一种电液伺服液压缸码坯的制造方法
【专利摘要】本发明公开的一种电液伺服液压缸码坯机，包括固定机架、悬挂机构、砖坯夹持装置、伺服小车和电液伺服液压缸提升机构，其特征在于，所述的伺服小车横架在固定机架上可沿固定机架的横梁来回运动，悬挂机构通过连接螺栓固定在伺服小车底部，砖坯夹持装置连接在悬挂机构上，所述的电液伺服液压缸提升机构装置在伺服小车上，其底端与砖坯夹持装置连接。本发明所述的电液伺服液压缸码坯机采用电液伺服液压缸加四杆机构做为码坯机的提升装置，有效提高了码坯机的码放定位精度，抗干扰能力强，传动平稳，可保证砖坯堆放的有序性和一致性，提高后续干燥、焙烧的效率，保证砖坯不会因为堆放不当而破损。
【专利说明】一种电液伺服液压缸码坯机
【技术领域】
[0001]本发明涉及码坯机，尤其涉及一种电液伺服液压缸码坯机。
【背景技术】
[0002]在砖瓦生产线上，当坯体被切制成型后，必然要按照一定的方式码放到干燥车或窑车上，谈后将其送入干燥窑或者干燥洞进行脱水处理，再进入焙烧窑进行焙烧，焙烧后的成品砖从窑车上卸下来，这个码坯、卸砖的过程是砖厂不可或缺的一环。以前，大部分砖厂是依靠手工码坯、手工卸砖，但随着制造业的快速发展，码坯机开始逐渐取代了人力。
[0003]近年来，建筑业对砖的质量要求越来越高，不但要求砖的强度高,而且对外观质量也有要求，即使是砌在里面的砖面也希望没有黑斑等缺陷，这就要求码放在窑车上的坯体方阵在干燥、焙烧时能够保持良好的通风。而采用顺码方式是解决这一难题的好方法，码坯机通过对编组设备进行调整，就能够实现顺码的要求，这样不但提高了坯体的质量，而且加快了烧成速度，达到了提高产量的目的。
[0004]在传统的码坯机提升结构设计中，目前通常采用两种方式，一种是用链条式机械提升或链条式机械提升加导柱导套形式，另一种是液压系统液压缸加导柱导套的形式。前者在升降的过程中较杂乱，容易卡碰，升降不稳定，链条式结构易磨损出现打滑的现象，使用寿命低，工作精度低；后者在提升的稳定性较好，但定位任然不准确，在坯跺纵向上砖坯之间的缝隙很难保证是通缝，砖坯受力不均很容易出现破损，并且这样入窑后再窑的断面上增大了通风的阻力，影响通风，烧结过程对砖的外观质量也有一定的影响。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题和提出的技术任务是对现有技术进行改进，提供一种电液伺服液压缸码坯机，解决目前技术中码坯机的码放定位精度低导致砖坯堆放整齐度差，影响砖坯烧结的问题。
[0006]为解决以上技术问题，本发明的技术方案是:
[0007]—种电液伺服液压缸码还机，包括固定机架、悬挂机构、砖还夹持装置、伺服小车和电液伺服液压缸提升机构，其特征在于，所述的伺服小车横架在固定机架上可沿固定机架的横梁来回运动，悬挂机构通过连接螺栓固定在伺服小车底部，砖坯夹持装置连接在悬挂机构上，所述的电液伺服液压缸提升机构装置在伺服小车上，其底端与砖坯夹持装置连接。电液伺服液压缸系统是一种由电信号处理装置和液压动力机构组成的反馈控制系统。电液伺服液压缸系统是使系统的输出量，如位移、速度或力等，能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化，与此同时，输出功率被大幅度地放大。在这种系统中，大功率的液压元件(包括液压伺服阀和液压执行元件)跟随小功率的指令信号元件动作。执行元件所控制的通常是位置、速度等机械量。指令信号元件又称参考信号元件，它发出代表位置、速度或其他量的指令信号。大功率与小功率之比可以达几百万倍以上。液压伺服系统是反馈控制系统，反馈回来代表实际状态的信号与指令信号比较，得到误差信号，如果误差不是零，便进行调节。采用电液伺服液压缸系统的抗干扰能力强，传动平稳，并且码坯的定位精度控制高，可保证砖坯堆放的有序性和一致性，提高后续干燥、焙烧的效率，保证砖坯不会因为堆放不当而破损。
[0008]进一步的，所述的悬挂机构包括挂架和四杆机构，挂架通过连接螺栓固定在伺服小车底部，四杆机构由等长的直杆组成，通过铰接的方式一端连接在挂架上，另一端铰接在砖坯夹持装置上。利用四杆机构连接砖坯夹持装置，防止砖坯夹持装置在提升过程中水平方向的晃动，提高提升装置在提升过程中的稳定性，提高码放砖坯的定位精度。
[0009]进一步的，所述的电液伺服液压缸提升机构通过铰接连接器与伺服小车连接。电液伺服液压缸提升机构可绕铰接连接器转动，从而通过伸缩活塞杆达到提升和下放砖坯夹持装置的功能。
