具有平衡机构的电梯的制作方法
【专利摘要】为了改进针对电梯乘客的安全性，在电梯轿厢与对重之间的平衡机构(11)在对重一端借助于引导装置(12)引导且借助于监控装置(13)监控。在正常运行的情况下，该平衡机构(11)从对重向引导装置(12)在由对重的导轨(14、15)撑开的第一平面(E1)中延伸。从第一支架(16)到第二支架(17)绷紧一根绳子(13.1)，其穿过由平衡机构(11)撑开的第二平面(E2)且设置在回线部(11.2)上方。该绳子(13.1)固定在第二支架(17)上且在绳子纵轴中弹性支承在第一支架(16)上，在由回线部(11.2)造成绳子(13.1)折转时，凸轮(13.2)在绳子纵轴中运动。利用运动的凸轮(13.2)操作电开关(13.4)的销(13.3)，其关停电梯驱动装置。
【专利说明】具有平衡机构的电梯
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具有至少一个平衡机构的电梯，该平衡机构设置在电梯轿厢与对重之间且用于平衡承载结构的重量，其中，该平衡机构借助于引导装置引导且形成直线部、回线部和弯曲部，回线部和弯曲部共同具有类似抛物线的形状。
【背景技术】
[0002]具有较大的运送高度的电梯中通常设置用于平衡承载结构的重量的装置。承载结构通过主动带轮引导，主动带轮又能够借助于电梯驱动装置来驱动。在承载结构的一个端部上设置电梯轿厢且在承载结构的另一个端部上设置对重。电梯轿厢和对重能够借助于承载结构在电梯竖井中反向行驶，其中，电梯轿厢被用于服务楼层。
[0003]如果电梯轿厢在电梯竖井中位于上部，则承载结构长度和承载结构的重量在对重一端较大。如果电梯轿厢位于电梯竖井下部，则承载结构长度和承载结构的长度在轿厢一端较大。作为从对重一端向轿厢一端以及反方向的重量推移的平衡，设置平衡机构，其一端在下面设置在电梯轿厢上且另一端在下面设置在对重上。如果比如在对重一端的承载机构长度较大，则平衡机构长度在对重一端较小且在轿厢一端较大。在承载结构方面的重量推移通过反向作用的平衡机构来平衡或均衡。通过这种重量均衡，可以优化在主动带轮上的驱动扭矩、制动力矩以及牵引力。
[0004]但悬挂在电梯轿厢和对重上的平衡机构易于晃动，特别是在电梯轿厢具有较大的运送高度或通过其他影响(比如电梯竖井中的空气流动、地震或建筑物晃动)时。在电梯轿厢和对重行驶时，平衡机构(比如包有外罩的链条)可能会激发晃动，其中，平衡机构的偏转可能在进一步行驶电梯轿厢和对重时增强。这种偏转可能会很大，使得平衡机构鞭打到竖井壁上。这里，存在平衡机构可能扭结到竖井装备上、比如扭结到用于导轨的固定支架上的风险。如果平衡机构扭结在对重一端且电梯轿厢向上运动且对重向下运动，则平衡机构从事故位置直到电梯轿厢被额外张紧且从事故位置直到对重是松弛的。此类事故可能危及电梯设备的可靠运行。在极端情况下可能使得平衡机构断裂且造成一系列损害。
[0005]专利文献US7117978B2公开了一种用于监控平衡机构的装置。该平衡机构在竖井坑中在对重一端配有第一引导装置且在轿厢一端配有第二引导装置。平衡机构由此在对重与第一引导装置之间具有第一直线部且在电梯轿厢与第二引导装置之间具有第二直线部。在两个直线部之间形成了半圆形的回线部。如果平衡机构偏移，则回线顶点向上运动且随后再次向下运动。为了监控回线顶点的运动设置了传感器，其监控回线顶点的上部的可承受的偏移。另一个传感器设置在回线外部(下部)。如果回线触发传感器，则电梯设备被停机。
[0006]公知的这种装置的确定在于，电梯设备在较小的回线运动时就已经被停机。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于，提出一种装置，其克服公知的装置的缺点且提供一种监控，其针对平衡机构的偏移的公差范围更大且还是能够确保电梯设备的安全。
[0008]通过所提出的装置实现的优点主要在于，平衡机构能够利用简单的机构可靠地监控。比如通过平衡机构中的晃动触发的回线运动在回线运动针对平衡机构且针对竖井装配可能会造成破坏力时才关停电梯设备的运行。在关停电梯设备之后，电梯轿厢和对重由于惯性具有后需运行。所提出的装置考虑到了这种后续运行，不会在关停之后马上产生损害。
[0009]在正常条件下，比如在建筑物晃动时或者在电梯竖井中的空气流动的情况下或者在检验行驶中或者在紧急停止的情况下或者在仅接触竖井壁或竖井底面时，不允许实施关停。所提出的装置可以设置在任何电梯轿厢上。
[0010]所提出的装置适用于具有直线部(优选在对重一端)和弯曲部(优选在轿厢一端)的平衡机构。比如设置在对重行驶路径下方且相对于对重导轨中央地设置的引导装置引导该平衡机构且对该平衡机构进行减振，特别是在对重一端。在该引导装置与电梯轿厢之间，该平衡机构具有类似抛物线的形状，具有回线部和轻微的弯曲部。
