专利名称：一种登船电梯轿厢平层装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种登船电梯轿厢平层装置，尤其适用于登船电梯的轿厢与岸边码头的平层，也适用于江河、海洋上相对位置处于变化状态中的两物体间距离的測量。
背景技术：
由于潮汐的落差，水平面与码头的高度具有随机性。乘客登船甲板与岸平面存在高度差当船体处于最高水位吋，甲板比码头高；当船体处于最低水位吋，甲板比码头低。由于水位涨落和风浪的作用，船体在一定范围内升沉摇摆，轿厢的平层位置不固定，不能在控制器中输入固定程序进行层站的定位，给电梯控制系统带来很大的困难。目前解决船与码头的运输问题是人员通过爬梯登船下船或借助于手动控制的柔性导轨运输，迄今为止尚未见登船电梯轿厢平层装置和方法，从而无法实现登船电梯的自动化，无法解决人员在岸与船之间的快速、可靠、安全输送问题。
发明内容技术问题本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供ー种结构简单、安装便捷、可靠性好，能够实现登船电梯自动化、解决人员在岸与船之间的快速、可靠、安全输送问题的登船电梯轿厢平层装置。技术方案本实用新型的登船电梯轿厢平层装置，包括エ控机、向エ控机传输信号的码头信号采集器，还包括设在井道内的轿厢高度測量系统和设在码头的水平面垂直距离測量系统，水平面垂直距离测量系统的上部固定在码头岸边的甲板上，下部固定在河床上；所述的轿厢高度測量系统包括固定在船内顶甲板上始終保持垂直状态的拉线编码器、与拉线编码器相连的信号采集器，拉线编码器的拉线端头设置在轿厢顶部平台上；所述的水平面垂直距离测量系统包括空心圆筒、设在空心圆筒内漂浮在水面上的浮筒，空心圆筒的上部设有固定在甲板上的固定梁、下部设有固定在河床上的重锚，所述的浮筒上连接有缠绕在卷筒上的悬吊线，所述的卷筒上设有与码头信号采集器相连的轴编码器和缠绕与悬吊线反向的连接线，连接线经动滑轮组固定在甲板上。所述的卷筒上开有使悬吊线与连接线反绕在卷筒内的绳槽；所述的动滑轮组由间隔固定在甲板上的定滑轮和与定滑轮间差布置的动滑轮组成。有益效果本实用新型具有制造简单、安装便捷、可靠性好，能够实现登船电梯的自动化，解决人员在岸与船之间的快速、可靠、安全输送问题，具有如下优点( I)与卷筒连接的连接线配合滑轮组使用，避免滑轮组与水面接触，可以有效避免连接线由于湖水的腐蚀产生的功能失效和滑轮组对连接线拉カ的减小；(2)浮筒置于空心圆筒中运动，管道可以有效阻止由于风浪的作用引起水位的涨落，提高测量结果精度；(3)连接线与悬吊线反向缠绕在卷筒上，可以有效避免线在卷筒上的打滑，提高测量的准确性；[0010](4)可实现轿厢与码头岸边甲板的可靠平层，实现了普通井道内电梯同等的安全性能和舒适感。
图I是本实用新型的登船电梯轿厢平层装置示意图。图2是本实用新型的卷筒上绳槽缠绕示意图。图中轿厢高度測量系统-1，水平面垂直距离测量系统_2，船-3，轿厢-4，船内顶甲板-5，水平面_6，河床-7，甲板-8 ;拉线编码器-1-1，信号采集器-1-2，顶部平台-1-3，底部平台-1-4 ;卷筒一 2-1,轴编码器一 2-2,连接线一 2-3,动滑轮组ー 2-4,固定梁一 2-5,悬吊线一 2-6,浮筒一 2-7,空心圆筒ー 2-8,重锚ー 2-9,码头イ目号米集器一 2_10。