与鞍架框架28a的侧面连接的轴环32a，在端面始终与从动车轮26a的面相接触的状态下，向鞍架框架28a方向沿着啮合的螺纹牙旋转移动，直至移动中心轴X-X轴与移动中心轴Y-Y轴成为同轴，而另一个与鞍架框架28a连接的轴环32a向从动车轮26a方向沿着啮合的螺纹牙旋转移动，直至端面与从动车轮26a的面相接触，由此，本实用新型的实施例的起重机鞍架20a具有能够使从动车轮26a的位置移动并固定以不产生平行差L的调整机构。图4 图5(b)所示的本实用新型的实施例的起重机鞍架，使轴环32a的位置在车轮的圆筒中心轴方向上移动。以下，说明本实施例的起重机鞍架的定心机构的动作。如图5 (a)和图5 (b)所示，轴环32a中，轴环杆40和滚珠轴承41通过防脱部件(止动部件)42固定在圆板形的轴环板43上,其中，轴环杆40形成为具有从直圆柱的圆周上突出的圆板形的凸缘的大致圆柱形状，从直圆柱的一个端面至凸缘的表面上具备螺纹牙。轴环板43在一个面上设置有安装滚珠轴承41的安装槽，通过嵌合安装滚珠轴承41，在另一个面上具有用于与安装在从动车轮26a上的滚珠轴承的内圈侧轴承套圈端面紧固的环状的突起。进而，将轴环杆40通过嵌合而安装到滚珠轴承41上，与轴环杆40和轴环板43这2个接触面直接接触旋转相比减轻了旋转时的摩擦，成为更不容易受到彼此的旋转造成的影响的结构。平板状的防脱部件42在中央具有用于使轴环杆40通过的通孔，由于通孔具有轴环杆40的直圆柱直径以上且不到凸缘直径的尺寸，成为当轴环杆40从一侧通过时，凸缘部卡在通孔的圆周上的结构。此外，在轴环板43的中央部设置有能够使车轴27通过的车轴孔，使车轴27通过而将其配置在与从动车轮26a为同心圆的位置上。如图5 (b)所示，鞍架框架28a在为了安装轴环32a所具有的轴环杆40而设置的安装孔的内表面具备与轴环杆40所具有的螺纹牙啮合的螺纹牙，与轴环杆40通过螺纹牙而连接。
上述实施例中具有这样的调整机构，即在如图2 Ca)所示移动用驱动车轮25a的移动中心轴X-X轴与从动车轮26a的移动中心轴Y-Y轴产生平行差L的情况下，通过使距离移动中心轴X-X轴更近的与鞍架框架28a的侧面连接的轴环32a，在轴环32a所具有的轴环板43的端面始终与从动车轮26a的面相接触的状态下，在框架方向上使轴环板43所具有的轴环杆40旋转移动，直至移动中心轴X-X轴与移动中心轴Y-Y轴成为同轴，而另一个与鞍架框架28a连接的轴环32a，使轴环板43具有的轴环杆40向着从动车轮26a方向沿啮合的螺纹牙旋转移动，直至轴环32a具有的轴环板43的端面与从动车轮26a的面相接触，能够使从动车轮26a的位置移动并固定以不产生平行差L。其中，图4 图5 (b)所示的本实用新型不限于上述实施例，在不脱离其要点的范围内能够进行各种变更。例如，通过在轴环32a中使与鞍架框架28a相对的端面上具备多边形或圆形的头部，能够通过工具或手动地使其更容易旋转，成为操作性良好的结构。同样，在轴环32a中使与鞍架框架28a相对的端面上具备用于用工具或手动旋转的槽或孔也能够获得与以上叙述同样的效果。图6 (a) 图7所示的本实用新型的实施例的起重机鞍架，通过使车轴27在轴方向上移动，而如下所述地减小平行差L的值。车轴27是将具有不同外径的大直径圆柱部和小直径圆柱部配置在同轴上的阶梯形圆柱形状，在大直径圆柱部表面具备螺纹牙。对于大直径圆柱部，使梁10 —侧的鞍架框架28a所具有的车轴安装孔的内径上具备的螺纹牙与大直径圆柱部所具备的螺纹牙啮合连接，小直径圆柱部通过嵌合安装在建筑物墙壁一侧的鞍架框架28a上。在小直径圆柱部上可旋转地安装从动车轮26a，从动车轮26a被夹在车轴27的大直径圆柱部与轴环32a之间。从动车轮26a通过与大直径圆柱部和轴环32a相接触而被阻碍在轴方向上移动，使位置固定。此处，图6 (a)和图6 (b)是轴环32a固定在从动车轮26a的情况的实施例，也可以在具有圆周槽的车轴27的槽部嵌入I个以上的键状的轴环32a而固定位置。轴环32a通过螺栓等机械元件与从动车轮26a连接从而不会从车轴27的槽部脱落。上述实施例具有这样的调整机构，即在如图2 Ca)所示移动用驱动车轮25a的移动中心轴X-X轴与从动车轮26a的移动中心轴Y-Y轴产生平行差L的情况下，通过沿着与鞍架框架28a啮合的螺纹牙，使车轴27的大直径圆柱部在使平行差L减小的方向上旋转移动，能够使从动车轮26a的位置移动固定到平行差L成为0的位置。进而，如图I所示，在沿着建筑物50a、50b上设置的移动用轨道IlaUlb上设置起重机鞍架20a、20b的情况下，由于建筑物50a、50b与起重机鞍架20a、20b之间没有作业空间，不能在建筑物50a、50b —侧设置调整机构进行调整，所以需要使起重机下降到地面后进行作业，而本实用新型能够仅通过从梁10 —侧进行调整来减小平行差L的值。像这样，根据本实用新型，能够提供车轮的定心作业性良好的起重机移动装置和带有移动装置的起重机，由于各鞍架框架28a、28b的各从动车轮26a、26b具备的轴环32a、32b具有能够调整从动车轮的位置使移动中心轴的平行差减小的机构，在因起重机鞍架的组装误差或构成鞍架框架的部件的弯曲等导致移动用驱动车轮的移动中心轴与从动车轮的移动中心轴发生偏离的情况下，无需提高(实现)鞍架框架的尺寸精度、矫正各部件的不同的弯曲，就能够容易地使移动用驱动车轮和 从动车轮的移动中心轴一致。
