专利名称：一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置的制作方法
技术领域：
—种电梯轿厢重心动态自动平衡装置技术领域[0001 ] 本实用新型涉及电梯领域，特别是一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置。
背景技术：
[0002]电梯是高层建筑必不可少的，而电梯研制工作的目的之一是实现在建筑空间下保 证电梯使用时更舒适和安全，由于建筑高电梯运行时需用很长的钢缆作曳引之用，而钢缆 长度较长使钢缆重量随着增大，在运行中上升同下降的钢缆重量偏差也变得不可忽略， 电梯曳引钢绳的差别与高度成正比，由于钢缆重量偏差造成电梯轿厢偏重偏侧，同时也 引起电梯导靴压力大而容易磨损，造成电梯耗能增大，电梯运行舒适感差，因此必须通 过重量补偿来解决，电梯的重量补偿装置一般安装悬挂在电梯轿厢的后边，但由于钢缆的 补偿采用半径作定两点固定，一般未装其他的设备系统是不能安到电梯轿厢的中心。电梯 钢缆重量随升高降低变化，一般在中间层才得到平衡，这个平衡只能是电梯轿厢同对重 系统的总平衡，但轿厢的前后平衡仍然未得到解决，造成轿厢出现前后晃动现象，对电梯 的舒适性和安全性造成不良影响。发明内容[0003]为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置。[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是[0005]一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置，包括安装在轿厢底端的桥底框架，其中所 述轿厢下端安装有起加固作用的下梁，所述桥底框架下设置有方槽轨道组，其中所述方槽 轨道组之间设置有平衡块，该平衡块两端设置有可沿着方槽轨道组活动的滑轮，所述桥底 框架下还设置有电机，所述电机通过传动条与平衡块连接，所述方槽轨道组底端安装有补 偿架，所述补偿架连接有补偿缆绳。[0006]为了保证平衡块的可调位置范围更大，所述方槽轨道组数目包括两层，其中各层 的方槽轨道组之间互相垂直，各层的方槽轨道组分别对应一个平衡块。[0007]为了保证平衡装置的调整平衡效果，所述方槽轨道组其中一组与下梁中心连接， 另一组方槽轨道组则安装在补偿架靠轿厢近门口的一端。[0008]为了提高桥底框架的结构强度，所述桥底框架由上下各一对的U型支架组成，其 中上层的U型支架与下层的U型支架相互垂直，且U型支架开口朝向内侧。[0009]为了提高桥底调整平衡的灵敏度，所述桥底框架四面的内侧各安装有压力传感器。[0010]为了进一步方便调整轿厢整体平衡，所述桥底框架上设置有用于调整整体轿厢位 置平衡的调重条。[0011]本实用新型的有益效果是该平衡装置通过平衡块的动态控制，当电梯运行出现 局部重量偏差时，随时控制平衡块移动进行平衡补偿，实现电梯运行过程动态调整，使电梯轿厢在升降过程中也能保持平衡状态，使人们在电梯轿厢内更舒适和安全。
[0012]
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。[0013]图1是本实用新型的立体示意图；[0014]图2是本实用新型加上轿厢底板时的立体示意图；[0015]图3是本实用新型的侧视图；[0016]图4是本实用新型的工作示意图。
具体实施方式
[0017]参照图1、图2、图3、图4，一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置，包括安装在轿厢 I底端的桥底框架2，其中所述轿厢I下端安装有起加固作用的下梁11，所述桥底框架2由 上下各一对的U型支架21组成，其中上层的U型支架21与下层的U型支架21相互垂直， 且U型支架21开口朝向内侧，此外所述桥底框架2上设置有用于调整整体轿厢位置平衡的 调重条22，通过微调调重条22的安装位置，可控制整体轿厢位置平衡，即Y轴与X轴向平 衡轿厢的重量。所述桥底框架2下设置有方槽轨道组3，其中所述方槽轨道组3之间设置 有平衡块4，该平衡块4两端设置有可沿着方槽轨道组3活动的滑轮41，所述桥底框架2下 还设置有电机42，所述电机42通过传动条43与平衡块4连接，通过电机42正转和反转来 驱动传动条43运行方向，平衡块4可设置为长方体结构，以铁材料为宜，平衡块4两边的 滑轮41使平衡块4可在闭形的方槽轨道组3内移动。