专利名称：对电梯的多层轿厢的至少一轿厢层精确平层定位的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种对电梯的多层轿厢的至少一轿厢层精确平层定位的装置，其中至少一轿厢层将层地板的层坎对准楼层标高。
已知装置的缺点在于，在四个角上被驱动的移动的平台会出现翘曲现象。在平台和楼层之间因此会出现台阶，所述台阶将对登梯或落梯的电梯乘客构成严重的事故危险。
所述目的的实现方案在于一种对电梯的多层轿厢的至少一轿厢层精确平层定位的装置，其中至少一轿厢层将层地板的层坎对楼层标高定位，其特征在于，作为平台的轿厢层地板的层坎与楼层标高适配。
本发明的优点主要在于，由于可以在很短的时间内进行对单轿厢层或多轿厢层的平层定位，因而采用本发明的多层轿厢可以改善多层电梯的效率。另外本发明的机械设计更为坚固，此点对电梯工作时的多层轿厢的可靠性起着积极的作用。另外的优点是，用较小的驱动装置即可实现作为平台的轿厢地板的移动。
轿厢下层3具有一个平台驱动装置15，所述平台驱动装置设置在轿厢层3下面的支架结构16上。支架结构16与轿厢层3的托架17固定连接。平台驱动装置15由一驱动单元18构成，所述驱动单元例如可以是液压驱动装置或气动驱动装置并由促动器19构成，所述促动器例如是液压缸或气压缸，其中缸体通过管路20与驱动单元18连接。利用促动气19可以将作为平台的下层3的轿厢层地板21提升或下降。在图3中的断面B和C示出有关的细节。作为平台驱动装置15也可以设有起着促动器19作用的主轴驱动装置。替代下层3也可以为上层4配备平台驱动装置15和一个平台或两个层3、4配备一个平台驱动装置15和一个平台。
作为平台结构的层3、4的地板可以补偿楼层11、12内的高度偏差，其中一个轿厢层3、4与楼层齐平并且另一轿厢层3、4利用移动的平台调整楼层标高。哪一个轿厢层3、4对楼层标高进行调整取决于某个轿厢层3、4为奇数楼层还是为偶数楼层提供服务。
图3示出图2的断面B和C。起着平台作用的轿厢层地板21的一端利用旋转轴22可旋转地设置，其中旋转轴22的两端与支撑框17连接。在轿厢层地板21的另一端设置有一个层坎23，所述层坎起着轿厢层门5的下导轨的作用。层坎23由一第一半件23.1和一第二半件23.2构成，所述两个半件相互用螺钉24连接在一起，其中半件23.1、23.2构成一V-形缝隙25，轿厢层门5嵌入缝隙内并且在缝隙内被导向。V-形缝隙25起着对轿厢地板21的提升或下降补偿的作用，其中可以保证轿厢层21在任何位置时轿厢门5的顺畅导向。在层坎23的第一个半件23.1的下面设置有一个传感器26，所述传感器对准设置在楼层坎27下面的标记28。传感器26和标记28也可以在坎23、27上设置在一起。
图3示出处于水平位置29的轿厢层地板21。图4示出轿厢地板21由水平位置29向下下降最大距离du。门扇6的下端以大致等于距离du的深度嵌入V-形缝隙25内。图5示出由水平位置29向上被旋转最大距离do的轿厢地板21。门扇6的下端以大致等于距离do的深度嵌入V-形缝隙25内。最大距离du、do可以是几cm。
电梯控制装置对多层轿厢2的运行方向进行识别。当传感器26在到达多层轿厢2的楼层停靠点之前驶过楼层坎27的标记28时，平台驱动装置15将逆多层轿厢2运行方向在楼层停靠之前被启动，直至传感器26与标记28在同一高度上。当传感器26在多层轿厢2楼层停靠之前未识别到楼层坎27上的标记28，则平台驱动装置15在多层轿厢15的运行方向上在楼层停靠前被启动，直至传感器26与标记28在同一高度上。
另一方案涉及一种对轿厢层地板的预调整。可以在学习行驶时例如利用竖井信息系统学习楼层坎的精确的位置。利用该信息在向驶抵楼层运行时已经对轿厢层地板进行调整。其前提条件当然是用于检测和控制轿厢地板与多层轿厢的支撑框的相对位移的装置(位移传感器、位移调节器)。
图6至8示出轿厢层坎23的另一实施方式。滑轨靴30与层坎23连接并对门扇6在垂直方向上导向。导轨靴30具有一圆形自由度并且可以用其圆柱形的底部对层坎23对应于门扇6的相对移动进行补偿。图6示出在水平位置29处的轿厢层地板21。图7示出由水平位置29向下旋转最大距离du的轿厢层地板21。门扇6的下端以大致等于距离du的深度嵌入导轨靴30内。图8示出由水平位置29向下上旋转最大距离do的轿厢层地板21。门扇6的下端以大致等于距离do的深度嵌入导轨靴30内。
图1至8示出用于对多层轿厢的轿厢层精确平层定位的平台，其中平台由整个层地板21构成。在另一实施方式中平台由部分层地板，例如由层地板的坎段构成。
权利要求
1.一种对电梯的多层轿厢的至少一轿厢层精确平层定位的装置，其中至少一轿厢层将层地板的层坎对准楼层标高定位，其特征在于，作为平台的轿厢层地板(21)的层坎与楼层标高适配调整。
2.按照权利要求1所述的装置，其特征在于，利用一平台驱动装置(15)围绕旋转轴(22)对轿厢层地板(21)旋转。
3.按照权利要求2所述的装置，其特征在于，旋转轴(22)与层坎(23)相对，其中平台驱动装置(15)的促动器(19)将轿厢层地板(21)向层坎(23)定位。
4.按照权利要求2或3所述的装置，其特征在于，层坎(23)具有一个作为层门(5)的导轨的V-形开缝(25)并起着对层坎(23)的提升和下降补偿的作用。
5.按照权利要求2或3所述的装置，其特征在于，层坎(23)具有带圆形自由度的滑轨靴(30)，其中具有圆柱形底部的滑轨靴(30)对层坎(23)与层门(5)的相对移动进行补偿。
6.按照上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，在轿厢层侧设置有一个传感器(26)和在楼层侧设置有一个标记(28)，其中平台驱动装置(15)对平台进行上/下移动，直至传感器(26)对准标记(28)。
7.按照权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，设置有用于对平台对应于多层轿厢的托架的相对位移进行检测和控制的装置，其中在多层轿厢(2)运行时已经根据预先了解的楼层距离对轿厢层地板(21)进行精确平层定位。
全文摘要
本发明涉及一种对电梯的多层轿厢的至少一轿厢层精确平层定位的装置，在所述多层轿厢(2)中下层(3)具有一个用于精确平层定位的平台驱动装置(15)。起着平台作用的轿厢层地板(21)可围绕旋转轴(22)旋转并利用平台驱动装置(15)的促动器(19)实现上下移动。在轿厢层坎上设置有传感器，所述传感器对设置在楼层坎上的标记进行测位。当传感器在到达多层轿厢(2)停层前超过标记时，在逆多层轿厢(2)的运行方向上在到达楼层停靠点之前平台驱动装置(15)被启动，直至达到传感器和标记在同一高度上。
文档编号B66B1/14GK1442357SQ0310666
公开日2003年9月17日 申请日期2003年2月27日 优先权日2002年3月4日
发明者法比奥·加拉蒂, 约瑟夫·特鲁贝尔 申请人:因温特奥股份公司