专利名称：塔式起重机及其引进横梁和引进系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及塔式起重机领域，更具体地，涉及一种塔式起重机及其引进横梁和引进系统。
背景技术：
现有技术中的塔式起重机的引进系统多采用以下几种引进横梁。图1示出了现有技术中的一种引进系统的示意图。如图1所示，该塔式起重机采用的是上引进方式。其中，引进横梁18安装在塔式起重机的下支座14的下方，引进横梁18与下支座14之间的位置是不可调节的。引进横梁18上滑动地设置有引进小车13，引进的标准节15吊在引进小车13上。当起升吊钩16处于塔式起重机的最小幅度处回转时，图1所示的引进系统无法避免起升钢丝绳与引进横梁18干涉的问题，存在安全隐患，因此只能增大塔机最小回转半径，降低其起重性能以避免干涉。图2示出了现有技术中的另一种引进系统的引进横梁伸出时的示意图，图3示出了图2中的引进横梁缩回时的示意图。如图2和图3所示，该塔式起重机也采用的是上引进方式，其引进横梁18借助辅助装置在引进完成后可相对下支座14在水平移动向左缩回，以减小引进系统的长度。虽然这种方式可避免塔式起重机在小幅度工作时，起升钢丝绳与引进横梁干涉的问题，但该引进系统的伸缩过程中，需要反复拆卸下支座14与引进横梁18之间的连接销轴，操作复杂，并且伸缩需一套辅助装置，成本非常高，一般只适用于大型塔式起重机。
发明内容
本发明旨在提供一种塔式起重机及其引进横梁和引进系统，以解决现有技术固定式的引进横梁在最小回转半径时与起升钢丝绳发生干涉的问题。为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种塔式起重机的引进横梁，包括:第一横梁，第一横梁上设置有用于固定第一横梁的第一固定部；第二横梁，第一横梁的第一端与第二横梁的第一端可枢转地连接。进一步地，引进横梁还包括柔性连接件，柔性连接件的第一端与第二横梁连接。进一步地，引进横梁还包括安装在第一横梁上的用于连接柔性连接件的第二固定部。进一步地，引进横梁还包括相互可枢转连接的第一枢接部和第二枢接部，第一枢接部安装在第一横梁的第一端，第二枢接部安装在第二横梁的第一端，第一横梁与第二横梁通过第一枢接部与第二枢接部可枢转地连接。进一步地，引进横梁还包括第一销轴和第二销轴，第一枢接部和第二枢接部通过第一销轴和第二销轴可枢转地连接，第一销轴和第二销轴分别设置在第一横梁或第二横梁的上下两侧。进一步地，引进横梁还包括设置在第二横梁的第二端的挂接部。
进一步地，引进横梁还包括设置在第二横梁的第二端的钢丝绳滑轮。进一步地，柔性连接件是可折叠的拉杆，拉杆包括多个依次可枢转连接的子拉杆。进一步地，柔性连接件是环链。根据本发明的另一方面，提供了一种塔式起重机的引进系统，包括引进横梁，该引进横梁是上述的引进横梁。进一步地，引进系统还包括引进小车，引进小车滑动地设置在引进横梁上。根据本发明的再一方面，提供了一种塔式起重机，包括引进横梁，该引进横梁是上述的引进横梁，引进横梁通过其第一固定部与塔式起重机的下支座连接，引进横梁的柔性连接件的第二端与下支座可拆卸地连接。本发明中的引进横梁在折叠状态时，只有第一横梁的一部分伸出下支座的外部，大大缩短了引进横梁的挑出长度，减小了塔式起重机的最小回转半径，提高了其起重性能。此外，本发明中的引进横梁还具有结构简单、操作方便、成本低的特点。
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:图1示意性示出了现有技术中的一种引进系统的示意图；图2示意性示出了现有技术中的另一种引进系统的引进横梁伸出时的示意图；图3示意性示出了图2中的引进横梁缩回时的示意图:图4示意性示出了本发明第一实施例中的引进横梁及引进系统在引进工况时的示意图；图5示意性示出了本发明第一实施例中的引进横梁及引进系统在引进完毕后的示意图；图6示意性示出了本发明第二实施例中的引进横梁及引进系统在引进工况时的示意图；图7示意性示出了本发明第二实施例中的引进横梁及引进系统在引进完毕后的示意图；图8示意性示出了本发明的引进横梁及引进系统的折叠过程示意图一；图9示意性示出了本发明的引进横梁及引进系统的折叠过程示意图二 ；图10示意性示出了本发明的引进横梁及引进系统的折叠过程示意图三；图11示意性示出了本发明的引进横梁及引进系统的折叠过程示意图四；以及图12示意性示出了本发明的引进横梁及引进系统的折叠过程示意图五。