权利要求1.一种起重机移动装置，具有被配置成能够在一对移动用轨道上移动的一对起重机鞍架和连接所述一对起重机鞍架的梁，其特征在于 所述起重机鞍架具有 鞍架框架； 以通过车轴被可旋转地支承于所述鞍架框架，并在所述移动用轨道上转动的方式具备的车轮；和 在所述鞍架框架与相对的所述车轮的一个面之间，和所述鞍架框架与相对的车轮的另一个面之间，以与所述车轮的侧面相接触的方式具备的轴环， 所述车轮具有通过由所述轴环限制其侧面而使车轮位置能够在所述车轮的圆筒中心轴方向上移动的调整机构。
2.如权利要求I所述的起重机移动装置，其特征在于 所述轴环是呈圆筒形并且在圆筒的高度方向上具有缝隙的弹性体，具有在对所述缝隙在圆周方向上施力时圆筒形的缝隙的间隙随力而扩大、在除去施力时圆筒形的缝隙的间隙缩小而恢复原有形状，由此能够通过施力扩大后的缝隙的间隙而相对于所述车轴安装或卸下的结构， 多个所述轴环被可旋转地支承于所述车轴， 所述调整机构，通过使所述轴环的位置从所述鞍架框架与相对的车轮的一个面之间，向所述鞍架框架与相对的所述车轮的另一个面之间移动一个轴环的宽度以上，而使所述车轮的位置在所述车轮的圆筒中心轴的方向上移动与被移动的所述轴环的宽度相同的距离。
3.如权利要求I所述的起重机移动装置，其特征在于 所述轴环呈圆柱形，在其表面上形成有螺纹牙， 所述调整机构，通过在所述鞍架框架的为了安装所述轴环而设置的轴环安装孔的内表面上形成与在所述轴环上形成的螺纹牙啮合的螺纹牙，使其与所述轴环通过螺纹牙连结，从而能够通过使所述轴环沿着与所述鞍架框架啮合的螺纹牙旋转运动而使所述车轮的位置在所述车轮的圆筒中心轴方向上移动。
4.如权利要求3所述的起重机移动装置，其特征在于 所述轴环在一个端面上具有用于通过工具或手动而转动的多边形或圆形的头部。
5.如权利要求3所述的起重机移动装置，其特征在于 所述轴环在一个端面上具有用于通过工具或手动而转动的槽或孔。
6.如权利要求3所述的起重机移动装置，其特征在于 所述轴环具有可旋转地安装在与所述车轮相接触的端面上的板状的挡板。
7.—种起重机移动装置，具有被配置成能够在一对移动用轨道上移动的一对起重机鞍架和连接所述一对起重机鞍架的梁，其特征在于 所述起重机鞍架具有 鞍架框架； 所述鞍架框架所具备的、在同轴上配置了具有不同外径的大直径圆柱部和小直径圆柱部的阶梯形圆柱形状的车轴； 以被所述车轴的所述小直径圆柱部可旋转地支承，并在移动用轨道上转动的方式具备的车轮；和固定所述车轮以使其侧面与大直径圆柱部的面相接触的轴环， 所述车轮具有调整机构，通过使所述车轴在轴方向上移动，能够使被所述车轴的所述大直径圆柱部和所述轴环的端面固定在车轴上的所述车轮的位置在轴方向上移动。
8.如权利要求7所述的起重机移动装置，其特征在于 所述调整机构，在所述车轴的大直径圆柱部表面形成有螺纹牙，对于所述大直径圆柱部，使在所述鞍架框架的一个侧面所具有的车轴安装孔的内径上形成的螺纹牙与大直径圆柱部所具备的螺纹牙啮合连结，而所述小直径圆柱部通过嵌合而安装到所述鞍架框架的另一个侧面， 由此，通过使所述车轴沿着与所述鞍架框架啮合的螺纹牙旋转运动，而使所述车轮的位置在所述车轮的圆筒中心轴方向上移动。
专利摘要本实用新型提供一种起重机移动装置，能够容易地使在起重机移动装置的移动方向上排列的车轮的移动中心轴一致，提高制造和组装作业性能。具有被配置成能够在一对移动用轨道上移动的一对起重机鞍架和连接一对起重机鞍架的梁，起重机鞍架具有鞍架框架；以通过车轴被可旋转地支承于鞍架框架，并在移动用轨道上转动的方式具备的车轮；和在鞍架框架与相对的车轮的一个面之间，和鞍架框架与相对的车轮的另一个面之间，以与车轮的侧面相接触的方式具备的轴环，车轮具有通过由轴环限制其侧面而使车轮位置能够在车轮的圆筒中心轴方向上移动的调整机构。
文档编号B66C9/08GK202785316SQ201220371870
公开日2013年3月13日 申请日期2012年7月30日 优先权日2011年9月30日
发明者富樫绘里子, 家重孝二 申请人:株式会社日立产机系统