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的一个实施例作进ー步的描述如图I所示，本实用新型的登船电梯轿厢平层装置，主要由エ控机、轿厢高度測量系统I、水平面垂直距离测量系统2、向エ控机传输信号的码头信号采集器2-10构成，轿厢高度測量系统I设在井道内，水平面垂直距离测量系统2设在码头，水平面垂直距离测量系统2的上部固定在码头岸边的甲板8上，下部固定在河床7上；所述的轿厢高度測量系统I包括固定在船内顶甲板5上的拉线编码器1-1、与拉线编码器1-1相连的信号采集器1-2，拉线编码器1-1的拉线始終保持垂直状态，拉线编码器1-1的拉线端头设置在轿厢4顶部平台1-3上；所述的水平面垂直距离测量系统2包括空心圆筒2-8、设在空心圆筒2-8内漂浮在水面上的浮筒2-7，空心圆筒2-8的上部设有固定在甲板8上的固定梁2-5、下部设有固定在河床7上的重锚2-9，所述的浮筒2-7上连接有缠绕在卷筒2-1上的悬吊线2-6，所述的卷筒2-1上设有与码头信号采集器2-10相连的轴编码器2-2和缠绕与悬吊线2-6反向的连接线2-3，连接线2-3经动滑轮组2-4固定在甲板8上；所述的卷筒2_1上开有使悬吊线2-6与连接线2-3反绕在卷筒2-1内的绳槽，如图2所示；轴编码器2-2的信号由码头信号采集器2-10采集；信号采集器1-2与码头信号采集器2-10采集的信号通过エ控机进行分析处理。所述的动滑轮组2-4由间隔固定在甲板8上的定滑轮和与定滑轮间差布置的动滑轮组成。空心圆筒2-8材质为不锈钢或高强度塑料，空心圆筒2-8上管ロ在最高水位时露出，下管ロ要在最低水位时浸入；所述的动滑轮组2-4由定滑轮与动滑轮组成，动滑轮下方设有重块。
权利要求1.一种登船电梯轿厢平层装置，包括工控机、向工控机传输信号的码头信号采集器(2-10)，其特征在于还包括设在井道内的轿厢高度测量系统(I)和设在码头的水平面垂直距离测量系统(2)，水平面垂直距离测量系统(2)的上部固定在码头岸边的甲板(8)上，下部固定在河床(7)上；所述的轿厢高度测量系统(I)包括固定在船内顶甲板(5)上始终保持垂直状态的拉线编码器(1-1)、与拉线编码器(1-1)相连的信号采集器(1-2)，拉线编码器(1-1)的拉线端头设置在轿厢(4)顶部平台(1-3)上；所述的水平面垂直距离测量系统(2)包括空心圆筒(2-8)、设在空心圆筒(2-8)内漂浮在水面上的浮筒(2-7)，空心圆筒(2-8)的上部设有固定在甲板(8)上的固定梁(2-5)、下部设有固定在河床(7)上的重锚(2-9)，所述的浮筒(2-7)上连接有缠绕在卷筒(2-1)上的悬吊线(2-6)，所述的卷筒(2-1)上设有与码头信号采集器(2-10)相连的轴编码器(2-2)和缠绕与悬吊线(2-6)反向的连接线(2-3 )，连接线(2-3 )经动滑轮组(2-4 )固定在甲板(8 )上。
2.根据权利要求I所述的登船电梯轿厢平层装置，其特征在于所述的卷筒(2-1)上开有使悬吊线(2-6)与连接线(2-3)反绕在卷筒(2-1)内的绳槽。
3.根据权利要求I所述的登船电梯轿厢平层装置，其特征在于所述的动滑轮组(2-4)由间隔固定在甲板(8)上的定滑轮和与定滑轮间差布置的动滑轮组成。
专利摘要一种登船电梯轿厢平层装置，装置包括工控机、码头信号采集器、轿厢高度测量系统和水平面垂直距离测量系统，水平面垂直距离测量系统的上部固定在码头岸边的甲板上，下部固定在河床上；轿厢高度测量系统包括拉线编码器、信号采集器、拉线编码器的拉线端头设置在轿厢顶部平台上；水平面垂直距离测量系统包括空心圆筒、浮筒，浮筒上连接有缠绕在卷筒上的悬吊线，卷筒上设有与码头信号采集器相连的轴编码器和缠绕与悬吊线反向的连接线，连接线经动滑轮组固定在甲板上。通过测量轿厢与码头之间的垂直距离和确定码头甲板到水平面的高度，实现轿厢底部平台与码头甲板的平层，保证船与码头人员的安全运送。其结构简单、性能可靠、效果好。
文档编号B66B1/36GK202542607SQ20122011863
公开日2012年11月21日 申请日期2012年3月27日 优先权日2012年3月27日
发明者吴仁愿, 周公博, 彭维红, 曹国华, 朱真才, 李伟, 杨建荣, 秦健聪, 陈国安, 马依萍 申请人:东南电梯股份有限公司, 中国矿业大学