图中附图标记:1、第一横梁；2、第二横梁；3、柔性连接件；4、第一固定部；5、第二固定部；6、第一枢接部；7、第二枢接部；8、第一销轴；9、第二销轴；10、挂接部；11、钢丝绳滑轮；12、子拉杆；13、引进小车；14、下支座:15、标准节；16、起升吊钩；17、引进辅助吊钩；18、引进横梁。
具体实施例方式以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本发明的第一方面，提供了一种塔式起重机的引进横梁。如图4和图5所示，该引进横梁包括:第一横梁1，第一横梁I上设置有用于固定第一横梁I的第一固定部4;第二横梁2，第一横梁I的第一端与第二横梁2的第一端可枢转地连接。图4示出了本发明中的引进横梁在引进过程中处于伸展状态时的示意图。图5示出了本发明中的引进横梁在弓I进完毕后处于折叠状态时的示意图。如图4所示，引进过程中，第二横梁2相对第一横梁I转动到水平的状态。当引进完毕后，如图5所示，使第二横梁2向下转动到图5所示的折叠位置。这样，整个引进横梁只有第一横梁I的一部分伸出下支座14的外部,大大缩短了引进横梁的挑出长度，此时，只有当起升钢丝绳到达第一横梁I的右端时，才会发生干涉的问题。因此，减小了塔式起重机的最小回转半径，提高了其起重性能。此外，本发明中的引进横梁还具有结构简单、操作方便、成本低的特点。优选地，引进横梁还包括柔性连接件3，柔性连接件3的第一端与第二横梁2连接。如图4所示，引进过程中，第二横梁2相对第一横梁I转动到水平的状态，此时，柔性连接件3的第一端与第二横梁2连接，其第二端与塔式起重机的下支座14连接。于是，柔性连接件3处于拉紧状态，以向第二横梁2提供一定的拉力，确定第一横梁I与第二横梁2的刚性。当引进完毕后，如图5所示，可以解除柔性连接件3与下支座14之间的连接，或者将柔性连接件3的中间拆开，从而使第二横梁2在其自重的作用下，向下转动到图5所示的折叠位置。优选地，请参考图4和图5，引进横梁还包括安装在第一横梁I上的用于连接柔性连接件3的第二固定部5。在引进的过程中，可以将柔性连接件3的一端与下支座14连接。当引进完毕后，请参考图5，将柔性连接件3的从下支座14上拆卸下来、或将柔性连接件3的中部断开，并将与第二横梁2连接的柔性连接件3的自由端与第二固定部5连接。这样，可以通过这部分柔性连接件3限制第二横梁2的下垂角度，也可防止第二横梁2在塔式起重机转动的过程中发生晃动而引起安全问题。优选地，请参考图4和图5，引进横梁还包括相互可枢转连接的第一枢接部6和第二枢接部7，第一枢接部6安装在第一横梁I的第一端，第二枢接部7安装在第二横梁2的第一端，第一横梁I与第二横梁2通过第一枢接部6与第二枢接部7可枢转地连接。优选地，请参考图4和图5，引进横梁还包括第一销轴8和第二销轴9，第一枢接部6和第二枢接部7通过第一销轴8和第二销轴9可枢转的连接，第一销轴8和第二销轴9分别设置在第一横梁I或第二横梁2的上下两侧。优选地，第一枢接部6和第二枢接部7呈U形，第一横梁I和第二横梁2分别与第一枢接部6及第二枢接部7的U形底部连接，且U形的两个臂部突出于第一横梁I和第二横梁2的上下两侧。第一枢接部6和第二枢接部7的相对应的U形的臂部分别通过第一销轴8和第二销轴9可枢转的连接。特别地，第一销轴8和第二销轴9与第一枢接部6及第二枢接部7可拆卸的连接。这样，当需要第二横梁2由图4所示的位置向下转动时，可以拆除位于第一横梁I的上方的第一销轴8，并使第二销轴9安装在第一枢接部6和第二枢接部7上。当需要第二横梁2由图4所示的位置向上转动时，可以拆除位于第一横梁I的下方的第二销轴9，并使第一销轴8安装在第一枢接部6和第二枢接部7上。当需要将第二横梁2锁定到与第一横梁I水平的位置时，可以同时安装第一销轴8和第二销轴9。当然，第一横梁I和第二横梁2之间还可以采用其它形式的枢转连接结构。优选地，请参考图4，引进横梁还包括设置在第二横梁2的第二端的挂接部10。通过挂接部10可以利用塔式起重机的起升吊钩16钩住第二横梁2，这样，配合上述第一销轴8和第二销轴9的安装情况，操作起升吊钩16上下，就可以将第二横梁2向上或向下转动。优选地，请参考图4，引进横梁还包括设置在第二横梁2的第二端的钢丝绳滑轮