[0011]如果平衡机构比如扭结在对重一端，而电梯轿厢向上行驶，回线部越来越小且越来越靠近引导装置。类似的状态还可以在平衡机构中发生强烈晃动时产生。如果不即使关停电梯设备，可能会至少损坏引导装置。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]下面，借助于实施例参照附图详细阐述所提出的装置。其中，
[0013]图1示出了示例性的电梯设备，具有电梯轿厢、对重和平衡机构，
[0014]图2示出了用于正常运行下的平衡机构的示例性的引导装置和监控装置的侧视图，
[0015]图3示出了用于正常运行下的平衡机构的引导装置和监控装置的俯视图，
[0016]图4示出了用于发生故障时的平衡机构的引导装置和监控装置的侧视图，
[0017]图5示出了用于发生故障时的平衡机构的引导装置和监控装置的俯视图，以及
[0018]图6示出了监控装置的结构设计。
【具体实施方式】
[0019]图1示出了具有电梯轿厢2的电梯设备1，电梯轿厢能够与对重3在电梯竖井4中反向行驶。电梯轿厢2借助于承载机构4与对重3连接。承载机构5通过主动带轮6和折转轮7引导，其中，主动带轮6是设置在机房8中的驱动装置6.1的组成部分。电梯设备I还可以不设置机房8，其驱动装置设置在电梯竖井4中。
[0020]在该实施例中，示出了 1:1的承载机构引导。还可以采用其他的承载机构引导。电梯轿厢2位于最上面的楼层9上，而对重3位于竖井坑10的上方。在电梯轿厢2和对重3的这种位置上，承载机构5在轿厢一端较短且在对重一端较长。采用以11标记的、位于电梯轿厢2与对重3之间的平衡机构作为针对不同的承载机构长度的重量平衡装置。在所示实施例中，该平衡机构11均衡承载机构5在轿厢一端缺失的重量。
[0021]在对重3的行驶轨道下方且在对重导轨之间的中央位置设置引导装置12，其特别是在对重一端引导平衡机构11且减轻晃动。在对重3与引导装置12之间，平衡机构11直线地设计或者说具有直线部11.1。在引导装置12与电梯轿厢2之间，平衡机构11具有类似抛物线的形状，具有回线部11.2和弧度较小的弯曲部11.3。
[0022]图2示出了针对正常运行下的平衡机构11的引导装置12和具有探测区域13.8的监控装置13的侧视图。探测区域13.8被选择为，考虑到该装置和安装的公差以及建造上的偏差。在对重一端，平衡机构11借助于引导装置12、比如借助于滚轮引导装置引导。平衡机构11的延伸或者说走向如上所述从对重3到引导装置12是直线的且从引导装置12到电梯轿厢2是抛物线状的。在第一导轨14上以及在第二导轨15上分别设置用于监控装置13的支架16、17。
[0023]图3示出了用于正常运行下的平衡机构11的引导装置12和监控装置13的俯视图。从对重3到引导装置12，平衡机构在由对重3的导轨14、15撑开的第一平面El上延伸。引导装置12比如由四个包围平衡机构11的滚轮12.1组成。从支架16到支架17绷紧绳子13.1，其大致垂直地穿过由平衡机构11撑开的第二平面E2且设置在回线部11.2的上方。该绳子13.1比如以绳索形式由合成纤维制成且是柔韧的。绳子13.1还可以斜着穿过第二平面E2，前提是对重3不设置在中央或设置在竖井角部。在图3中，还示出了其他的平面E2.1和E2.2，其针对两个平衡机构11设置在电梯轿厢2与对重3之间的情况分别由一个平衡机构撑开。绳子13.1同样倾斜地穿过第二平面E2.1、E2.2且可以由一个平衡机构11或由两个平衡机构11同时地操作。绳子13.1固定在第二支架17上且在绳子纵轴中弹性地支承在第一支架16上，其中，在由回线部11.2产生绳子13.1偏移时，凸轮13.2在绳子纵轴中运动。利用凸轮13.2的运动，操作电开关13.4的销13.2，其关停电梯驱动装置
6.1。图4示出了用于发生故障时的平衡机构11的引导装置12和监控装置13的侧视图，图5示出了相应地俯视图。如果比如平衡机构11在电梯轿厢向上行驶时扭结在对重一端或者比如平衡机构11中极端的偏移缩小回线部11.2，使得平衡机构11到达监控装置13的探测区域13.8中时，发生故障情况，其中，绳子13.1操作开关13.4。一旦绳子13.1被回线部11.2折转，则产生至少一个故障信号且比如关停电梯驱动装置6.1。即使是驱动制动装置马上介入，也不能避免电梯轿厢或对重的惯性运动。尽管如此，引导装置12、绳子13.1和平衡机构11都没有受到损坏，因为及时实施了关停且回线部11.2实际上不能比图4所示更小。