所述方槽轨道组3底端安装有补偿 架5，所述补偿架5连接有补偿缆绳51，电梯随机电缆的前后重量偏差由补偿缆绳51补偿， 如电梯向上行时补偿钢缆51也随之上行并随着电梯升高而变重，当补偿钢缆51过重时， 平衡块4移动以修正因补偿钢缆51重量造成的不平衡。[0018]所述方槽轨道组3数目包括两层，其中各层的方槽轨道组3之间互相垂直，其中所 述方槽轨道组3其中一组与下梁中心11连接，另一组方槽轨道组3则安装在补偿架5靠轿 厢I近门口的一侧，从而形成一个内部空间较大的支架结构，而且在更节省材料的前提下 降低整体重心，其结构相比原来单层框架式结构更利于平衡的控制。[0019]所述桥底框架2四面的内侧各安装有压力传感器6，其中压力传感器6按等距离均 匀排列，以利用压力分布原理来实现控制，当系统不平衡时，压力传感器6感应并输出信 号控制电机42转动，电机42按压力传感器6的差动输出需求给予正转或反转，带动传动 条43而拖动平衡块4，当平衡块4的重量与补偿缆绳51的重量平衡时，压力传感器6不 受力就不再输出信号控制，补偿工作程序就告一段落了，压力传感器6在安装时要先做静 态平衡减少误差，在确定好了中心十字的位置上通过螺钉等部件上安装压力传感器6，安 装好压力传感器6后再进行云负载平衡设置，确保压力传感器6能真实监测轿厢I的状况， 除了压力传感器6外，也可以利用水平仪等工具实现同等效果，但成本较高。[0020]本实用新型通过平衡块4的动态控制，当电梯运行出现局部重量偏差时，随时控 制平衡块4移动进行平衡补偿，实现电梯运行过程动态调整，使电梯轿厢在升降过程中也 能保持平衡状态，使人们在电梯轿厢内更舒适和安全。
权利要求1.一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置，包括安装在轿厢(I)底端的桥底框架(2)，其中所述轿厢(I)下端安装有起加固作用的下梁(11)，其特征在于所述桥底框架(2)下设置有方槽轨道组(3)，其中所述方槽轨道组(3)之间设置有平衡块(4)，该平衡块(4)两端设置有可沿着方槽轨道组(3 )活动的滑轮(41)，所述桥底框架(2 )下还设置有电机(42 )，所述电机(42 )通过传动条(43 )与平衡块(4 )连接，所述方槽轨道组(3 )底端安装有补偿架(5 )，所述补偿架(5 )连接有补偿缆绳(51)。
2.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置，其特征在于所述方槽轨道组(3)数目包括两层，其中各层的方槽轨道组(3)之间互相垂直。
3.根据权利要求2所述的一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置，其特征在于所述方槽轨道组(3)其中一组与下梁中心(11)连接，另一组方槽轨道组(3)则安装在补偿架(5)靠轿厢(I)近门口的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置，其特征在于所述桥底框架(2)由上下各一对的U型支架(21)组成，其中上层的U型支架(21)与下层的U型支架(21)相互垂直，且U型支架(21)开口朝向内侧。
5.根据权利要求1或4所述的一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置，其特征在于所述桥底框架(2)四面的内侧各安装有压力传感器(6)。
6.根据权利要求1所述的一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置，其特征在于所述桥底框架(2 )上设置有用于调整整体轿厢位置平衡的调重条(22 )。
专利摘要本实用新型公开了一种电梯轿厢重心动态自动平衡装置，包括安装在轿厢底端的桥底框架，其中所述轿厢下端安装有起加固作用的下梁，所述桥底框架下设置有方槽轨道组，其中所述方槽轨道组之间设置有平衡块，该平衡块两端设置有可沿着方槽轨道组活动的滑轮，所述桥底框架下还设置有电机，所述电机通过传动条与平衡块连接，所述方槽轨道组底端安装有补偿架，所述补偿架连接有补偿缆绳；该平衡装置通过平衡块的动态控制，当电梯运行出现局部重量偏差时,随时控制平衡块移动进行平衡补偿，实现电梯运行过程动态调整，使电梯轿厢在升降过程中也能保持平衡状态，使人们在电梯轿厢内更舒适和安全。
文档编号B66B11/02GK202829219SQ20122033422
公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月11日 优先权日2012年7月11日
发明者区纪宜, 黄杰华, 韦景新 申请人:三洋电梯(珠海)有限公司, 区纪宜