11。优选地，在第一横梁I的第二端也设置有钢丝绳滑轮(未示出)。优选地，引进横梁还包括牵引绳和安装在所述第一横梁I上的卷筒(末示出)，牵引绳的第一端以第一方向绕在卷筒上，牵引绳的第二端以与第一方向相反的第二方向绕在钢丝绳滑轮11上，引进小车13与牵引绳的第二端连接。当需要将引进小车13沿引进横梁移动时，可以通过驱动装置或手动方式使卷筒转动，从而使图4中的引进小车13向左或向右运动。优选地，在图4和图5所示的实施例中，柔性连接件3是可折叠的拉杆，拉杆包括多个依次可枢转连接的子拉杆12。优选地，至少一部分相邻两个子拉杆12之间是可拆卸连接的。优选地，在图6和图7所示的实施例中，柔性连接件3是环链。当然，柔性连接件3也可以是其它结构形式。作为本发明的第二方面，请参考图4至图7，提供了一种塔式起重机的引进系统，包括引进横梁，该引进横梁是上述的引进横梁。优选地，引进系统还包括引进小车13，引进小车13滑动地设置在引进横梁上。下面结合图8至图12，对本发明中的引进横梁及引进系统的工作过程进行详细介绍。在图8至图12中，使用的是柔性连接件3是可折叠的拉杆。引进横梁的第一横梁I上的第一固定部4与下支座14连接，这样，将引进横梁安装到下支座14上。柔性连接件3的一端与下支座14连接(优选地，可与下支座14的侧壁连接)，另一端与第二横梁2连接(例如，与第二横梁2的中部连接)，从侧向拉住第二横梁2。待引进的标准节(末示出)通过引进辅助吊钩17吊在起升吊钩16上，并由起升吊钩16向上提起到与引进横梁相对应的位置处。然后操作起升吊钩16将标准节转移到引进小车13上。接着，可使引进小车13向左运动(例如，可以通过对卷筒的操作)，从而将标准节送到预定的位置。当引进小车13运动到达图9所示的位置(即第一横梁I上)上，挂在起升吊钩16上的引进辅助吊钩17钩住第二横梁2上的挂接部10。接着，安装第一销轴B，并拆除第二销轴9，使起升吊钩16向上运动，从而使第二横梁2围绕第一销轴8逆时针转动。于是，柔性连接件3由张紧状态变为图9所示的松弛状态。接着，请参考图10，将柔性连接件3与下支座14的连接端拆开，或者将柔性连接件3的某一处相邻的两个子拉杆12拆开，并将拆开后的与第二横梁2连接的柔性连接件3的自由端与第一横梁I中的第二固定部5连接起来(例如可以通过销轴等)。进一步地，安装第二销轴9，并拆除第一销轴8，使起升吊钩16向下运动,从而使第二横梁2围绕第二销轴9顺时针转动。于是，柔性连接件3由图10所示的状态，经过图11所示的状态，并最终变为图12所示的状态。优选地，柔性连接件3的各子拉杆12的长度及其枢转位置可根据引进状态和折叠状态之间的几何关系确定，以实现在引进状态时拉住第二横梁2，使第二横梁2与第一横梁I保持水平状态的要求，以及在折叠状态时，将第二横梁2固定起来的要求，优选地，各子拉杆12的长度可以不同。特别地，在图12所示的状态，柔性连接件3变形为直角状态，以使第二横梁2稳定地保持在竖直的状态，防止其由于晃动等继续沿顺时针转动，而引发安全问题。另外，也可在第二销轴9发生意外的情况下，防止第二横梁2从高空脱落，引发安全事故。对于柔性连接件3是环链或其它结构的形式，其工作情况可参考上述可折叠的拉杆工作过程，在此不再赘述。需要特别说明的是，无论何种形式的柔性连接件3既可以采用图8至图12中的向下翻转的形式，也可以采用图7中的向上翻转的形式。在向上翻转的实施例中，挂接部10可设置在第二横梁2的下侧，以便于被起升吊钩16钩住。