[0024]图6示出了监控装置13的结构设计。支架16、17配有长孔16.1、17.1，在长孔上可移动地支承爪件16.2、17.2。第一支架16设置在第一导轨14下方且借助于爪件16.2可拆卸地与导轨14连接。第二支架17设置在第二导轨15下方且借助于爪件17.2可拆卸地与导轨15连接。绳子13.1远离开关的端部是可调的但与第二支架17固定连接。绳子13.1的靠近开关的端部与可在绳子纵轴中移动的第一轴13.5连接，该第一轴在一端支承在第一支架16上且在另一端支承在角件13.6上。第一轴13.5能够与绳子13.1克服弹簧13.7的弹力移动且利用该第一轴13.5还使得凸轮13.2运动。凸轮13.2的位置借助于销
13.3来探测，该销在绳子13.1折转时操作开关13.4。
[0025]取代绳子13.1还可以设置弯形物(BUgel)或护栏(Schranke)，其可以借助于回线部11.2操作。弯形物或护栏柔韧地支承，因此，回线部11.2在惯性运动时不会被损坏。
[0026]取代绳子13.1和开关13.4可以比如设置光电的监控装置13，其由发射器、反射器和接收器组成。设置在第一支架16上的发射器将比如在红外线区域中的光束发射到设置在第二支架17上的反射器上，其将该光束反射到设置在第一支架16上的接收器上。如果平衡机构11来到监控装置13的探测区域13.8中，则回线部11.2中断了该光束且接收器产生了用于切断电梯驱动装置6.1且激活制动装置的信号。发射器、反射器和接收器的设置方式为，光束及时被中断且不会造成竖井装备和/或平衡机构的损坏，即使是在电梯轿厢和对重惯性运动时也是这样。传感器还可以仅由发射器和接收器组成，其中，发射器比如设置在第一支架16上且接收器设置在第二支架17上。
[0027]引导装置12和监控装置13可替换地还可以设置在轿厢一端。
【权利要求】
1.一种电梯(I)，具有至少一个平衡机构(11)，所述平衡机构设置在电梯轿厢(2)与对重(3)之间且被用于平衡承载机构(5)的重量，其中，所述平衡机构(11)借助于引导装置(12)引导且形成直线部(11.1)、回线部(11.2)和弯曲部(11.3)，其中，所述回线部(11.2)与所述弯曲部(11.3)—起具有类似抛物线的形状，在所述引导装置(12)处设置具有探测区域(13.8)的监控装置(13)，其中，能够利用所述平衡机构(11)位于所述探测区域(13.8)中的回线部(11.2)触发所述监控装置(13)。
2.如权利要求1所述的电梯，其中，利用所述监控装置(13)的触发能够产生至少一个故障信号且能够触发电梯驱动装置(6.1)的关停。
3.如权利要求1或2所述的电梯，其中，所述监控装置(13)具有传感器(13.1、13.2、13.3,13.4)，所述传感器大致垂直于或倾斜于由所述回线部(11.2)撑开的平面(E2、E2.1、E2.2)作用且设置在所述回线部(11.2)上方。
4.如权利要求3所述的电梯，其中，所述传感器具有绳子(13.1)，所述绳子在绳子纵轴中弹性支承在第一支架(16)上且穿过由所述回线部(11.2)撑开的平面(E2、E2.1、E2.2)且固定设置在第二支架(17)上，其中，在由所述回线部(11.2)造成绳子(13.1)折转时，凸轮(13.2)能够在所述绳子纵轴(13.2)中运动。
5.如权利要求4所述的电梯，其中，所述凸轮的运动能够借助于电开关(13.3,13.4)探测到，在操作所述电开关(13.4)时能够触发所述电梯驱动装置(6.1)的关停。
6.如权利要求3所述的电梯，其中，所述传感器具有光束，所述光束穿过由所述回线部(11.2)撑开的平面(E2、E2.1、E2.2)，在所述光束中断时能够触发所述电梯驱动装置(6.1)的关停。
7.一种用于监控平衡机构(11)的方法，所述平衡机构设置在电梯轿厢(2)与对重(3)之间且被用于平衡承载机构(5)的重量，其中，所述平衡机构(11)借助于引导装置(12)引导且形成直线部(11.1)、回线部(11.2)和弯曲部(11.3)，其中，所述回线部(11.2)与所述弯曲部(11.3) 一起具有类似抛物线的形状，具有如下步骤: a)监控监控装置(13)的探测区域(13.8)，所述监控装置设置在所述引导装置(12)处，以及 b)如果所述平衡机构(11)的回线部(11.2)进入所述探测区域(13.8)，产生故障信号。
8.如权利要求7所述的方法，其中，利用所述故障信号触发电梯驱动装置(6.1)的关停和驱动制动装置的启动。
【文档编号】B66B7/06GK103796943SQ201280042390
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2012年8月14日 优先权日:2011年8月31日
【发明者】伯恩哈德·格罗斯里德尔, 阿德里安·阿廷格, 恩斯特·阿赫, 胡伯特·施泰内尔, 西蒙·穆勒 申请人:因温特奥股份公司