[0010]进一步的，所述的砖坯夹持装置采用气压缸驱动夹取砖坯。气压缸是将气压能转变为机械能的、做直线往复运动(或摆动运动)的气压执行元件。气压缸的结构简单、工作可靠。用气压缸来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，有效保证砖坯在夹取的过程中不会由于砖坯夹持装置的突发冲击力而变形破损。
[0011]进一步的，所述的电液伺服液压缸提升机构中装置有用于测定并控制提升高度的磁致位移传感装置。磁致位移传感装置通过非接触式的测控技术精确地检测活动磁环的绝对位置来测量被检测产品的实际位移值，由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，可承受高温高压和高冲击的工作环境，传感器输出信号为绝对位移值，即使电源中断、重接，数据也不会丢失，更无须重新归零。由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命。
[0012]进一步的，所述的磁致位移传感装置包括磁致位移传感器、磁环和波导管，磁致位移传感器安装在电液伺服液压缸提升机构的液压缸后缸座上，波导管装置于空心活塞杆的中心，磁环套于波导管上并固定在空心活塞杆的顶端。当空心活塞杆沿行程运动时，磁致位移传感器通过测量在波导管中发射的应变脉冲的发出与返回之间的时间间隔便能确定磁环的准确位置。带位移传感器液压缸可根据工矿需要准确停位，在电控和液控系统的协调配合下，实现高速准确的工业自动控制
[0013]进一步的，所述的电液伺服液压缸提升机构的液压缸后缸座的顶端还装置有传感器保护罩，保护磁致位移传感器，延长使用寿命。
[0014]进一步的，所述的电液伺服液压缸提升机构的缸筒上装置有铰接环。电液伺服液压缸提升机构通过铰接环与铰接连接器连接，从而电液伺服液压缸提升机构可沿铰接连接器旋转实现提升的功能
[0015]进一步的，所述的电液伺服液压缸提升机构的空心活塞杆底端连接有关节轴承组件。电液伺服液压缸提升机构通过关节轴承组件与砖坯夹持装置连接，传递提升力给砖坯
夹持装置。
[0016]与现有技术相比，本发明优点在于:
[0017]本发明所述的电液伺服液压缸码坯机采用电液伺服液压缸加四杆机构做为码坯机的提升装置，有效提高了码坯机的码放定位精度，抗干扰能力强，传动平稳，可保证砖坯堆放的有序性和一致性，提高后续干燥、焙烧的效率，保证砖坯不会因为堆放不当而破损；
[0018]电液伺服液压缸提升机构采用磁致位移传感装置，由于作为确定位置的活动磁环和敏感元件并无直接接触，因此传感器可应用在极恶劣的工业环境中，能应用在高温、高压和高振荡的环境中，由于敏感元件是非接触的，就算不断重复检测，也不会对传感器造成任何磨损，可以大大地提高检测的可靠性和使用寿命
[0019]本发明结构简单实用、灵活性强，工作效率高，性价比高。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本发明的结构示意图；
[0021]图2为本发明的电液伺服液压缸提升机构工作示意图；
[0022]图3为电液伺服液压缸提升机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0024]本发明实施例公开一种电液伺服液压缸码坯机，以提高砖坯的码放定位精度为目的，保证砖坯堆放后的缝隙为通缝，保证通风通畅，提高干燥、焙烧效率，提高砖坯的无破损率，并提高砖坯的外观质量。
[0025]参见图1和图2所不,一种电液伺服液压缸码还机，包括固定机架1、悬挂机构2、砖坯夹持装置4、伺服小车5和电液伺服液压缸提升机构7，所述的伺服小车5横架在固定机架I上可沿固定机架I的横梁来回运动，悬挂机构2通过连接螺栓固定在伺服小车5底部，悬挂机构2包括挂架3和四杆机构6，挂架3通过连接螺栓固定在伺服小车5底部，四杆机构6由等长的直杆组成，通过铰接的方式一端连接在挂架3上，另一端铰接在砖坯夹持装置4上，电液伺服液压缸提升机构7通过铰接连接器8装置在伺服小车5上，电液伺服液压缸提升机构7的底端与砖坯夹持装置4连接。砖坯夹持装置4采用气压缸驱动夹取砖坯，确保夹持运动平稳，有效保证砖坯在夹取的过程中不会由于砖坯夹持装置的突发冲击力而变形破损。
[0026]图2为电液伺服液压缸提升机构7上下死点动作演示过程，液伺服液压缸提升机构7通过伸缩活塞杆，从而可沿铰接点旋转，进而带动四杆机构6向上转动提升，带动砖坯夹持装置4向上提升，四杆机构6确保砖坯夹持装置4不会产生水平方向的晃动，提高提升过程中的稳定性，进一步提闻码放定位精度。
