专利名称：双葫芦联动起重机控制电路的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种双葫芦联动起重机控制电路。
背景技术：
目前起重机运用的一些场合，起升高度比较高，均采用两台起升卷扬机构实现较大起升高度上吊装物体，每套卷扬机构扬程为起升高度的一半，两套卷扬组合即可实现较大起升高度的升降。如图1所示的双葫芦联动起重机，1#卷扬(标号I)与2#卷扬(标号2)同时起吊吊具3，吊装物体时需要电气控制两套卷扬同步升降来完成物体的吊装。如图2、图3所示分别为1#卷扬与2#卷扬的电机电气接线图，IKll与1K12为1#卷扬的正反转控制接触器，即上升与下降控制接触器，2K11与2K12为2#卷扬的上升与下降接触器。现有的控制电路如图4所示，Sl-1按键为1#卷扬与2#卷扬的同步上升操作按键，其所在支路为上升控制支路；S1_2按键为1#卷扬与2#卷扬的同步上升操作按键，其所在支路为下降控制支路。按下Sl-1时，IKll与2K11线圈得电，控制两卷扬的上升接触器吸合，控制两卷扬同步上升。按下S1-2时，1K12与2K12线圈得电，控制两卷扬的下降接触器吸合，控制两卷扬同步下降。在上升与下降过程中，两套卷扬存在不可消除的同步误差，存在钢丝绳卷扬行程不相等情况，长期运行中积累误差就会变大，会出现一套卷扬已经卷满钢丝绳时另一套卷扬机构未卷满，导致起升高度不够，还可能引发钢丝绳超出卷扬范围损害设备及人员安全的危险。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种双葫芦联动起重机控制电路，用以解决现有双葫芦联动起重机不同步情况积累可能造成的安全隐患问题。为实现上述目的，本实用新型的方案是:一种双葫芦联动起重机控制电路，包括用于控制两卷扬同时上升或下降的上升控制支路和下降控制支路，上升控制支路、下降控制支路中分别设有两卷扬的上升接触器与下降接触器，还包括一个调整支路，调整支路主要由调整按键(S1-3)和调整继电器(KOl)的线圈串联构成，该调整继电器(KOl)的对应触点分别与一个卷扬的上升接触器(2K11)与下降接触器(2K12)的线圈串联。所述调整支路中还设有一个通电延时继电器(K02)的线圈，该通电延时继电器(K02)的线圈与调整继电器(KOl)的线圈并联，该通电延时继电器(K02)的常闭延时触点与所述上升控制支路和下降控制支路串联，用于控制所述上升控制支路和下降控制支路的通断。为解决上述问题，本发明设计了一种控制双葫芦联动起重机的控制线路，具有对卷扬行程误差调整的功能。控制电路中增加了一个调整支路，并且在原控制电路中加入受该调整支路控制的触点，使得一个卷扬动作时，另一个卷扬停止一段时间，从而起到调整两卷扬同步的作用。[0009]而且，通过K02通电延时继电器限制升降调整时间，避免长时间单独操作1#卷扬，具安全又可靠，彻底解决上述问题。
图1是控制双葫芦联动起重机的外形结构图；图2是卷扬I的电机电气线路图；图3是卷扬2的电机电气线路图；图4是现有控制电路图；图5是本实用新型的控制电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。本实用新型的改进点在于，控制电路中增加了一个调整支路，并且在原控制电路中加入受该调整支路控制的触点，用来分别控制两卷扬的上升或者下降，即用来使一个卷扬动作时，另一个卷扬停止一段时间，从而起到调整两卷扬同步的作用。从图4中可知，由于两卷扬电机的控制接触器线圈分别并联，即IKll与2K11并联，1K12与2K12并联，Sl-U S1-2设置在干路中，所以Sl_l、S1-2能够分别控制两卷扬电机同时上升与下降。本实用新型的控制电路如图5所示，增加了一条调整支路，包括:调整按键S1-3和调整继电器KOl的线圈，S1-3与KOl的线圈串联。KOl设有两个触点，一个触点设于上升控制支路中，与其中一个卷扬电机的控制接触器线圈(1K11与2K11之一，如图为与2K11)并联；另一个触点设于下降控制支路中，与其中一个卷扬电机的控制接触器线圈(1K12与2K12之一，如图为与2K12)并联。工作原理如下:当两套卷扬同步运行几个工作周期后，由于电机及减速机等不可能绝对同步，一定存在卷扬行程不同步的积累误差，就可以以2#卷扬作为参考点来调整1#卷扬的钢丝绳扬程。调整时按住S1-3按键，KOl继电器吸合，其常闭触点断开2#卷扬正反转控制接触器2K11和2K12支路，同时再按下Sl-1或S1-2按键，使1#卷扬正反转控制接触器IKll或1K12吸合，从而调整1#卷扬升降，直到1#卷扬钢丝绳扬程长度和2#卷扬一致即可。作为其他实施方式，也可以调整2#卷扬，电路中相应改变触点位置即可。为了避免钢丝绳扬程长度调整过多，以及避免存在工人能单独操作单个卷扬升降吊装物体的可能性，所以不允许长时间的按住S1-3按键进行升降调整操作。因此，在调整支路中还增加了一个通电延时继电器K02，Sl-3按键按下时同时导通该K02的线圈，K02的常闭延时触点用于通断整个上升控制支路和下降控制支路，K02整定时间为5秒左右，每次按住S1-3键后，Sl-1和S1-2按键调整1#卷扬升降只能为5秒，5秒后K02通电延时时间达到，K02常闭延时触点动作后断开1#卷扬的控制支路，自动停止调整功能，需要再次调整时，则必须松开S1-3按键重复性调整即可，这样的作用在于消除调整时调整过多，也间接御制工人单独操作1#卷扬吊装物体的错误操作，使起重机安全可靠运行。
权利要求1.一种双葫芦联动起重机控制电路，包括用于控制两卷扬同时上升或下降的上升控制支路和下降控制支路，上升控制支路、下降控制支路中分别设有两卷扬的上升接触器与下降接触器，其特征在于，还包括一个调整支路，调整支路主要由调整按键(S1-3 )和调整继电器(KOl)的线圈串联构成，该调整继电器(KOl)的对应触点分别与一个卷扬的上升接触器(2K11)与下降接触器(2K12)的线圈串联。
2.根据权利要求1所述的双葫芦联动起重机控制电路，其特征在于，所述调整支路中还设有一个通电延时继电器(K02)的线圈，该通电延时继电器(K02)的线圈与调整继电器(KOl)的线圈并联，该通电延时继电器(K02)的常闭延时触点与所述上升控制支路和下降控制支路串联，用于控制所述上升控制支路和下降控制支路的通断。
专利摘要本实用新型涉及一种双葫芦联动起重机控制电路，用以解决现有双葫芦联动起重机不同步情况积累可能造成的安全隐患问题。为解决上述问题，本实用新型设计了一种控制双葫芦联动起重机的控制线路，具有对卷扬行程误差调整的功能。控制电路中增加了一个调整支路，并且在原控制电路中加入受该调整支路控制的触点，使得一个卷扬动作时，另一个卷扬停止一段时间，从而起到调整两卷扬同步的作用。
文档编号B66C15/00GK202967906SQ201220607250
公开日2013年6月5日 申请日期2012年11月16日 优先权日2012年11月16日
发明者刘绍金, 张书霞, 李素云, 吴建杰, 张海亮 申请人:纽科伦(新乡)起重机有限公司