优选地，在向上翻转的实施例中，第二横梁2可被固定到下支座14的某个位置。作为本发明的第三方面，请参考图4至图12，提供了一种塔式起重机，包括引进横梁，该引进横梁是上述的引进横梁，引进横梁通过其第一固定部4与塔式起重机的下支座14连接，引进横梁的柔性连接件3的第二端与下支座14可拆卸地连接。本发明可避免塔式起重机小幅度工作时，起升吊钩16与引进横梁干涉的问题，同时又可满足在引进工况下，需要引进横梁伸出较长以顺利引进加高的要求。本发明中的引进系统结构合理，无特殊要求，具有制作简单、成本低廉、安装操作方便、安全可靠的特点。另外，本发明可适用于各种型号的塔式起重机，无论是动臂塔机还是水平臂塔机，或者大型塔机还是小型塔机都可采用该方案，应用非常广泛，易于推广，具有很大的实用价值。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种塔式起重机的引进横梁，其特征在于，包括 第一横梁(I)，所述第一横梁(I)上设置有用于固定所述第一横梁(I)的第一固定部(4); 第二横梁(2)，所述第一横梁(I)的第一端与所述第二横梁(2)的第一端可枢转地连接。
2.根据权利要求1所述的引进横梁，其特征在于，所述引进横梁还包括柔性连接件(3)，所述柔性连接件(3)的第一端与所述第二横梁(2)连接。
3.根据权利要求2所述的引进横梁，其特征在于，所述引进横梁还包括安装在所述第一横梁(I)上的用于连接所述柔性连接件(3)的第二固定部(5)。
4.根据权利要求1所述的引进横梁，其特征在于，所述引进横梁还包括相互可枢转连接的第一枢接部(6)和第二枢接部(7)，所述第一枢接部(6)安装在所述第一横梁(I)的第一端，所述第二枢接部(7)安装在所述第二横梁(2)的第一端，所述第一横梁(I)与所述第二横梁(2)通过所述第一枢接部(6)与所述第二枢接部(7)可枢转地连接。
5.根据权利要求4所述的引进横梁，其特征在于，所述引进横梁还包括第一销轴(8)和第二销轴(9)，所述第一枢接部(6)和所述第二枢接部(7)通过所述第一销轴(8)和所述第二销轴(9)可枢转地连接，所述第一销轴(8)和所述第二销轴(9)分别设置在所述第一横梁(I)或所述第二横梁(2)的上下两侧。
6.根据权利要求1所述的引进横梁，其特征在于，所述引进横梁还包括设置在所述第二横梁(2)的第二端的挂接部(10)。
7.根据权利要求1所述的引进横梁，其特征在于，所述引进横梁还包括设置在所述第二横梁(2)的第二端的钢丝绳滑轮(11)。
8.根据权利要求2所述的引进横梁，其特征在于，所述柔性连接件(3)是可折叠的拉杆，所述拉杆包括多个依次可枢转连接的子拉杆(12)。
9.根据权利要求2所述的引进横梁，其特征在于，所述柔性连接件(3)是环链。
10.一种塔式起重机的引进系统，包括引进横梁，其特征在于，所述引进横梁是权利要求I至9中任一项所述的引进横梁。
11.根据权利要求10所述的引进系统，其特征在于，所述引进系统还包括引进小车(13)，所述引进小车(13)滑动地设置在所述引进横梁上。
12.—种塔式起重机，包括引进横梁，其特征在于，所述引进横梁是权利要求1至9中任一项所述的引进横梁，所述引进横梁通过其第一固定部(4)与所述塔式起重机的下支座(14)连接，所述引进横梁的柔性连接件(3)的第二端与所述下支座(14)可拆卸地连接。
全文摘要
本发明提供了一种塔式起重机及其引进横梁和引进系统。该塔式起重机的引进横梁包括:第一横梁(1)，第一横梁(1)上设置有用于固定第一横梁(1)的第一固定部(4)；第二横梁(2)，第一横梁(1)的第一端与第二横梁(2)的第一端可枢转地连接。根据本发明的塔式起重机的引进横梁，能够解决现有技术固定式的引进横梁在最小回转半径时与起升钢丝绳发生干涉的问题。
文档编号B66C23/62GK103171980SQ20131011548
公开日2013年6月26日 申请日期2013年4月3日 优先权日2013年4月3日
发明者梁细明, 刘圣平 申请人:中联重科股份有限公司