[0027]如图3所示，电液伺服液压缸提升机构7包括传感器保护罩9、磁致位移传感器10、液压缸后缸座11、磁环12、锁紧螺母13、液压缸活塞14、空心活塞杆15、活塞用密封环16、活塞杆用密封件17、缸筒18、波导管19、铰接环20和关节轴承组件21，其中磁致位移传感器10、磁环12和波导管19组成磁致位移传感装置，磁致位移传感器10安装在电液伺服液压缸提升机构7的液压缸后缸座11上,波导管19装置于气缸内空心活塞杆15的中心，磁环12套于波导管19上并固定在空心活塞杆15的顶端。
[0028]传感器保护罩9安装在液压缸后缸座11的顶端保护磁致位移传感器10，有效延长其使用寿命。铰接环20装置在缸筒18上，空心活塞杆15底端连接有关节轴承组件21。[0029]工作原理是磁场的相互影响，即通过接通磁场产生磁力应变脉冲，该应变脉冲通过波导管19从测试点至传感头输入至磁致位移传感器10，该输送时间将持续不变并且不受温度影响，只与磁环位置成比例，那是确切实际的位置测量值，并随传感器转变成模拟量输出或模拟量输出成数字输出，由于探头装在缸头上并插入空心活塞杆15，所以空心活塞杆15强度需受影响。
[0030]以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本发明的限制，本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种电液伺服液压缸码还机，包括固定机架(1)、悬挂机构(2)、砖还夹持装置(4)、伺服小车(5)和电液伺服液压缸提升机构(7)，其特征在于，所述的伺服小车(5)横架在固定机架(I)上可沿固定机架(I)的横梁来回运动，悬挂机构(2)通过连接螺栓固定在伺服小车(5)底部，砖坯夹持装置(4)连接在悬挂机构(2)上，所述的电液伺服液压缸提升机构(7)装置在伺服小车(5 )上，其底端与砖坯夹持装置(4 )连接。
2.根据权利要求1所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的悬挂机构(2)包括挂架(3)和四杆机构(6)，挂架(3)通过连接螺栓固定在伺服小车(5)底部，四杆机构(6)由等长的直杆组成，通过铰接的方式一端连接在挂架(3)上，另一端铰接在砖坯夹持装置(4)上。
3.根据权利要求1所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构(7)通过铰接连接器(8)与伺服小车(5)连接。
4.根据权利要求1所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的砖坯夹持装置(4)采用气压缸驱动夹取砖坯。
5.根据权利要求1所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构(7)中装置有用于测定并控制提升高度的磁致位移传感装置。
6.根据权利要求5所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的磁致位移传感装置包括磁致位移传感器(10)、磁环(12)和波导管(19)，磁致位移传感器(10)安装在电液伺服液压缸提升机构(7)的液压缸后缸座(11)上，波导管(19)装置于气缸内空心活塞杆(15)的中心，磁环(12)套于波导管(19)上并固定在空心活塞杆(15)的顶端。
7.根据权利要求6所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构(7)的液压缸后缸座(11)的顶端还装置有传感器保护罩(9)。
8.根据权利要求1至7任一项所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构(7 )的缸筒(18 )上装置有铰接环(20 )。
9.根据权利要求1至7任一项所述的电液伺服液压缸码坯机，其特征在于，所述的电液伺服液压缸提升机构(7)的空心活塞杆(15)底端连接有关节轴承组件(21)。
【文档编号】B66C13/46GK103708357SQ201410004010
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2014年1月3日 优先权日:2014年1月3日
【发明者】何江, 杨勇 申请人:资阳市福兴自动化机械有限公司